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基于STM32的PS2手柄智能车程序

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楼主
ID:433935 发表于 2018-12-2 08:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


单片机源程序如下:
  1. #include <pstwo.h>

  3. u16 Handkey;
  4. u8 Comd[2]={0x01,0x42};        //开始命令。请求数据
  5. u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //数据存储数组
  6. u16 MASK[]={
  7.     PSB_SELECT,
  8.     PSB_L3,
  9.     PSB_R3 ,
  10.     PSB_START,
  11.     PSB_PAD_UP,
  12.     PSB_PAD_RIGHT,
  13.     PSB_PAD_DOWN,
  14.     PSB_PAD_LEFT,
  15.     PSB_L2,
  16.     PSB_R2,
  17.     PSB_L1,
  18.     PSB_R1 ,
  19.     PSB_GREEN,
  20.     PSB_RED,
  21.     PSB_BLUE,
  22.     PSB_PINK
  23.         };        //按键值与按键明

  25. //手柄接口初始化    输入  DI->PB12
  26. //                  输出  DO->PB13    CS->PB14  CLK->PB15
  27. void PS2_Init(void)
  28. {
  29.     //输入  DI->PB12
  30.         RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟
  31.         GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;//PB12设置成输入        默认下拉  
  32.         GPIOB->CRH|=0X00080000;   

  34.     //  DO->PB13    CS->PB14  CLK->PB15
  35.         RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟                                
  36.         GPIOB->CRH&=0X000FFFFF;
  37.         GPIOB->CRH|=0X33300000;//PB13、PB14、PB15 推挽输出                                                                                                      
  38. }

  40. //向手柄发送命令
  41. void PS2_Cmd(u8 CMD)
  42. {
  43.         volatile u16 ref=0x01;
  44.         Data[1] = 0;
  45.         for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1)
  46.         {
  47.                 if(ref&CMD)
  48.                 {
  49.                         DO_H;                   //输出以为控制位
  50.                 }
  51.                 else DO_L;

  53.                 CLK_H;                        //时钟拉高
  54.                 delay_us(50);
  55.                 CLK_L;
  56.                 delay_us(50);
  57.                 CLK_H;
  58.                 if(DI)
  59.                         Data[1] = ref|Data[1];
  60.         }
  61. }
  62. //判断是否为红灯模式
  63. //返回值；0，红灯模式
  64. //                  其他，其他模式
  65. u8 PS2_RedLight(void)
  66. {
  67.         CS_L;
  68.         PS2_Cmd(Comd[0]);  //开始命令
  69.         PS2_Cmd(Comd[1]);  //请求数据
  70.         CS_H;
  71.         if( Data[1] == 0X73)
  72.                    return 0;
  73.         else
  74.                    return 1;

  76. }
  77. //读取手柄数据
  78. void PS2_ReadData(void)
  79. {
  80.         volatile u8 byte=0;
  81.         volatile u16 ref=0x01;

  83.         CS_L;

  85.         PS2_Cmd(Comd[0]);  //开始命令
  86.         PS2_Cmd(Comd[1]);  //请求数据

  88.         for(byte=2;byte<9;byte++)          //开始接受数据
  89.         {
  90.                 for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1)
  91.                 {
  92.                         CLK_H;
  93.                         CLK_L;
  94.                         delay_us(50);
  95.                         CLK_H;
  96.                       if(DI)
  97.                       Data[byte] = ref|Data[byte];
  98.                 }
  99.         delay_us(50);
  100.         }
  101.         CS_H;       
  102. }

  104. //对读出来的PS2的数据进行处理      只处理了按键部分         默认数据是红灯模式  只有一个按键按下时
  105. //按下为0， 未按下为1
  106. u8 PS2_DataKey()
  107. {
  108.         u8 index;

  110.         PS2_ClearData();
  111.         PS2_ReadData();

  113.         Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3];     //这是16个按键  按下为0， 未按下为1
  114.         for(index=0;index<16;index++)
  115.         {            
  116.                 if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)
  117.                 return index+1;
  118.         }
  119.         return 0;          //没有任何按键按下
  120. }

  122. //得到一个摇杆的模拟量         范围0~256
  123. u8 PS2_AnologData(u8 button)
  124. {
  125.         return Data[button];
  126. }

  128. //清除数据缓冲区
  129. void PS2_ClearData()
  130. {
  131.         u8 a;
  132.         for(a=0;a<9;a++)
  133.                 Data[a]=0x00;
  134. }
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PS2手柄.rar (281.58 KB, 下载次数: 60)


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沙发
ID:458322 发表于 2018-12-29 20:57 | 只看该作者
请问此处的PB12是不是对应单片机上的串口B12？如果可以的话，请尽快回复好吗?谢谢
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板凳
ID:648970 发表于 2019-12-16 19:49 | 只看该作者
往昔呀 发表于 2018-12-29 20:57
请问此处的PB12是不是对应单片机上的串口B12？如果可以的话，请尽快回复好吗?谢谢

很多板子上的gpiob12写的就是b12，省空间
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地板
ID:327903 发表于 2020-4-23 02:03 | 只看该作者
//PS2_ReadData(); //读手柄数据  //data8=PS2_AnologData(PSS_LY)-127;        //红灯模拟量  PSS_RX  PSS_RY  PSS_LX  PSS_LY
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5#
ID:932417 发表于 2021-7-9 09:30 | 只看该作者
请问这个stm32f103能用吗
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