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求助STM32+HX711压力传感器程序问题 蜂鸣器一直响

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ID:356695 发表于 2018-11-22 22:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
用STM32 HX711实现了读取压力传感器数据，现在数据已经能读到了，但是传一次数据蜂鸣器就会响一声，很频繁刺耳，代码在压缩文件里面。

单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "lcd.h"
  4. #include "w25qxx.h"
  5. #include "text.h"

  7. #include "HX711.h"
  8. #include "usart.h"
  9. #include "filter.h"
  10. #include "key.h"
  11. /******************************************************************
  12. 校准参数：
  13. 因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里
  14. 这个参数才能使测量值很准确。当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值；
  15. 如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。该值可以为小数。
  16. ******************************************************************/

  18. void GPIO_Config(void){

  20.           //io引脚初始化
  21.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  22.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;          //端口配置
  25.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出
  26.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //IO口速度为50MHz
  27.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);             //根据设定?
  28.     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

  30. }       
  31. int main(void)
  32. {
  33.     //ADCon_InitVal：HX711的AD采样初始值
  34.     //ADCon_CurrentVal：加载后的HX711的AD当前采样值
  35.     u32 ADCon_InitVal, ADCon_CurrentVal;
  36.     float Weight, GapValue,Adjust = 0;
  37.     float Weight_Array[10];
  38.     u8 i = 0,KeyIn = 5;
  39.     delay_init();                  //延时函数初始化
  40.     KEY_Init();
  41.           GPIO_Config();         
  42.        
  43.     //LCD初始化
  44.     LCD_Init();                //初始化LCD
  45.     W25QXX_Init();             //初始化W25Q128
  46.     font_init();               //字库信息初始化
  47.     LCD_Clear(BLACK);          //显示屏底色
  48.     BACK_COLOR = BLACK;
  49.     POINT_COLOR=GREEN;         //显示颜色
  50.     LCD_Display_Dir(0);        //默认为竖屏


  53.     /***********************************************************
  54.      本次实验使用USART1通信口，该通信口使用USART1接收完成中断，
  55.      传输波特率为115200
  56.     ***********************************************************/
  57.     //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  58.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  59.     uart_init(115200);             //串口初始化为115200
  60.     Init_HX711pin();               //HX711初始化

  62.     /***********************************************************
  63.      读取压力传感器经HX711转换后得到的AD转换初始值ADCon_InitVal
  64.      进入称重前清0，即使ADCon_InitVal = ADCon_CurrentVal， 将十
  65.      进制AD采样值的最后3位清0，主要是因为这低三位在重量不变时仍
  66.      然不断波动
  67.     ***********************************************************/
  68.     ADCon_InitVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;
  69.     ADCon_CurrentVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;
  70.     while (ADCon_InitVal != ADCon_CurrentVal) {
  71.         ADCon_InitVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;
  72.         ADCon_CurrentVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;
  73.     }


  76.     /***********************************************************
  77.      因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正
  78.      这里的GapValue这个除数。当发现测试出来的重量偏大时，增加该
  79.      数值。如果测试出来的重量偏小时，减小该数值。该数值受电阻应
  80.      变片的应变的影响，与应变基本呈线性关系，而且当加载的重量不
  81.      同时，电阻应变片的应变会有所不同，所以，可以将量程划分区间，
  82.      各区间的GapValue值不同，以获得比较精确的测量值
  83.     ***********************************************************/
  84.     GapValue = 520;               //该值根据测量值进行调整，
  85.     while (1)
  86.     {
  87.         //读取压力传感器经HX711转换后得到的AD转换当前值ADCon_CurrentVal
  88.         ADCon_CurrentVal = (HX711_Read() / 1000) * 1000;

  90.         if (ADCon_CurrentVal <= ADCon_InitVal)
  91.         {
  92.             //获取实物的AD采样数值。由于在没有任何重量的情况下，
  93.             //转换值最后三位为非0，所以将转换值的最后3位忽略不计
  94.             ADCon_CurrentVal = ADCon_InitVal-ADCon_CurrentVal  ;

  96.             //计算实物的实际重量，根据实际情况可以改变GapValue的
  97.             //值，或对Weight再加或减补偿一个小数
  98.             Weight_Array[i] = (float)ADCon_CurrentVal / GapValue;
  99.             i++;
  100.             //参数分段拟合
  101.             if(Weight_Array[i]<15)
  102.               GapValue = 502;
  103.             else if(Weight_Array[i]<30)
  104.               GapValue = 501;
  105.             else if(Weight_Array[i]<45)
  106.               GapValue = 501;
  107.             else if(Weight_Array[i]<60)
  108.               GapValue = 515;
  109.             else if(Weight_Array[i]<75)
  110.               GapValue = 516;
  111.             else if(Weight_Array[i]<90)
  112.               GapValue = 516;
  113.             else
  114.               GapValue = 520;

  116.         }

  118.         if(i>9)
  119.         {
  120.             i = 0;
  121.             Weight = Filter(Weight_Array,10);
  122.                                           
  123.             //电脑通过串口调试助手显示ADCon_CurrentVal
  124.            // printf("ADCon_CurrentVal = %d \r\n", ADCon_CurrentVal);
  125.             //电脑通过串口调试助手显示得到的重量值，单位为g
  126.             printf("Weight = %.3f g \r\n", Weight - Adjust-417.3);
  127.             //Weight = (float)Weight*0.9745+0.6432; //回归后的线性方程
  128.             Weight = (float)Weight - Adjust; //回归后的线性方程
  129.             //电脑通过串口调试助手显示得到的调整重量值，单位为g
  130.             printf("Adjust_Weight = %.3f g \r\n", Weight-417.3);
  131. /*           POINT_COLOR = RED;
  132.             LCD_ShowString(30,100,300,16,24,"Pressure sensor experiment");
  133.             POINT_COLOR = GREEN;
  134.             LCD_ShowString(30,150,100,16,24, "Weight:");
  135.             LCD_ShowString(74+84+65,150,12,16,24,"g");
  136.             LCD_ShowNum(30+84,150,(int)Weight,3,24);
  137.             LCD_ShowString(66+84,150,16,16,24,".");
  138.             LCD_ShowNum(74+84,150,(Weight-(int)Weight)*100000,5,24);
  139.             LCD_ShowString(250,300,200,16,24,"Sw Young");
  140.             LCD_ShowString(30,180,200,16,24,"Weighing peeled:");
  141.             LCD_ShowNum(30+12*16,180,Adjust*1000,5,24);
  142.             LCD_ShowString(30+12*21,180,200,16,24,"mg");  */

  144.         }
  145.                                
  146.                                                         if( Weight >800){
  147.                                                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
  148.                         }
  149.                                
  150.         KeyIn = KEY_Scan(1);
  151.         if(KeyIn==WKUP_PRES)
  152.          Adjust+=0.1;
  153.         if(KeyIn==KEY1_PRES&&Adjust>0)
  154.          Adjust-=0.1;        
  155.         delay_ms(80);
  156.     }
  157. }
复制代码

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Pressure-transducer-Based-on-STM32-HX711-master.rar (362.09 KB, 下载次数: 29)
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ID:396960 发表于 2018-11-23 09:21 | 显示全部楼层
看你的注释，没有蜂鸣器相关，应该是这里吧？“ if( Weight >800){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); ”
那问题就是“Weight”了，看看是不是读取、输出一次的重量后需要清零？？若有清零试试让“Weight”低过比较值试试。。
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ID:94031 发表于 2018-11-23 11:15 | 显示全部楼层
需要硬件原理图，蜂鸣器接在哪里。
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ID:328683 发表于 2018-11-23 13:47 | 显示全部楼层
上传原理图，要不然靠猜呀
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ID:356695 发表于 2018-11-23 20:22 | 显示全部楼层
xuyaqi 发表于 2018-11-23 11:15
需要硬件原理图，蜂鸣器接在哪里。

没有原理图，就是直接通过HX711把传感器接在板子上。  我试了一下，只要把P01口不接，蜂鸣器就不响，接了就响，P01口是传感器输入口。
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ID:356695 发表于 2018-11-23 20:23 | 显示全部楼层
phang 发表于 2018-11-23 09:21
看你的注释，没有蜂鸣器相关，应该是这里吧？“ if( Weight >800){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); ”
那 ...

PA8是控制电机的，跟这个蜂鸣器应该无关，我发现P01口就是传感器输入那个口，拔掉蜂鸣器就不响了，接了就响
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