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STM32+Air800模块GPS定位和GPRS发送到服务器STM32源程序下载

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ID:308658 发表于 2018-12-2 16:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于STM32的Air800模块GPS卫星定位和GPRS通讯发送到服务器代码

单片机源程序如下:
  1. #include "delay.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "usart.h"        
  4. #include "bluetooth.h"
  5. #include "Air800.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "GPIO.h"

  9. /***我的疑问*******/
  10. /*
  11.   查询GPS信息，发AT指令通过主串口还是GPS串口发送
  12. */

  14. int main(void)
  15. {
  16.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  17.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置NVIC中断分组0:0位抢占优先级，4位响应优先级
  18.         GPIO_init();
  19.         nvic_init();
  20.         TIM3_Int_Init(1999,71);//20ms
  21.         uart_init(9600);         //串口初始化为9600
  22.         air800_init();
  23.         bluetooth_init();
  24.         while(1)
  25.         {
  26.                 bluetooth_link(blue_MAC);//蓝牙连接
  27.                 GPS_deal();
  28.                 GPRS_send();
  29.                 LED_Status();
  30.         }
  31. }
复制代码
  1. #include "Air800.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "bluetooth.h"
  5. #include "timer.h"
  6. #include "math.h"
  7. GPS gps;

  9. char IPaddress[IPaddress_LEN];
  10. u8 GPRS_TX_BUF[GPRS_Buf_len];
  11. u8 flag_gprs_send=0,flag_set=0;

  13. void air800_init()
  14. {
  15.         //开机
  16.         PWRKEY=0;
  17.         delay_ms(1500);
  18.         PWRKEY=1;        
  19.         delay_ms(2500);

  21.         flag_set=1;//进入配置模式
  22. /******以下是GPRS初始化配置********/
  23.         Air_send_instructions("\r\nTX\r\n");
  24.   //设置波特率9600
  25.         Air_send_instructions("\r\nAT+IPR=9600:&W\r\n");
  26.         //使模块附着GPRS网络
  27.         Air_send_instructions("\r\nAT+CGATT=1\r\n");
  28.         //设置透传模式
  29.         Air_send_instructions("\r\nAT+CIPMODE=1\r\n");
  30.         //设置APN
  31.         Air_send_instructions("\r\nAT+CSTT=\"CMNET\"\r\n");
  32.         //激活移动场景，建立无线连接
  33.         Air_send_instructions("\r\nAT+CIICR\r\n");
  34.         //查询分配的IP地址
  35.         Air_send_instructions("\r\nAT+CIFSR\r\n");
  36.         //设置要连接的远端服务器类型
  37.         Air_send_instructions("\r\nAT+CIPSTART=\"TCP\",\"60.166.18.9\",7500\r\n");
  38.         
  39. /******以上是GPRS初始化配置********/
  40.         
  41.         
  42.         
  43.         
  44. /******以下是GPS初始化配置********/
  45.         
  46.         //打开GPS
  47.         Air_send_instructions("\r\nAT+CGNSPWR=1\r\n");
  48.         //设置NMEA语句类型
  49.         Air_send_instructions("\r\nAT+CGNSSEQ=\"RMC\" \r\n");
  50.         
  51. /******以上是GPS初始化配置********/
  52.         flag_set=0;//结束配置模式
  53. }
  54. /*********************************************************
  55. 函数名称：Air_send_instructions
  56. 功    能：配置Air800模块的指令函数
  57. 参    数：
  58. *********************************************************/
  59. void Air_send_instructions(char array[])
  60. {
  61.         u8 i=0,len;
  62.         len=strlen(array);
  63.         strcpy(USART_TX_BUF,array);
  64.   for(i=0;i<len;i++)
  65.         {
  66.                 USART_SendData(USART1,USART_TX_BUF[i]);
  67.         }
  68.         while(flag_RX_ok==0);//判断反馈是否成功
  69.         flag_RX_ok=0;
  70. }
  71. /*********************************************************
  72. 函数名称：parse_gpsBuffer
  73. 功    能：解析GPS信息
  74. 参    数：
  75. *********************************************************/
  76. void parse_gpsBuffer()
  77. {
  78.         u8 i=0;
  79.         char *string;
  80.         char *string_next;
  81.         
  82.         if(gps.RX_success==1)
  83.         {
  84.                 gps.fix_status=gps.Buffer[1]-'0';//获取GPS是否定位
  85.                 for(i=0;i<=3;i++)
  86.                 {
  87.                         if(i==0) string=strstr(gps.Buffer, ",");
  88.                         string++;
  89.                         if((string_next = strstr(string, ",")) != NULL)//检验GNSS运行状态
  90.                         {
  91.                                 switch(i)
  92.                                 {
  93.                                         case 1:memcpy(gps.UTCTime,string,string_next-string);break;//UTC时间
  94.                                         case 2:memcpy(gps.latitudebuffer,string,string_next-string);break;//纬度
  95.                                         case 3:memcpy(gps.longitudebuffer,string,string_next-string);break;//经度
  96.                                   default:break;
  97.                                 }
  98.                                 string=string_next;
  99.                         }
  100.                         else
  101.                         {
  102.                                 gps.RX_success=0;
  103.                                 memset(gps.Buffer,0,GPS_Buffer_Length);//清空无效数据
  104.                                 break;//跳出for
  105.                         }
  106.                 }
  107.                 parse_gpstime(gps.UTCTime);//提取时间日期
  108.                 parse_gps_location(gps.latitudebuffer,gps.longitudebuffer);//提取经纬度
  109.                 memset(gps.Buffer,0,GPS_Buffer_Length);//清空
  110.                 memset(gps.UTCTime,0,UTCTime_Length);//清空
  111.                 memset(gps.latitudebuffer,0,latitude_Length);//清空
  112.                 memset(gps.longitudebuffer,0,longitude_Length);//清空
  113.         }
  114. }
  115.         
  116. /*********************************************************
  117. 函数名称：parse_gpstime
  118. 功    能：提取GPS转换北京时间日期
  119. 参    数：
  120. *********************************************************/

  122. void parse_gpstime(char array[])
  123. {
  124.         gps.year=(array[0]-'0')*1000+(array[1]-'0')*100+(array[2]-'0')*10+(array[3]-'0');
  125.         gps.month=(array[4]-'0')*10+(array[5]-'0');
  126.         gps.day=(array[6]-'0')*10+(array[7]-'0');
  127.         gps.hour=(array[8]-'0')*10+(array[9]-'0');
  128.   gps.minute=(array[10]-'0')*10+(array[11]-'0');
  129.         gps.second=(array[11]-'0')*10+(array[12]-'0');
  130.         //北京时间=UTC+8;
  131.         gps.hour+=8;
  132.         if(gps.hour>23)
  133.         {
  134.                 gps.hour=gps.hour-24;
  135.                 gps.day++;
  136.                 if(gps.day>28)
  137.                 {
  138.                         if(gps.month==2)
  139.                         {
  140.                                 if(gps.year%400==0||(gps.year%100!=0&&gps.year%4==0))//闰年
  141.                                 {
  142.                                         if(gps.day>29)
  143.                                         {
  144.                                                 gps.month=3;
  145.                                           gps.day=1;
  146.                                         }
  147.                                 }
  148.                                 else//平年
  149.                                 {
  150.                                         gps.month=3;
  151.                                         gps.day=1;
  152.                                 }
  153.                         }
  154.                         else if(gps.month==4||gps.month==6||gps.month==9||gps.month==11)//day为30天
  155.                         {
  156.                                 if(gps.day>30)
  157.                                 {
  158.                                         gps.day=1;
  159.                                         gps.month++;
  160.                                 }
  161.                         }
  162.                         else if(gps.month==1||gps.month==3||gps.month==5||gps.month==7||gps.month==8||gps.month==10||gps.month==12)//day为31天
  163.                         {
  164.                                 if(gps.day>31)
  165.                                 {
  166.                                         if(gps.month==12)
  167.                                         {
  168.                                                 gps.day=1;
  169.                                                 gps.month=1;
  170.                                                 gps.year++;
  171.                                         }
  172.                                         else
  173.                                         {
  174.                                                 gps.day=1;
  175.                                                 gps.month++;
  176.                                         }
  177.                                 }
  178.                         }
  179.                 }
  180.         }
  181. }

  183. /*********************************************************
  184. 函数名称：parse_gps_location
  185. 功    能：提取GPS的经纬度并放大10^6
  186. 参    数：
  187. *********************************************************/
  188. void parse_gps_location(char lat[],char lon[])
  189. {
  190.         u8 i=0;
  191.         char *string;
  192.         
  193.         //获得放大10^6的经度值
  194.         if(lat[0]=='-')
  195.         {
  196.                 gps.EW=1;//西经为1
  197.                 string=strstr(lat, ",");
  198.                 for(i=1;i<(string-lat);i++)
  199.                 {
  200.                         gps.latitude+=(lat[i]-'0')*pow(10,string-lat-i-1+6);//放大10^6倍
  201.                 }
  202.                 for(i=0;i<6;i++)
  203.                 {
  204.                         ++string;
  205.                         gps.latitude+=((*string)-'0')*pow(10,5-i);
  206.                 }
  207.         }
  208.         else
  209.         {
  210.                 gps.EW=0;
  211.                 string=strstr(lat, ",");
  212.                 for(i=0;i<(string-lat);i++)
  213.                 {
  214.                         gps.latitude+=(lat[i]-'0')*pow(10,string-lat-i-1+6);//放大10^6倍
  215.                 }
  216.                 for(i=0;i<6;i++)
  217.                 {
  218.                         ++string;
  219.                         gps.latitude+=((*string)-'0')*pow(10,5-i);
  220.                 }
  221.         }
  222.         
  223.         //获得放大10^6的纬度值
  224.         if(lon[0]=='-')
  225.         {
  226.                 gps.NS=1;//南纬为1
  227.                 string=strstr(lon, ",");
  228.                 for(i=1;i<(string-lon);i++)
  229.                 {
  230.                         gps.longitude+=(lon[i]-'0')*pow(10,string-lon-i-1+6);//放大10^6倍
  231.                 }
  232.                 for(i=0;i<6;i++)
  233.                 {
  234.                         ++string;
  235.                         gps.longitude+=((*string)-'0')*pow(10,5-i);
  236.                 }
  237.         }
  238.         else
  239.         {
  240.                 gps.NS=0;
  241.                 string=strstr(lon, ",");
  242.                 for(i=0;i<(string-lon);i++)
  243.                 {
  244.                         gps.longitude+=(lon[i]-'0')*pow(10,string-lon-i-1+6);//放大10^6倍
  245.                 }
  246.                 for(i=0;i<6;i++)
  247.                 {
  248.                         ++string;
  249.                         gps.longitude+=((*string)-'0')*pow(10,5-i);
  250.                 }
  251.         }
  252. }
  253. void GPS_deal()
  254. {
  255.         if(gps.RX_success==0) Air_send_instructions("\r\nAT+CGNSINF\r\n");//查询GPS的GNSS信息
  256.         
  257.         parse_gpsBuffer();//解析GPS信息
  258. }

  260. /*********************************************************
  261. 函数名称：GPRS_send
  262. 功    能：GPRS发送函数
  263. 参    数：
  264. *********************************************************/
  265. void GPRS_send()
  266. {
  267.         u8 i=0;
  268.         u32 *ptr;
  269.         
  270.         if(flag_bluetooth_ok&&gps.RX_success&&time_count==100)
  271.         {
  272.                 flag_gprs_send=1;//GPRS发送标志
  273.                 strcpy(USART_TX_BUF,"\r\nAT+CIPSEN\r\n");
  274.                 for(i=0;i<strlen("\r\nAT+CIPSEN\r\n");i++)
  275.                 {
  276.                         USART_SendData(USART1,USART_TX_BUF[i]);
  277.                 }
  278.                 memset(USART_TX_BUF,0,USART_LEN);//清空
  279.         
  280.                 GPRS_TX_BUF[0]='\r';
  281.                 GPRS_TX_BUF[1]='\n';
  282.                 GPRS_TX_BUF[2]='>';
  283.                 GPRS_TX_BUF[3]=0x7e;//标识位
  284.         
  285.                 //消息头
  286.                 GPRS_TX_BUF[4]=0x02;
  287.                 GPRS_TX_BUF[5]=0x00;
  288.                 GPRS_TX_BUF[6]=0x00;
  289.                 GPRS_TX_BUF[7]=0x1c;//消息体长度28
  290.                 GPRS_TX_BUF[8]=0x00;
  291.                 GPRS_TX_BUF[9]=0x00;
  292.                 GPRS_TX_BUF[10]=0x00;
  293.                 GPRS_TX_BUF[11]=0x00;
  294.                 GPRS_TX_BUF[12]=0x00;
  295.                 GPRS_TX_BUF[13]=0x00;
  296.                 GPRS_TX_BUF[14]=0x00;
  297.                 GPRS_TX_BUF[15]=0x00;
  298.         
  299.                 //消息体
  300.                 GPRS_TX_BUF[16]=0x00;
  301.                 GPRS_TX_BUF[17]=0x00;
  302.                 GPRS_TX_BUF[18]=0x00;
  303.                 GPRS_TX_BUF[19]=0x00;
  304.         
  305.                 GPRS_TX_BUF[20]=0x00;
  306.                 GPRS_TX_BUF[21]=0x04;//状态为GPS定位
  307.                 GPRS_TX_BUF[22]=0x00;
  308.                 GPRS_TX_BUF[23]=gps.fix_status*2+gps.NS*4+gps.EW*8;//GPS的定位，经纬状态

  310.                 ptr=(u32*)(&(GPRS_TX_BUF[24]));
  311.                 *ptr=gps.longitude;//纬度值
  312.                 ++ptr;
  313.                 *ptr=gps.latitude;//经度值
  314.         
  315.                 GPRS_TX_BUF[32]=0x00;
  316.                 GPRS_TX_BUF[33]=0x00;

  318.                 GPRS_TX_BUF[34]=heart_rate;//心率
  319.                 GPRS_TX_BUF[35]=blood_oxygen;//血氧
  320.         
  321.                 GPRS_TX_BUF[36]=0x00;
  322.                 GPRS_TX_BUF[37]=0x00;
  323.         
  324.                 GPRS_TX_BUF[38]=gps.year;
  325.                 GPRS_TX_BUF[39]=gps.month;
  326.                 GPRS_TX_BUF[40]=gps.day;
  327.                 GPRS_TX_BUF[41]=gps.hour;
  328.                 GPRS_TX_BUF[42]=gps.minute;
  329.                 GPRS_TX_BUF[43]=gps.second;
  330.   
  331.                 //检验码 从消息头开始到结尾字节异或
  332.                 GPRS_TX_BUF[44]=0;
  333.                 for(i=4;i<=43;i++)
  334.                 {
  335.                         GPRS_TX_BUF[44]^=GPRS_TX_BUF[i];
  336.                 }

  338.                 GPRS_TX_BUF[45]=0x7e;//标识位
  339.                 GPRS_TX_BUF[46]=0x1A;
  340.                 GPRS_TX_BUF[47]='\r';
  341.                 GPRS_TX_BUF[48]='\n';
  342.         
  343.                 for(i=0;i<=48;i++)
  344.                 {
  345.                         USART_SendData(USART1,GPRS_TX_BUF[i]);        
  346.                 }
  347.                 while(flag_RX_ok==0);//判断反馈是否成功
  348.                 flag_RX_ok=0;
  349.         
  350.         }
  351. }
复制代码


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ID:402609 发表于 2019-5-6 20:15 | 显示全部楼层
你好，请问有视频教学么？这个能连到阿里云么？
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ID:523363 发表于 2019-5-7 09:31 | 显示全部楼层
目前正在开发一个基于HT32+air802T的GPS/GPRS的产品，类似于LZ，感谢！
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ID:523829 发表于 2019-8-1 13:32 | 显示全部楼层
可以  只是代码有点乱
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5#
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ID:523829 发表于 2019-8-6 15:29 | 显示全部楼层
调试了 串口没输出 是啥原因
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7#
无效楼层，该帖已经被删除
ID:290380 发表于 2019-11-6 17:27
你好，请问有视频教学么？这个能连到阿里云么？
9#
无效楼层，该帖已经被删除
ID:882275 发表于 2022-1-25 12:51 | 显示全部楼层
代码能跑起来吗？有没有带硬件的电路图
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11#
无效楼层，该帖已经被删除
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