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RFID RC522门禁系统STM32源码

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ID:440534 发表于 2018-12-5 23:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
一份基于RFID RC522 的门禁系统，可实现用户录入，用户删除功能。
0.png

单片机源程序如下:
  1. //硬件环境：德飞莱STM32开发板
  2. //接线：SDA--PA3  SCK--PB13  MOSI--PB15  MISO--PB14  IRQ悬空  RST--PA4
  3. #include "var.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "sys.h"
  8. #include "usart.h"
  9. #include "rtc.h"
  10. #include "wkup.h"
  11. #include "ADC.h"
  12. #include "DAC.h"
  13. #include "DMA.h"
  14. #include "24c02.h"
  15. #include "w25qxx.h"
  16. #include "timer.h"
  17. #include "oled.h"
  18. #include "stmflash.h"
  19. #include "rc522.h"
  20. //要写入到STM32 FLASH的字符串数组
  21. u16 m=1212;

  23. /*常量定义*/
  24. #define N 10 //最大管理员数目
  25. /*全局变量*/
  26. u16 flash_adder=0;//闪存地址变化量
  27. u16 people_num=0;
  28. u16 root_num=0;
  29. u16 ROOT_ID[4]= {174,115,14,46};
  30. u16 user1[4]= {222,181,4,46};
  31. u16 user2[4]= {219,225,48,47};
  32. u8 key_flage=0;
  33. u8 Key_Value=0;
  34. u16 ID[4];//卡号
  35. u16 id1[4];//卡号
  36. u16 id2[4];//卡号
  37. unsigned char CT[2];//卡类型
  38. /*函数声明*/
  39. u8 Get_RC522_ID(u16 *p);
  40. u8 ROOT_ID_Cheak(u16 *p);
  41. u8 root_ID_Cheak(u16 *p);
  42. u8 NormalUser_Input(u16 *p);
  43. u8 RootUser_Input(u16 *p);
  44. void unlock_check(u16 *p);
  45. void User_ID_Play(u8 y,u8 x,u16 *p);
  46. void Progress_Bar(u8 y,u8 x,u16 num,u8 n);
  47. /*主函数*/
  48. int main(void)
  49. {
  50.     u8 keyvalue,i,j=0;
  51.     delay_init();                     //延时函数初始化
  52.     uart_init(9600);                 //串口初始化为115200
  53.     LED_Init();//初始化
  54.     KEY_Init();
  55.     InitRc522();
  56.         OLED_Init();                        //初始化OLED  
  57.         OLED_Clear();
  58.     BEEP=0;
  59.     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+2,(u16*)&people_num,1);
  60.     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)&flash_adder,1);
  61.     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+4,(u16*)&root_num,1);  
  62.     printf("*%d\r\n",RootUser_Input(ROOT_ID));
  63.     ROOT_ID[0]=174;
  64.     printf("***********************\r\n");
  65.     while(1)
  66.     {
  67.                 if(j==0)  OLED_ShowString(10,-1,"Unocking model");
  68.                 j++;
  69.         if(Get_RC522_ID(ID))
  70.         {  
  71.                         User_ID_Play(0,0,ID);
  72.             unlock_check(ID);
  73.             for(i=0; i<4; i++)
  74.             {
  75.                 ID[i]=0;
  76.             }
  77.         }
  78.         /**********************************************************************/
  79.         if(Key_Test()==1)
  80.         {
  81.                         OLED_Clear_Hang(0);
  82.             printf("用户录入模式\r\n");
  83.                         j=1;
  84.             while(1)
  85.             {
  86.                                
  87.                                 if(j==1)
  88.                                 {
  89.                                         OLED_ShowString(0,-1,"User Entering");
  90.                                         OLED_ShowString(0,0,"Key2:Common User");
  91.                                         OLED_ShowString(0,1,"Key3:root User");
  92.                                         OLED_ShowString(0,2,"Key4:Exit");
  93.                                 }
  94.                                 j++;
  95.                 printf("key2管理员用户录入  key3普通用户录入 key4退出录入模式\r\n");
  96.                 if(key_flage==0)
  97.                 {
  98.                     Key_Value=Key_Test();
  99.                     if(Key_Value==2||Key_Value==3) key_flage=1;
  100.                 }
  101.                 /*******************************************************************************/
  102.                 if(Key_Value==2)
  103.                 {
  104.                                         OLED_Clear_Hang(1);
  105.                                         OLED_Clear_Hang(2);
  106.                                         OLED_Clear_Hang(3);
  107.                                         OLED_ShowString(0,0,"ROOT Cheak");
  108.                     while(1)
  109.                     {
  110.                         printf("ROOT身份验证\r\n");
  111.                                                
  112.                         if(Get_RC522_ID(ID))
  113.                         {
  114.                             if(ROOT_ID_Cheak(ID)==0)
  115.                             {
  116.                                 printf("ROOT身份验证成功,请录入管理员卡号\r\n");
  117.                                                                 OLED_Clear_Hang(1);
  118.                                                                 OLED_ShowString(0,0,"ROOT Cheak OK");
  119.                                                                 OLED_ShowString(0,1,"Entering root ID");
  120.                                 while(1)
  121.                                 {
  122.                                     if(Get_RC522_ID(id1))
  123.                                     {
  124.                                         if(id1[0]!=ID[0]||id1[1]!=ID[1]||id1[2]!=ID[2]||id1[3]!=ID[3])
  125.                                         {
  126.                                             if(RootUser_Input(id1))
  127.                                             {
  128.                                                 printf("管理员录入成功\r\n");
  129.                                                 key_flage=0;
  130.                                                 break;
  131.                                             }
  132.                                         }
  133.                                     }
  134.                                                                         if(Key_Test()==4)  break;
  135.                                 }
  136.                                                                 key_flage=0;
  137.                                                                 OLED_Clear();
  138.                                 break;
  139.                             }
  140.                         }
  141.                                                 if(Key_Test()==4)  break;
  142.                     }
  143.                                         key_flage=0;
  144.                                         j=1;
  145.                                         OLED_Clear();
  146.                 }
  147.                 /**************************************************************************/
  148.                 if(Key_Value==3)
  149.                 {
  150.                                         //OLED_Clear_Hang(1);
  151.                                         OLED_Clear_Hang(2);
  152.                                         OLED_Clear_Hang(3);
  153.                                         OLED_ShowString(0,0,"root Cheak");
  154.                     while(1)
  155.                     {
  156.                         printf("root身份验证\r\n");
  157.                         if(Get_RC522_ID(ID))
  158.                         {
  159.                             if(root_ID_Cheak(ID))
  160.                             {
  161.                                                                 OLED_ShowString(0,0,"root Cheak OK");
  162.                                                                 OLED_ShowString(0,1,"Entering User ID");
  163.                                 while(1)
  164.                                 {
  165.                                  
  166.                                     if(Get_RC522_ID(id2))
  167.                                     {
  168.                                         if(id2[0]!=ID[0]||id2[1]!=ID[1]||id2[2]!=ID[2]||id2[3]!=ID[3])
  169.                                         {
  170.                                             if(NormalUser_Input(id2))
  171.                                             {
  172.                                                 printf("普通用户录入成功\r\n");
  173.                                                 key_flage=0;
  174.                                                 break;
  175.                                             }
  176.                                         }
  177.                                     }
  178.                                                                         if(Key_Test()==4)  break;
  179.                                 }
  180.                                 break;
  181.                             }
  182.                                                        
  183.                         }
  184.                                                 if(Key_Test()==4)  break;
  185.                     }
  186.                                         j=1;
  187.                                         key_flage=0;
  188.                 }
  189.                 /**************************************************************************/
  190.                 if(Key_Test()==4)  break;//退出用户录入模式返回开锁模式
  191.             }
  192.                         OLED_Clear();
  193.                         j=0;
  194.         }
  195.     }
  196. }
  197. /*获取卡号*/
  198. u8 Get_RC522_ID(u16 *p)
  199. {
  200.     u8 t=0;
  201.     if(PcdRequest(PICC_REQALL,CT)==0)/*尋卡*/
  202.     {
  203.         if(PcdAnticoll(p)==0)/*防冲撞*/
  204.         {
  205.             for(t=0; t<4; t++)
  206.             {
  207.                 printf("%d\r\n",p[t]);
  208.             }  
  209.             if(p[0]==0&&p[1]==0&&p[2]==0&&p[3]==0)        return 0;               
  210.             else return 1;
  211.         }
  212.     }else {
  213.         return 0;
  214.     }
  215. }
  216. u8 ROOT_ID_Cheak(u16 *p)
  217. {
  218.     u8 n;
  219.     for(n=0; n<4; n++)
  220.     {
  221.         if(p[n]!=ROOT_ID[n]) break;
  222.     }
  223.     printf("%d\r\n",n);
  224.     if(n==4)
  225.     {
  226.         printf("The current user is：ROOT\r\n");
  227.         return 0;
  228.     }
  229. }
  230. /*普通用户录入*/
  231. u8 NormalUser_Input(u16 *p)
  232. {
  233.     u16 a[7],i;//测试使用
  234.     STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)&flash_adder,1);
  235.     STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+2,(u16*)&people_num,1);
  236.     people_num=people_num+1;
  237.     p[0]=p[0]|0x0100;//将用户身份标志位第九位标志为1，即普通用户
  238.     people_num=people_num<<9;
  239.     p[0]=p[0]|people_num;//高7位标记为当前为第几录入
  240.     people_num=people_num>>9;
  241.     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+2,(u16*)&people_num,1);
  242.     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+6+flash_adder,(u16*)p,4);
  243.     STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+6+flash_adder,(u16*)&a[3],4);//测试使用
  244.     flash_adder=flash_adder+8;
  245.     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)&flash_adder,1);
  246.     STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)a,3);//测试使用
  247.     //STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)&a[5],1);//测试使用
  248.     //STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+2,(u16*)&a[4],1);//测试使用
  249.     a[3]=a[3]&0x00ff;
  250.     p[0]=p[0]&0x00ff;
  251.     for(i=3; i<7; i++)
  252.     {
  253.         if(a[i]!=p[i-3]) break;
  254.     }
  255. //    printf("地址变化量 %d\r\n",a[0]);
  256. //    printf("录入总人数%d\r\n",a[1]);
  257. //    printf("管理员人数%d\r\n",a[2]);
  258. //    printf("%d\r\n",a[3]);
  259. //    printf("%d\r\n",a[4]);
  260. //    printf("%d\r\n",a[5]);
  261. //    printf("%d\r\n",a[6]);
  262.     if(i==7)
  263.     {
  264.         return 1;
  265.     } else {
  266.         return 0;
  267.     }
  268. }
  269. /*管理员用户录入*/
  270. u8 RootUser_Input(u16 *p)
  271. {
  272.     u16 a[7],i;//测试使用
  273.     STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)&flash_adder,1);
  274.     STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+2,(u16*)&people_num,1);
  275.     STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+4,(u16*)&root_num,1);
  276.     people_num=people_num+1;
  277.     root_num=root_num+1;
  278.     p[0]=p[0]|0x0000;//将用户身份标志位第九位标志为0，即普通用户
  279.     people_num=people_num<<9;
  280.     p[0]=p[0]|people_num;//高7位标记为当前为第几录入
  281.     people_num=people_num>>9;
  282.     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+2,(u16*)&people_num,1);
  283.     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+4,(u16*)&root_num,1);
  284.     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+6+flash_adder,(u16*)p,4);
  285.     STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+6+flash_adder,(u16*)&a[3],4);//测试使用
  286.     flash_adder=flash_adder+8;
  287.     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)&flash_adder,1);
  288.     STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)a,3);//测试使用
  289.     //STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)&a[5],1);//测试使用
  290.     //STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+2,(u16*)&a[4],1);//测试使用
  291.     a[3]=a[3]&0x00ff;
  292.     p[0]=p[0]&0x00ff;
  293.     for(i=3; i<7; i++)
  294.     {
  295.         if(a[i]!=p[i-3]) break;
  296.     }
  297. //          printf("%d\r\n",p[0]);
  298. //          printf("%d\r\n",p[1]);
  299. //          printf("%d\r\n",p[2]);
  300. //          printf("%d\r\n",p[3]);
  301. //          printf("%d\r\n",i);
  302. //    printf("地址变化量 %d\r\n",a[0]);
  303. //    printf("录入总人数%d\r\n",a[1]);
  304. //    printf("管理员人数%d\r\n",a[2]);
  305. //    printf("%d\r\n",a[3]);
  306. //    printf("%d\r\n",a[4]);
  307. //    printf("%d\r\n",a[5]);
  308. //    printf("%d\r\n",a[6]);
  309.     if(i==7)
  310.     {
  311.         return 1;
  312.     } else {
  313.         return 0;
  314.     }
  315. }
  316. /*开锁检测*/
  317. //void unlock_check(u16 *p)
  318. //{
  319. //    u16 i=0,j=0;
  320. //    u16 user_id[4];
  321. ////    printf("%d\r\n",p[0]);
  322. ////    printf("%d\r\n",p[1]);
  323. ////    printf("%d\r\n",p[2]);
  324. ////    printf("%d\r\n",p[3]);
  325. //    STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+2,(u16*)&people_num,1);
  326. ////    printf("people_num=%d\r\n",people_num);
  327. //    for(i=0; i<people_num; i++)
  328. //    {
  329. //                Progress_Bar(0,1,people_num,i+1);
  330. //        STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+6+(8*i),(u16*)user_id,4);
  331. //        /*for(i=0;i<4;i++)//测试使用
  332. //        {
  333. //                printf("user_id[%d]=%d\r\n",i,user_id[i]);
  334. //        }*/
  335. //        user_id[0]=user_id[0]&0x00ff;//还原用户ID数组第一个数
  336. ////        printf("user_id[0]=%d\r\n",user_id[0]);
  337. //        for(j=0; j<4; j++)
  338. //        {
  339. //            if(user_id[j]!=p[j]) break;
  340. //        }
  341. ////        printf("j=%d\r\n",j);//测试使用
  342. //        if(j==4)
  343. //        {
  344. //            BEEP=1;
  345. //            delay_ms(3000);
  346. //            BEEP=0;
  347. ////            printf("开锁成功\r\n");
  348. //            break;
  349. //        } else {
  350. //                        delay_ms(3000);
  351. //            BEEP=0;
  352. ////            printf("开锁失败\r\n");
  353. //        }
  354. //    }
  355. //        OLED_Clear_Hang(1);
  356. //        OLED_Clear_Hang(2);
  357. //}
  358. u8 root_ID_Cheak(u16 *p)
  359. {
  360.     u16 i=0,j=0;
  361.     u16 user_id[4];
  362. //    printf("%d\r\n",p[0]);
  363. //    printf("%d\r\n",p[1]);
  364. //    printf("%d\r\n",p[2]);
  365. //    printf("%d\r\n",p[3]);
  366.     STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+2,(u16*)&people_num,1);
  367. //    printf("people_num=%d\r\n",people_num);
  368.     for(i=0; i<people_num; i++)
  369.     {
  370.         STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+6+(8*i),(u16*)user_id,4);
  371.         /*for(i=0;i<4;i++)//测试使用
  372.         {
  373.                 printf("user_id[%d]=%d\r\n",i,user_id[i]);
  374.         }*/
  375.         if((user_id[0]&0x0100)==0x0000)
  376.         {
  377.             user_id[0]=user_id[0]&0x00ff;//还原用户ID数组第一个数
  378.             printf("user_id[0]=%d\r\n",user_id[0]);
  379.             for(j=0; j<4; j++)
  380.             {
  381.                 if(user_id[j]!=p[j]) break;
  382.             }
  383. //            printf("j=%d\r\n",j);//测试使用
  384.             if(j==4)
  385.             {
  386.                 //printf("root验证成功\r\n");
  387.                 return 1;
  388.                 break;
  389.             }
  390.         }
  391.     }       
  392. }
  393. void User_ID_Play(u8 y,u8 x,u16 *p)
  394. {
  395.         u8 n,len[4]={0,0,0,0},m=0;
  396.         OLED_ShowString(y,x,"User ID:");
  397.         for(n=0;n<4;n++)
  398.         {
  399.                 if(p[n]>9)
  400.                 {
  401.                         len[n]=2;
  402.                         if(p[n]>99) len[n]=3;
  403.                 }else{
  404.                  len[n]=1;
  405.                 }
  406.             if(n==0) OLED_ShowNum(63+y,x,p[n],len[n],12);
  407.                 else   
  408.                 {       
  409.                        m+=len[n-1];       
  410.                         OLED_ShowNum(6*m+1+63+y,x,p[n],len[n],12);
  411.                 }
  412.         }
  413. }

  415. void Progress_Bar(u8 y,u8 x,u16 num,u8 n)
  416. {
  417. ……………………

  419. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:315259 发表于 2018-12-19 18:59 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享了
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ID:308785 发表于 2019-5-12 11:01 | 显示全部楼层
非常感谢，这还是比较详细呢
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ID:641544 发表于 2019-11-13 22:29 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享，好人一生平安
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ID:467442 发表于 2019-11-15 17:03 | 显示全部楼层
学习一下
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ID:375715 发表于 2019-11-19 09:44 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享
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ID:544005 发表于 2020-1-12 08:39 | 显示全部楼层
xx谢谢分享！！！
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ID:72576 发表于 2020-1-12 12:25 | 显示全部楼层
学习一下，谢谢分享！！！
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ID:551295 发表于 2020-6-8 17:13 | 显示全部楼层
有上位机吗？
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ID:427723 发表于 2020-6-16 08:44 | 显示全部楼层
谢谢分享！
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ID:887442 发表于 2021-3-1 20:36 | 显示全部楼层
学习一下这个模块的用法，看来不容易
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ID:381245 发表于 2021-3-7 16:55 | 显示全部楼层
和原来做的指纹录入有异曲同工之处，谢谢楼主的大公无私！！
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ID:1033546 发表于 2022-11-19 22:59 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢大佬分享
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ID:1084333 发表于 2023-6-15 17:17 | 显示全部楼层
非常感谢，这还是比较详细呢
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