每周只有周末有时间弄弄，12月2日的进度
编码器和PWM抄了一段程序，各种编译错误请各位高人指点指点。
1、编码器函数，Encoder_EC11_Scan() 是判断编码器旋转方向,EC11_Key_Scan()是判断编码器按键状态
//----------------EC11 编码器扫描函数----------------//
char Encoder_EC11_Scan() /* 这里只是部分代码 */
{
char ScanResult = 0; //返回编码器扫描结果，用于分析编码器的动作
//返回值的取值： 0：无动作； 1：正转； -1：反转；
if(EC11_A_Now != EC11_A_Last) //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相
{
if(EC11_A_Now == 0)
{
if(EC11_B_Now ==1) //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转
ScanResult = 1; //正转
else //反转
ScanResult = -1;
}
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量
EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量
}
return ScanResult; //返回值的取值： 0：无动作； 1：正转； -1：反转；
}
//----------------EC11 按键扫描函数----------------//
int EC11_Key_Scan()
{
unsigned int i = 0;
if(EC11_Key == 1 && i == 0)
{
delay_ms(1);
if(EC11_Key == 1)
{
i = 1;
}
}
/* else if(EC11_Key == 1 && i == 1)
{
delay_ms(1);
if(EC11_Key == 1)
{
i = 2;
}
}
else if(EC11_Key == 1 && i == 2)
{
delay_ms(1);
if(EC11_Key == 1)
{
i = 3;
}
} */
else
{
i = 0;
}
return i;
}
2、PWM pwm_init(void) 是初始化，pwm_set0(unsigned int x) pwm_set1(unsigned int x) 为设置两个通道的占空比
//----------------PWM初始化函数----------------//
void pwm_init(void) //PWM初始化函数，初始占空比为0
{
CMOD=0x02; //0000 0010 空闲时不计数，不产生中断，时钟源为fosc/2,因此输出占用率为fosc/512
CL=0x00;
CH=0x00;
AUXR1 = 0x10; //切换IO口
CCAPM0=0x42; //0100 0010, 8位 PWM
CCAPM1=0x42; //0100 0010, 8位 PWM
CCAP0L=0x00;
CCAP0H=0x00; //PWM实现方法，因为是８位，CL基础计数器从0xFF递减到０x00,溢出后将CCAP0H
//的值加载到CCAP0L，若CL递减过程中，若大于CCAP0L，则输出高电平，否则为低电平
CCAP1L=0x00;
CCAP1H=0x00;
CR=1; //开启PCA计数器
}
void pwm_set0(unsigned int x) //占空比设置函数
{
if(x>255) x=255 ;
if(x<10) x=10 ;
CCAP0H=x; //设置比较值
CCAP0L=x;
}
void pwm_set1(unsigned int x) //占空比设置函数
{
if(x>255) x=255 ;
if(x<5) x=5 ;
CCAP1H=x; //设置比较值
CCAP1L=x;
}
3、主函数这里一堆错误，
if EC11_Key_Scan()==1 判断按键未按下，为电压调节模式
{
if Encoder_EC11_Scan()==1 编码器正传
{ pwm_0=pwm_0++;
pwm_set0(pwm_0); 占空比增大
}
if Encoder_EC11_Scan()==-1 编码器反传
{ pwm_0=pwm_0--;
pwm_set0(pwm_0); 占空比减小
}
}
if EC11_Key_Scan()==0 按键按下，为电流调节模式
{ if Encoder_EC11_Scan()==1
{pwm_1=pwm_1++;
pwm_set1(pwm_1);
}
if Encoder_EC11_Scan()==-1
{ pwm_1=pwm_1--;
pwm_set1(pwm_1);
}
}
4、一堆错误
MAIN.C(212): error C141: syntax error near 'EC11_Key_Scan', expected '('
MAIN.C(213): error C141: syntax error near '{'
MAIN.C(215): error C141: syntax error near '{'
MAIN.C(218): error C141: syntax error near 'Encoder_EC11_Scan', expected '('
MAIN.C(219): error C141: syntax error near '{'
MAIN.C(223): error C141: syntax error near 'EC11_Key_Scan', expected '('
MAIN.C(224): error C141: syntax error near '{'
MAIN.C(225): error C141: syntax error near '{'
MAIN.C(228): error C141: syntax error near 'Encoder_EC11_Scan', expected '('
MAIN.C(229): error C141: syntax error near '{'
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