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去除delay()函数的4×4行列矩阵键单片机程序

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楼主
ID:66287 发表于 2018-11-30 14:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. /*************************************************************************
  2. 工程名：4×4行列矩阵键盘
  3. 作  者：老芹
  4. 用定时器0设置一个基准计时器，代替CPU软件延时，从而解放CPU，避免空耗时
  5. *************************************************************************/
  6. #include<STC15F2K60S2.h>
  7. #include"LCD1602.h"
  8. #include"hardware.h"
  9. #include"intrins.h"

  11. #define  uchar unsigned char
  12. #define  uint unsigned int
  13. uchar code tab[4][4] = {           {'1','2','3','A'},    //0~9,A~D,*,#的键值
  14.                                                   {'4','5','6','B'},
  15.                                                   {'7','8','9','C'},
  16.                                                   {'*','0','#','D'}
  17.                                                                                             };      
  18. uchar temp;  
  19. uchar Timer_10ms_con=0;          //10ms定时计数控制                                                                                       
  20. uchar Timer_10ms=0;              //10ms定时计数
  21. extern LCD_int();                //初始化LCD
  22. void Timer0_Init();              //定时器0初始化
  23. void LCD_write_com(uchar com);   //写一个字节数据到LCD

  25. uchar keyscan()                  //键盘扫描
  26.    {         
  27.         uchar key_H,key_L,key_temp,key,row,column;
  28.         key_data = 0xf0;             //高四位做输入
  29.         if(key_data == 0xf0)         //没有按键动作
  30.             {
  31.           key = 0;
  32.           return(key);
  33.           }         
  34.         while(1)
  35.          {  
  36.          if(Timer_10ms<5)       //替代常规10ms软件延时，如delay(10)类;
  37.                  {
  38.                  Timer_10ms_con=1;
  39.                  key = 0;
  40.                  return(key);
  41.                  }
  42.         Timer_10ms=0;          //10ms到
  43.         Timer_10ms_con=0;      //定时计数控制复位
  44.         if(key_data==0xf0)     //是干扰，退出
  45.           {
  46.            key = 0;
  47.            return(key);
  48.           }

  50.         key_H = key_data;      
  51.         key_data = 0x0f;       //低四位做输入      
  52.         _nop_();               //STC等高速51单片机，在端口置"1",后，如果立即读数据，会读出不确定值，所以加入短暂延时
  53.         _nop_();
  54.         key_L = key_data;
  55.         while(key_data!=0x0f); //按键是否放开      
  56.                key_temp = key_H|key_L;               
  57.                 switch(key_temp)   
  58.                   {
  59.                   case 0x7e:row=3;column=0;break;  //显示"*"
  60.                   case 0x7b:row=3;column=2;break;  //显示"#"
  61.                   case 0xe7:row=0;column=3;break;  //显示"A"
  62.                   case 0xd7:row=1;column=3;break;  //显示"B"
  63.                   case 0xb7:row=2;column=3;break;  //显示"C"
  64.                   case 0x77:row=3;column=3;break;  //显示"D"
  65.                   case 0x7d:row=3;column=1;break;  //显示"0"
  66.                   case 0xee:row=0;column=0;break;  //显示"1"
  67.                   case 0xed:row=0;column=1;break;  //显示"2"
  68.                   case 0xeb:row=0;column=2;break;  //显示"3"
  69.                   case 0xde:row=1;column=0;break;  //显示"4"
  70.                   case 0xdd:row=1;column=1;break;  //显示"5"
  71.                   case 0xdb:row=1;column=2;break;  //显示"6"
  72.                   case 0xbe:row=2;column=0;break;  //显示"7"
  73.                   case 0xbd:row=2;column=1;break;  //显示"8"
  74.                   case 0xbb:row=2;column=2;break;  //显示"9"
  75.                  }        
  76.             key=tab[row][column];
  77.             return (key);
  78.          }

  80.         }

  82. void main()
  83.     {
  84.         uchar i;                   //定时器初始化
  85.         Timer0_Init();            
  86.         LCD_int();                 //1602液晶模块初始化
  87.         LCD_prints("Welcome");
  88.         P0=0xff;

  90.         while(1)
  91.            {
  92.                 temp=keyscan();
  93.                 if(temp!=0)
  94.                   {
  95.                         P0=temp;
  96.                         LCD_set_position(0x40+i);   
  97.                         LCD_printc(temp);
  98.                         i++;
  99.                         if(i==17)
  100.                           {
  101.                           i=0;
  102.                           LCD_write_com(0x01);
  103.                           LCD_prints("Welcome");
  104.                           LCD_set_position(0x40+i);
  105.                           LCD_printc(temp);
  106.                           }
  107.                    }
  108.                
  109.         }
  110.     }


  113. void Timer0_Init()  //定时器初始化
  114.   { //2毫秒@11.0592MHz
  115.      AUXR |= 0x80;                //定时器时钟1T模式
  116.      TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
  117.      TL0 = 0x9A;                  //设置定时初值
  118.      TH0 = 0xA9;                  //设置定时初值
  119.      TF0 = 0;                     //清除TF0标志
  120.      TR0 = 1;                     //定时器0开始计时
  121.      ET0 =1;
  122.      EA = 1;
  123.   }

  125. void Timer0() interrupt 1 //定时器中断
  126.   {                     //16位自动重装模式，无需重赋初值            
  127.    if(Timer_10ms_con==1)  Timer_10ms++;         

  129.   }
复制代码


//LCD1602.C

  2. #include<STC15F2K60S2.h>
  3. #include "hardware.h"
  4. #include "lcd1602.h"
  5. #define  uchar unsigned char
  6. #define  uint unsigned int

  8. void LCD_check_busy()   //检测LCD状态
  9. {
  10. while(1)
  11.   {
  12.    LCD_EN=0;
  13.    LCD_RS=0;
  14.    LCD_RW=1;
  15.    LCD_DATA=0xff;
  16.    LCD_EN=1;
  17.    if(!LCD_BUSY)  break;
  18.   }
  19. LCD_EN=0;
  20. }

  22. void LCD_cls()          //LCD清屏
  23. {
  24. //LCD_check_busy();    //仿真时该语句可以屏蔽
  25. LCD_RS=0;
  26. LCD_RW=0;
  27. LCD_DATA=1;
  28. LCD_EN=1;
  29. LCD_EN=0;

  31. }

  33. void LCD_write_com(uchar com)            //写指令到LCD                        
  34. {
  35. LCD_check_busy();                    
  36. LCD_RS=0;
  37. LCD_RW=0;
  38. LCD_DATA=com;
  39. LCD_EN=1;
  40. LCD_EN=0;
  41. }
  42. void LCD_write_data(uchar LCD_data)      //写一个字节数据到LCD
  43. {
  44. LCD_check_busy();
  45. LCD_RS=1;
  46. LCD_RW=0;
  47. LCD_DATA=LCD_data;
  48. LCD_EN=1;
  49. LCD_EN=0;
  50. }

  52. void LCD_set_position(uchar x)            //LCD光标定位到x处
  53. {
  54. LCD_write_com(0x80+x);
  55. }

  57. /*
  58. void LCD_go_home(void)                    //LCD光标归位
  59. {
  60. LCD_write_instruction(LCD_GO_HOME);
  61. }
  62. */

  64. void LCD_printc(uchar lcd_data)           //输出一个字符到LCD
  65. {
  66. LCD_write_data(lcd_data);
  67. }

  69. void LCD_prints(uchar *lcd_string)        //输出一个字符串到LCD
  70. {
  71. uchar i=0;
  72. while(lcd_string[i]!=0x00)
  73.   {
  74.    LCD_write_data(lcd_string[i]);
  75.    i++;
  76.   }
  77. }

  79. void LCD_int()                            //初始化LCD
  80. {
  81. LCD_write_com(LCD_AC_AUTO_INCREMENT|LCD_MOVE_DISENABLE);
  82. LCD_write_com(LCD_DISPLAY_ON|LCD_CURSOR_OFF);
  83. LCD_write_com(LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE);
  84. LCD_cls();
  85. LCD_write_com(LCD_AC_AUTO_INCREMENT|LCD_MOVE_DISENABLE);
  86. }
复制代码



//LCD1602.H

  2. #ifndef __LCD_H__
  3. #define __LCD_H__
  4. #define LCD_GO_HOME               0x02         //AC=0，光标、画面回HOME位
  5. //输入方式设置
  6. #define LCD_AC_AUTO_INCREMENT     0x06         //数据读、写操作后，AC自动增一
  7. #define LCD_AC_AUTO_DECREASE      0x04         //数据读、写操作后，AC自动减一
  8. #define LCD_MOVE_ENABLE           0x05         //数据读、写操作，画面平移
  9. #define LCD_MOVE_DISENABLE        0x04         //数据读、写操作，画面不动
  10. //设置显示、光标及闪烁开、关
  11. #define LCD_DISPLAY_ON            0x0C         //显示开
  12. #define LCD_DISPLAY_OFF           0x08         //显示关
  13. #define LCD_CURSOR_ON             0x0A         //光标显示
  14. #define LCD_CURSOR_OFF            0x08         //光标不显示
  15. #define LCD_CURSOR_BLINK_ON       0x09         //光标闪烁
  16. #define LCD_CURSOR_BLINK_OFF      0x08         //光标不闪烁
  17. //光标、画面移动，不影响DDRAM
  18. #define LCD_LEFT_MOVE             0x18         //LCD显示左移一位
  19. #define LCD_RIGHT_MOVE            0x1C         //LCD显示右移一位
  20. #define LCD_CURSOR_LEFT_MOVE      0x10         //光标左移一位
  21. #define LCD_CURSOR_RIGHT_MOVE     0x14         //光标右移一位
  22. //工作方式设置
  23. #define LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE   0x38         //两行显示
  24. #define LCD_DISPLAY_SINGLE_LINE   0x30         //单行显示
  25. void LCD_cls(void);
  26. void LCD_write_data(unsigned char);
  27. void LCD_initial(void);
  28. void LCD_set_position(unsigned char);
  29. void LCD_prints(unsigned char *);
  30. void LCD_printc(unsigned char);
  31. #endif


  34. //hardware.h
  35. #include<STC15F2K60S2.h>
  36. #ifndef __HARDWAR_H__
  37. #define __HARDWAR_H__
  38. /*---------------------------------------------------------
  39.                    LCD数据、控制口定义
  40. ---------------------------------------------------------*/
  41. #define LCD_DATA P1      //LCD的数据口
  42. #define key_data P3      //矩阵键盘的数据口
  43. sbit LCD_BUSY=LCD_DATA^7;  //LCD忙信号位

  45. sbit LCD_RW=P2^0;          //LCD读写控制
  46. sbit LCD_RS=P2^1;          //LCD寄存器选择
  47. sbit LCD_EN=P2^2;          //LCD使能信号*/
  48. #endif
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