几根线做的Arduino液晶屏旋转编码器带你进入数字化编程之旅

ID:358930 · 发表于 2018-11-24 21:47

这个板块没有51热闹，但是编程简单，可以有更多的精力去创意，其实没有创意和灵魂的东西永远不会成为经典。

制作出来的实物图如下：

Arduino程序源码：

#define ENCODER_A_PIN 2
#define ENCODER_B_PIN 3
#define SWITCH_PIN 4
long position;//
int latchPin = 8;//RS
int dataPin = 9;//RW
int clockPin =10;//EN
unsigned char tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9数字
void setup()
{
//setup our pins 初始化我们的需要的引脚
pinMode(ENCODER_A_PIN, INPUT);
pinMode(ENCODER_B_PIN, INPUT);
pinMode(SWITCH_PIN, INPUT);
attachInterrupt(0, read_quadrature, CHANGE);
pinMode(latchPin, OUTPUT); //设置引脚为输出
pinMode(clockPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
Lcdint( );//lcd
}
////////////////////////////写SPI时序，具体参考shiftout 命令使用/////////////////////////////
void WriteByte(int dat)
{
digitalWrite(latchPin, HIGH);
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, dat);
digitalWrite(latchPin, LOW);
}
///////////////////写命令/////////////////////////////////////
void LcdCommandWrite(int value) {
int H_data,L_data;
H_data = value;
H_data &= 0xf0; //屏蔽低4位的数据
L_data = value; //xxxx0000格式
L_data &= 0x0f; //屏蔽高4位的数据
L_data <<= 4; //xxxx0000格式
WriteByte(0xf8); //RS=0，写入的是指令；
WriteByte(H_data);
WriteByte(L_data);
}
//////////////////////写数据/////////////////////////////////////
void LcdDataWrite(int value) {
int H_data,L_data;
H_data = value;
H_data &= 0xf0; //屏蔽低4位的数据
L_data = value; //xxxx0000格式
L_data &= 0x0f; //屏蔽高4位的数据
L_data <<= 4; //xxxx0000格式
WriteByte(0xfa); //RS=1，写入的是数据
WriteByte(H_data);
WriteByte(L_data);
}
////////////////////// /////////////////////////////////////
void Lcdint(void)
{
LcdCommandWrite(0x30); // 设定为基本指令
delay(5);
LcdCommandWrite(0x03); // //允许输入卷动位址
delay(5);
LcdCommandWrite(0x0c); // //脱离随眠状态，显示打开,关光标,反白关.
delay(5);
LcdCommandWrite(0x01); // 清屏指令.
delay(5);
LcdCommandWrite(0x06); // AC自动加一，光标右移，整体显示不移动
delay(5);
}
void LCD_zfc(char *p)//定义一个带指针的函数?（字符串）
{
while(*p!=0)//不能用";"
LcdDataWrite(*p++);
}
<font style="font-size: 36.9444px"> /************************显示1 *********************************/ </font>
void display1(void)
{
int dt1,dt2,dt3,dt4,dt5,dt6,dt7,dt8;
long temp ; //存放温度值的10倍=12345678;
temp=position;//旋转
//temp=12345678;
dt1 = temp%10;//1位
dt2 = temp%100/10;//2位
dt3 = temp%1000/100;//3位
dt4 = temp%10000/1000;//4位
dt5 = temp%100000/10000;//5位
dt6 = temp%1000000/100000;//6位
dt7 = temp%10000000/1000000;//7位
dt8 = temp/10000000;//8位最高位
LcdCommandWrite(0x98);//LCD12864_W （(0或1)，****） 0写指令 1写数据
// 0xCE,0xC2,0xB6,0xC8
LcdDataWrite(0xd0 );
LcdDataWrite(0xfd );
LcdDataWrite(0xd7 );
LcdDataWrite(0xaa );
LcdDataWrite(0x3a);// .
// LcdDataWrite(tabe[dt8]);//8位
//LcdDataWrite(tabe[dt7]);//7位
// LcdDataWrite(tabe[dt6]);//6位
//LcdDataWrite(tabe[dt5]);//5位
LcdDataWrite(tabe[dt4]);//4位
LcdDataWrite(tabe[dt3]);//3位
//LcdDataWrite(0x2e);// .....
LcdDataWrite(tabe[dt2]);//2位
LcdDataWrite(tabe[dt1]);//1位
LCD_zfc(" R");
}
void read_quadrature()
{
if (digitalRead(ENCODER_A_PIN) == LOW)
{
if (digitalRead(ENCODER_B_PIN) == LOW)
position++;
if(position>1000)position=1000;
}
else
{
if (digitalRead(ENCODER_B_PIN) == LOW)
position--;
if(position<0)position=0;
}
if (digitalRead( SWITCH_PIN ) == LOW)
{
position=0;
}
}
void loop()
{
display1();//旋转
read_quadrature();
}

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128显旋转编码器OK2.zip (2.07 KB, 下载次数: 28)

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