用单片机+PT2262/PT2272做的遥控小车状态不转变怎么回事?

ID:284936 · 发表于 2018-11-27 21:25

我用无线遥控PT2262和无线接收模块PT2272及电机驱动模块，结合单片机做了一个遥控小车，当按下前进也就是遥控器的A时，送开按键，小车还一直跑，而且再按遥控器的左转、右转、后退，小车的状态不变化，用数码管检测到程序运行到左转、右转等状态。还有就是用M4的遥控器如何实现5种行驶状态.
程序如下：
#include <reg52.h>
#include "car_file.h"
void main()
{
      P3=0X00;
      P1=0xff;
      TMOD = 0X02;
      TH0 = 256-um;
      TL0 = 256-um;
      EA = 1;
      ET0 = 1;
      TR0 = 1;
      while(1)
      {
            keyscan();
//             display(1);
      }
}
void keyscan()
{
      uchar num;
            num = P1&0X0f;
            {
                     if(num == 0x01)
                     {
                                    left();
                     }
                     else stop();
                     if(num == 0x02)
                     {
                              go();
                     }
                     else stop();
                     if(num == 0x04)
                     {
                              right();
                     }
                     else stop();
                     if(num == 0x08)
                     {
                              back();
                     }
                     else stop();
            }
}

void go()
      {
            IN1 =  pwm(dutyleft);
            IN2 =0;
            IN3 =  pwm(dutyright);
            IN4 = 0;
      }

void back()
{
            IN2 =  pwm(dutyleft);
            IN1 = 0;
            IN4 =  pwm(dutyright);
            IN3 = 0;
}
void left()
{
            IN3 =  pwm(dutyright);
            IN4 =0;
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
}
void right()
{
            IN1 =  pwm(dutyleft);
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
}
void stop()
{
      IN1 = 0;
      IN2 = 0;
      IN3 = 0;
      IN4 = 0;
}
void delay(uint z)
{
      uint x,y;
      for(x = z;x >0 ;x--)
      for(y = 110;y > 0; y--);
}
void timer0() interrupt 1
{
      t++;

}
uchar pwm(uchar dj_duty)
{
      uchar duty;
      if(t<=dj_duty)
      {
            duty= 1;
      }
      else
      {
            duty = 0;
      }
      if(t==20)
            t=0;
      return duty;
}

ID:164602 · 发表于 2018-11-28 09:36

我做过这个的。

可以参考我的程序：
/*
最小板STC89C52RC，晶振11.0592MHz，L298N带动两个电机，12V电机电源，
L298N自带5V逻辑电源对单片机供电，无线电遥控为2262/2272四路无线遥控模块，
M4——非锁，即数据脚输出的高电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以
用于类似点动的控制。
遥控成功。但运动不细致。
第二代准备加入PWM调速。
*/
#include <reg51.h>

sbit ZLDJ20=P2^3;//IC的控制输入脚5、7或10、12
sbit ZLDJ21=P2^2;
sbit ZLDJ10=P2^1;
sbit ZLDJ11=P2^0;

sbit Agoto=P2^5;
sbit Bback=P2^7;
sbit Cright=P2^6;
sbit Dleft=P2^4;

void main(void)
{
ZLDJ10=0;//初始化电机不动
ZLDJ11=0;
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=0;

while(1)
{
if (Agoto==1)
{
ZLDJ20=1;
ZLDJ21=0;
ZLDJ10=1;
ZLDJ11=0;
}
if (Bback==1)
{
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=1;
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=1;
}
if (Cright==1)
{
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=1;
ZLDJ10=1;
ZLDJ11=0;
}
if (Dleft==1)
{
ZLDJ20=1;
ZLDJ21=0;
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=1;
}
}
}

这是我的第一代作品，第二代作品不仅可以调速，还可以一键两用，即每个键有双功能——前进、后退、左转、右转、加速、减速、停车、花式运动八功能。你先一样一样搞清楚再说别的吧。

ID:138119 · 发表于 2018-11-28 11:14

用一个STC8脚单片机，配合这类15组合键遥控，可以做出15种动作，这样堆硬件，成本高、不节能，效果还不理想。有意，可以私聊！

ID:284936 · 发表于 2018-12-1 01:03

完蛋了，软件怎么调都调不出来，要不就不动，要不就动了停不下来，我估计是硬件的问题

ID:479985 · 发表于 2019-2-28 15:10

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-11-28 09:36
我做过这个的。

可以参考我的程序：

我也想做这个，可以看一下你各个模块的接线是怎么接的吗？

ID:605843 · 发表于 2019-8-31 16:15

四个按键如何在实现前进功能的条件下实现加速呢？这个遥控器按键时没有锁存功能的啊！

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