51单片机蓝牙小车程序

ID:313027 · 发表于 2018-12-5 17:30

1.需要的模块：电机驱动模块、蓝牙模块、稳压模块、51最小系统
2.接线：蓝牙模块的TX------单片机的RX（P3^0）
         蓝牙模块的RX------单片机的TX（P3^1）
         电机驱动模块IN1--P0^0
         电机驱动模块IN2--P0^1
         电机驱动模块IN3--P0^2
         电机驱动模块IN4--P0^3
         电机驱动模块ENA--P0^5
         电机驱动模块ENB--P0^6
3.手机需要下载蓝牙串口APP并且在键盘界面设置好按键按下和松开时手机向蓝牙模块发送的十六进制数

4.程序的内容时按下2键小车低速前进，按下1键小车中速前进，按下3键小车高速前进，按下5键小车停止，按下8键小车后退，按下4键小车左转，按下6键下车右转。当所有按键都松开时小车停止。
5.注意事项：设置按键时选中的是十六进制而不是字符，电机驱动模块建议供12V-16V左右电压，当给51最小系统供电时一定要用稳压模块把电压降到5V，稳压模块出厂时需要逆时针旋转旋钮10圈它输出的电压才会有变化。
6.此程序适合DIY，程序都简洁到精华了，如有任何疑问欢迎下方留言！