基于52单片机控制编码器显示程序

ID:404419 · 发表于 2018-11-26 17:38

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LCD1602_DATAPINS P0
sbit LCD1602_E=P2^7;
sbit LCD1602_RW=P2^5;
sbit LCD1602_RS=P2^6;
sbit DIR=P1^0;
sbit STEP=P1^1;
sbit K1=P3^1;
sbit K2=P3^0;
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
uchar code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字
uchar idata TEST[]="SPEED";

//电机正反转二维数组 0为逆时针，1为顺时针
uchar code MotorCode[2][8]={{0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05},{0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04}};
sbit EncoderA=P3^2; //编码器A相
sbit EncoderB=P3^4; //编码器B相
uint EncoderCount=0 ;

void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //误差 0us
{
      uint a,b;
      for(a=c;a>0;a--)
            for(b=114;b>0;b--);
}
#ifndef  LCD1602_4PINS  //当没有定义这个LCD1602_4PINS时
void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令
{
LCD1602_E = 0;    //使能
LCD1602_RS = 0; //选择发送命令
LCD1602_RW = 0; //选择写入

LCD1602_DATAPINS = com;    //放入命令
Lcd1602_Delay1ms(1);  //等待数据稳定
LCD1602_E = 1;          //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令
{
LCD1602_E = 0;  //使能清零
LCD1602_RS = 0;  //选择写入命令
LCD1602_RW = 0;  //选择写入
LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1;  //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1;  //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函数名       : LcdWriteData
* 函数功能    : 向LCD写入一个字节的数据
* 输入       : dat
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
#ifndef  LCD1602_4PINS
void LcdWriteData(uchar dat) //写入数据
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //选择输入数据
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat) //写入数据
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //选择写入数据
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = dat; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写入低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
#ifndef  LCD1602_4PINS
/*=================================================
*函数名称：LCD1602_Dis_OneChar
*函数功能：在指定位置显示一个字符
*调用：LCD1602_Write_Cmd(); LCD1602_Write_Dat();
*输入：x：要显示的横坐标取值0-40，y：要显示的行坐标取值0-1（0为第一行,1为第二行）
            dat：需要显示的数据以ASCLL形式显示
=================================================*/
void LCD1602_Dis_OneChar(uchar x, uchar y,uchar dat)
{
      if(y)       x |= 0x40;
      x |= 0x80;
      LcdWriteCom(x);
      LcdWriteData(dat);
}
#endif
/*=================================================
*函数名称：LCD1602_Dis_Str
*函数功能：在指定位置显示字符串
*调用：LCD1602_Write_Cmd(); LCD1602_Write_Dat();
*输入：x：要显示的横坐标取值0-40，y：要显示的行坐标取值0-1（0为第一行,1为第二行）
            *str：需要显示的字符串
=================================================*/
#ifndef  LCD1602_4PINS
void LCD1602_Dis_Str(uchar x, uchar y, uchar *str)
{
      if(y) x |= 0x40;
      x |= 0x80;
      LcdWriteCom(x);
      while(*str != '\0')
      {
            LcdWriteData(*str++);
      }
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函数名    : LcdInit()
* 函数功能 : 初始化LCD屏
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/
#ifndef  LCD1602_4PINS
void LcdInit()       //LCD初始化子程序
{
  LcdWriteCom(0x38);  //开显示
LcdWriteCom(0x0c);  //开显示不显示光标
LcdWriteCom(0x06);  //写一个指针加1
LcdWriteCom(0x01);  //清屏
LcdWriteCom(0x80);  //设置数据指针起点
}
#else
void LcdInit()       //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x32);  //将8位总线转为4位总线
LcdWriteCom(0x28);  //在四位线下的初始化
LcdWriteCom(0x0c);  //开显示不显示光标
LcdWriteCom(0x06);  //写一个指针加1
LcdWriteCom(0x01);  //清屏
LcdWriteCom(0x80);  //设置数据指针起点
}
#endif

void keypros1()
{
  if(K1==0)  //检测按键K1是否按下
  {
delay(1); //消除抖动
if(K1==0)
{
   while(1)
   {
TMOD=0x01;
      TH0=(65535-2000)/256;
      TL0=(65535-2000)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;

DIR=0;
   }
while(!K1);
   }
      }
}

由于内容有限，这只是部分代码，需要完整版，请下载附件