C51单片机模拟8层电梯源码+PCB图+实制制作

ID:424598 · 发表于 2018-11-26 20:08

制作出来的实物图如下：

pcb图：

单片机程序源码：

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//数码管段选定义 0 1 2 3 4 5 6 7 8
uchar code smg_du[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80};
bit flag_100ms,flag_1s;
bit flag_stop = 1; //用做到了相应的楼停下
sbit beep = P2^7;
sbit xia = P2^0;
sbit zhong = P2^1;
sbit shang = P2^2;
uchar value2;
uchar flag_start ; //启动标志位 1为起动步进电机否则关闭电机
uchar flag_z_f; //正反标志位 0为顺时钟 1为逆时史上转
sbit led8 = P1^7; //8个发光二极管定义
sbit led7 = P1^6;
sbit led6 = P1^5;
sbit led5 = P1^4;
sbit led4 = P1^3;
sbit led3 = P1^2;
sbit led2 = P1^1;
sbit led1 = P1^0;
sbit dj1 = P2^6; //电机IO口定义
sbit dj2 = P2^5; //电机IO口定义
sbit dj3 = P2^4; //电机IO口定义
sbit dj4 = P2^3; //电机IO口定义
uchar dt_1; //1楼电梯标志位
uchar dt_2; //2楼电梯标志位
uchar dt_3; //3楼电梯标志位
uchar dt_4; //4楼电梯标志位
uchar dt_5; //5楼电梯标志位
uchar dt_6; //6楼电梯标志位
uchar dt_7; //7楼电梯标志位
uchar dt_8; //8楼电梯标志位
uchar dt_value = 1; //电梯到哪一层的变量
uchar dt_s_x ; //电梯上下的标志位
/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can; //按键值
void key() //独立按键程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按键值还原
P3 |= 0xff;
if(P3 != 0xff) //按键按下
{
delay_1ms(1); //按键消抖动
if((P3 != 0xff) && (key_new == 1))
{ //确认是按键按下
key_new = 0;
switch(P3)
{
case 0xfe: key_can = 1; break; //得到按键值
case 0xfd: key_can = 2; break; //得到按键值
case 0xfb: key_can = 3; break; //得到按键值
case 0xf7: key_can = 4; break; //得到按键值
case 0xef: key_can = 5; break; //得到按键值
case 0xdf: key_can = 6; break; //得到按键值
case 0xbf: key_can = 7; break; //得到按键值
case 0x7f: key_can = 8; break; //得到按键值
}
}
}
else
key_new = 1;
}
void key_with()
{
if(key_can == 1)
{
led1 = 0; //点亮发光二极管
dt_1 = 1; //
}
if(key_can == 2)
{
led2 = 0; //点亮发光二极管
dt_2 = 1;
}
if(key_can == 3)
{
led3 = 0; //点亮发光二极管
dt_3 = 1;
}
if(key_can == 4)
{
led4 = 0; //点亮发光二极管
dt_4 = 1;
}
if(key_can == 5)
{
led5 = 0; //点亮发光二极管
dt_5 = 1;
}
if(key_can == 6)
{
led6 = 0; //点亮发光二极管
dt_6 = 1;
}
if(key_can == 7)
{
led7 = 0;
dt_7 = 1;
}
if(key_can == 8)
{
led8 = 0;
dt_8 = 1;
}
}
/*********************当电梯不动时、判断是向上、还是向下**********************/
void tiandi_shang_xia()
{
static uchar value;
if(dt_s_x == 0)
{
flag_stop = 1;
if(dt_value == 1) //电梯在第1层停下不走了
{
value = dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value != 0)
{
dt_s_x = 1; //电梯向上
shang = 0; //显示上
zhong = 0;
xia = 1;
}
}
if(dt_value == 2) //电梯在第2层停下不走了
{
value = dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value != 0)
{
dt_s_x = 1; //电梯向上走
shang = 0; //显示上
zhong = 0;
xia = 1;
}
value = dt_1;
if(value != 0)
{
dt_s_x = 2; //电梯向下走
xia = 0; //显示下
zhong = 0;
shang = 1;
}
}
if(dt_value == 3) //电梯在第3层停下不走了
{
value = dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value != 0)
{
dt_s_x = 1; //电梯向上走
shang = 0; //显示上
zhong = 0;
xia = 1;
}
value = dt_1 + dt_2;
if(value != 0)
{
dt_s_x = 2; //电梯向下走
xia = 0; //显示下
zhong = 0;
shang = 1;
}
}
if(dt_value == 4) //电梯在第4层停下不走了
{
value = + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value != 0)
{
dt_s_x = 1; //电梯向上走
shang = 0; //显示上
zhong = 0;
xia = 1;
}
value = dt_1 + dt_2 + dt_3;
if(value != 0)
{
dt_s_x = 2; //电梯向下走
xia = 0; //显示下
zhong = 0;
shang = 1;
}
}
if(dt_value == 5) //电梯在第5层停下不走了
{
value = dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value != 0)
{
dt_s_x = 1; //电梯向上走
shang = 0; //显示上
zhong = 0;
xia = 1;
}
value = dt_1 + dt_2 + dt_3 + dt_4;
if(value != 0)
{
dt_s_x = 2; //电梯向下走
xia = 0; //显示下
zhong = 0;
shang = 1;
}
}
if(dt_value == 6) //电梯在第6层停下不走了
{
value = dt_7 + dt_8;
if(value != 0)
{
dt_s_x = 1; //电梯向上走
shang = 0; //显示上
zhong = 0;
xia = 1;
}
value = dt_1 + dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5;
if(value != 0)
{
dt_s_x = 2; //电梯向下走
xia = 0; //显示下
zhong = 0;
shang = 1;
}
}
if(dt_value == 7) //电梯在第7层停下不走了
{
value = dt_8;
if(value != 0)
{
dt_s_x = 1; //电梯向上走
shang = 0; //显示上
zhong = 0;
xia = 1;
}
value = dt_1 + dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6;
if(value != 0)
{
dt_s_x = 2; //电梯向下走
xia = 0; //显示下
zhong = 0;
shang = 1;
}
}
if(dt_value == 8) //电梯在第8层停下不走了 ,只能向下
{
value = dt_1 + dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7;
if(value != 0)
{
dt_s_x = 2; //电梯向下走
xia = 0; //显示下
zhong = 0;
shang = 1;
}
}
if(dt_s_x == 1)
{
flag_start = 1 ; //运行
flag_z_f = 0; //向上
}
if(dt_s_x == 2)
{
flag_start = 1 ; //运行
flag_z_f = 1; //向下
}
if(dt_s_x == 0)
{
flag_start = 0 ; //停下
flag_z_f = 1; //
}
}
}
/****************电梯向上、做最后的判断是否还要继续向上****************/
void dt_shang_guan()
{
uchar value;
if(dt_s_x == 1) //电梯向上做最后的判断是否还要继续向上
{
if(dt_value == 1) //在第1层
{
value = dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value == 0) //说明上面没有人按下
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
shang = 1; //关闭上字
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 2) //在第2层
{
value = dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value == 0) //说明上面没有人按下
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
shang = 1; //关闭上字
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 3) //在第3层
{
value = + dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value == 0) //说明上面没有人按下
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
shang = 1; //关闭上字
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 4) //在第4层
{
value = dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value == 0) //说明上面没有人按下
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
shang = 1; //关闭上字
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 5) //在第5层
{
value = dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value == 0) //说明上面没有人按下
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
shang = 1; //关闭上字
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 6) //在第6层
{
value = dt_7 + dt_8;
if(value == 0) //说明上面没有人按下
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
shang = 1; //关闭上字
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 7) //在第7层
{
value = dt_8;
if(value == 0) //说明上面没有人按下
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
shang = 1; //关闭上字
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 8) //在第8层
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
shang = 1; //关闭上字
zhong = 1;
}
}
}
/****************电梯向下、做最后的判断是否还要继续向下****************/
void dt_xia_guan()
{
uchar value;
if(dt_s_x == 2) //电梯向下做最后的判断是否还要继续向下
{
if(dt_value == 1) //在第1层
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
xia = 1; //关闭下字
zhong = 1;
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 2) //在第2层
{
value = dt_1;
if(value == 0) //说明上面没有人按下
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
xia = 1; //关闭下字
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 3) //在第3层
{
value = dt_1 + dt_2;
if(value == 0) //说明上面没有人按下
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
xia = 1; //关闭下字
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 4) //在第4层
{
value = dt_2 + dt_3;
if(value == 0) //说明上面没有人按下
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
xia = 1; //关闭下字
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 5) //在第5层
{
value = dt_1 + dt_2 + dt_4;
if(value == 0) //说明上面没有人按下
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
xia = 1; //关闭下字
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 6) //在第6层
{
value = dt_1 + dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5;
if(value == 0) //说明上面没有人按下
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
xia = 1; //关闭下字
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 7) //在第7层
{
value = dt_1 + dt_2 + dt_4 + dt_5+ dt_6;
if(value == 0) //说明上面没有人按下
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
xia = 1; //关闭下字
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
else if(dt_value == 8) //在第8层
{
value = dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7;
if(value == 0) //说明上面没有人按下
{
dt_s_x = 0; //电梯停下不动了
xia = 1; //关闭下字
zhong = 1;
}else
flag_stop = 1;
}
}
}
/***********************电梯处理函数************************/
void td_dis()
{
uchar value,value1;
value = dt_1 + dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8;
if(value != 0)
{ //100ms
if(flag_stop == 1) //到相应的楼了要停下
{
/***************************向上走电梯***********************************/
if(dt_s_x != 0) //向上走电梯
{
value1 ++;
if(value1 >= 10) //1s
{
value1 = 0;
if(dt_s_x == 1) //向上走电梯
{
dt_value ++;
shang = 0; //显示上字
zhong = 0;
}
if(dt_s_x == 2) //向下走电梯
{
dt_value --;
xia = 0; //显示下字
zhong = 0;
}
if(dt_value == 1) //当到了第一层的时候
{
if(dt_1 == 1)
{
led1 = 1; //关闭第一层发光二极管
dt_1 = 0; //清零电机在的标志
flag_stop = 0; //到停下
beep = 0; //打开蜂鸣器
}
}
else if(dt_value == 2) //当到了第二层的时候
{
if(dt_2 == 1)
{
led2 = 1; //关闭第二层发光二极管
dt_2 = 0; //清零电机在的标志
flag_stop = 0; //到停下
beep = 0; //打开蜂鸣器
}
}
else if(dt_value == 3) //当到了第3层的时候
{
if(dt_3 == 1)
{
led3 = 1; //关闭第3层发光二极管
dt_3 = 0; //清零电机在的标志
flag_stop = 0; //到停下
beep = 0; //打开蜂鸣器
}
}
else if(dt_value == 4) //当到了第4层的时候
{
if(dt_4 == 1)
{
led4 = 1; //关闭第4层发光二极管
dt_4 = 0; //清零电机在的标志
flag_stop = 0; //到停下
beep = 0; //打开蜂鸣器
}
}
else if(dt_value == 5) //当到了第5层的时候
{
if(dt_5 == 1)
{
led5 = 1; //关闭第5层发光二极管
dt_5 = 0; //清零电机在的标志
flag_stop = 0; //到停下
beep = 0; //打开蜂鸣器
}
}
else if(dt_value == 6) //当到了第6层的时候
{
if(dt_6 == 1)
{
led6 = 1; //关闭第6层发光二极管
dt_6 = 0; //清零电机在的标志
flag_stop = 0; //到停下
beep = 0; //打开蜂鸣器
}
}
else if(dt_value == 7) //当到了第7层的时候
{
if(dt_7 == 1)
{
led7 = 1; //关闭第7层发光二极管
dt_7 = 0; //清零电机在的标志
flag_stop = 0; //到停下
beep = 0; //打开蜂鸣器
}
}
else if(dt_value == 8) //当到了第8层的时候
{
if(dt_8 == 1)
{
led8 = 1; //关闭第8层发光二极管
dt_8 = 0; //清零电机在的标志
flag_stop = 0; //到停下
beep = 0; //打开蜂鸣器
}
}
}
}
}
}
if(flag_stop == 0)
{
value2 ++;
if(value2 % 5 == 0)
{
if(dt_s_x == 1) //上
{
shang = ~shang;
zhong = ~zhong;
}
if(dt_s_x == 2) //下
{
zhong = ~zhong;
xia = ~xia;
}
}
if(value2 >= 10) //1.0s
{
beep = 1; //关闭蜂鸣器
}
if(value2 >= 20)
{
value2 = 0;
dt_shang_guan(); //电梯向上做最后的判断是否还要继续向上
dt_xia_guan(); //电梯向下做最后的判断是否还要继续向下
}
}
}
/*************定时器0初始化程序***************/
void time_init()
{
EA= 1; //开总中断
TMOD = 0x11; //定时器1,0、工作方式1
ET0 =ET1= 1; //开定时器0,1中断
TR0 = 1; TR1=0; //允许定时器0定时
}
/******************主程序**********************/
void main()
{
time_init(); //定时器初始化
while(1)
{
key(); //按键程序
if(key_can < 20)
{
if(dt_s_x == 0)
{
value2 = 0;
flag_stop = 1;
}
key_with();
}
P0 = smg_du[dt_value]; //显示
tiandi_shang_xia(); //当电梯不动时、判断是向上、还是向下
if(flag_100ms == 1)
{
flag_100ms = 0;
td_dis(); //电梯处理函数
…………
…………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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ID:424598 · 发表于 2018-11-26 20:10

这设定太不合理，上传附件时，浏览器卡死，关掉重开上传附件，发现多了一个，删除重复的附件提示黑币-4！

ID:1 · 发表于 2018-11-27 04:15

什么浏览器?是不是附件超20M了？

ID:424598 · 发表于 2018-11-27 06:45

admin 发表于 2018-11-27 04:15
什么浏览器?是不是附件超20M了？

没有超过20M,我自己浏览器的问题,我是说,为什么删除附件还要扣黑币?

ID:433907 · 发表于 2018-11-27 10:38

兄弟，请问你的电路图是哪个文档

ID:121496 · 发表于 2018-11-27 10:49

謝謝您分享~這麼好，這麼完整的資料~

ID:433907 · 发表于 2018-11-27 11:22

请问有Proteus电路仿真图吗

ID:433907 · 发表于 2018-11-27 11:46

我刚刚发的消息为啥给我删了，我只是问问这个帖子的压缩包里哪个是Proteus仿真图

ID:424598 · 发表于 2018-11-27 14:22

kxp1997 发表于 2018-11-27 11:46
我刚刚发的消息为啥给我删了，我只是问问这个帖子的压缩包里哪个是Proteus仿真图

没有仿真图，我淘宝上花59买的。学完了，所以分享出来。

ID:367198 · 发表于 2019-6-3 14:54

有原理图吗？

ID:505886 · 发表于 2019-11-21 23:26

兄弟，有原理图吗？非常感谢！

ID:743028 · 发表于 2020-5-9 01:21

nice，谢谢了

ID:404156 · 发表于 2020-5-25 16:07

谢谢分享

ID:765460 · 发表于 2020-6-15 21:42

这是用什么型号的电机

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