[求助]怎样通过单片机来控制直流电动机？

ID:10303 · 发表于 2009-3-26 13:17

我现在正用单片机完成一个小车的设计，但是我只会控制直流电机的前进和后退。

请问要怎样控制电机才能让小车转向，还有按照预设的角度转向?

望各位单片机高手给与援手，给个单片机和直流电机的电路（要能转向和角度调整的。前进，后退的我已经掌握了！！）连接图和程序！

谢谢！！

ID:10303 · 发表于 2009-3-26 13:43

希望大家多些给点解决的答案！！谢谢！！

ID:12795 · 发表于 2009-5-14 00:14

无语了，我是不会的，新手的缘故，难道这么多人就？

ID:8221 · 发表于 2009-6-15 19:12

转向超简单……2电机用PWM控制速度，产生差速
转指定角度：
1.用舵机，控制前轮转向某角度，然后后轮前进……
2.用角度传感器，这个不废话。

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