51单片机直流电机如何让其正转一定时间后反转相同的时间？设计思路是什么

ID:373621 · 发表于 2018-12-4 09:32

（求大神帮忙）要实现的功能为;小车从出发点开始，撞墙之后能返回到原点。

ID:310519 · 发表于 2018-12-4 18:34

可以计时，也可以计行程。

ID:432823 · 发表于 2018-12-4 20:04

采用计程方法要优于计时，在小车的左右轮上各装光电或霍尔编码器用于计程，撞墙后，采用减法方法将前进计数值（出发到撞墙）减去后退计数值到零，即为到达原点。

ID:439640 · 发表于 2018-12-4 22:07

你可以记录你电机的转的圈数与你的轮子直径做对比，计算出路程，然后撞墙后倒转走相同圈数就行或者加一个指南针模块

ID:439695 · 发表于 2018-12-4 23:35

进计数值采用计程方法要优于计时，在小车的左右轮上各装光电或霍尔编码器用于计程，撞墙后，采用减法方法将前（出发到撞墙）减去后退计数值到零，即为到达原点。补充（撞墙检测可以用车前加感光之类感应探头或触点，实现撞墙感应）

ID:246780 · 发表于 2018-12-5 06:58

原点和墙上各放一块磁铁，小车前后放霍尔传感器接两个IO口，只需检测IO口电平反转顺序就可以判断位置，进而控制电机正反转。

ID:439865 · 发表于 2018-12-5 11:11

原点和墙上各放一块磁铁，小车前后放霍尔传感器接两个IO口，只需检测IO口电平反转顺序就可以判断位置，进而控制电机正反转。

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