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STC12C5A60S2单片机PID温度调节程序

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楼主
ID:379018 发表于 2018-12-6 19:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
采用DS18B20采集温度，电热丝加热。或者是专用模块。

单片机源程序如下:
  1. #include "pid.h"

  3. PID pid; //存放PID算法所需要的数据


  6. void PID_Calc()  //pid计算
  7. {
  8.         float DelEk;
  9.         float ti,ki;
  10.         float td;
  11.         float kd;
  12.         float out;

  14. if(pid.C1ms<(pid.T/10))  //计算周期未到
  15. {
  16.     return ;
  17. }

  19. pid.Ek=pid.Sv-pid.Pv;   //得到当前的偏差值
  20. pid.Pout=pid.Kp*pid.Ek;      //比例输出

  22. pid.SEk+=pid.Ek;        //历史偏差总和

  24. DelEk=pid.Ek-pid.Ek_1;  //最近两次偏差之差

  26. ti=pid.T/pid.Ti;
  27. ki=ti*pid.Kp;

  29.   pid.Iout=ki*pid.SEk;//*pid.Kp;  //积分输出

  31. td=pid.Td/pid.T;
  32. kd=pid.Kp*td;

  34.   pid.Dout=kd*DelEk;    //微分输出

  36. out= pid.Pout+ pid.Iout+ pid.Dout;

  38. //////////////////////////////////////////////////////////

  40. if(out>pid.pwmcycle)
  41. {
  42.   pid.OUT=pid.pwmcycle;
  43. }
  44. else if(out<0)
  45. {
  46.   pid.OUT=pid.OUT0;
  47. }
  48. else
  49. {
  50.   pid.OUT=out;
  51. }
  52. pid.Ek_1=pid.Ek;  //更新偏差

  54. pid.C1ms=0;

  56. }

  58. /*====================================
  59. 初始化  PID  函数
  60. =================================*/
  61. void PID_Init()
  62. {
  63.     pid.Sv=40;//用户设定温度
  64.         pid.Kp=30;
  65.         pid.T=1000;//PID计算周期
  66.     pid.Ti=500000;//积分时间
  67.         pid.Td=1000;//微分时间
  68.         pid.pwmcycle=200;//pwm周期1000
  69.         pid.OUT0=10;
  70. }
复制代码

主程序：
  1. #include "DS18B20.h"
  2. #include "pid.h"
  3. #include "LCD.H"

  5. sbit pwmout=P1^5;          //PWM输出口，此口可任意设定
  6. sbit wela=P2^7;
  7. sbit dula=P2^6;
  8. uchar count;           //占空比最小单位，也是以后的计数值
  9. void PID_out()  //输出PID运算结果到负载---每1ms被调用1次
  10. {
  11.    static u16 pw;
  12.          pw++;
  13.          if(pw>=pid.pwmcycle)  //
  14.          {
  15.            pw=0;
  16.          }
  17.           //0  ~  pid.pwmcycle-1
  18.          
  19.          if(pw<pid.OUT)
  20.          {
  21.            pwmout=0;//加热
  22.          }
  23.          else
  24.          {
  25.            pwmout=1;//停止加热
  26.          }
  27.          
  28. }
  29. void init()
  30. {
  31.         TMOD=0x11;          
  32.         TH1=(65536-9174)/256;           //65526/256         这两句记录1个脉冲，即10毫秒产生一个中断
  33.         TL1=(65536-9174)%256;           //65526%256         
  34.         TH0=(65536-9174)/256;           //65526/256         这两句记录500个脉冲，即10m秒产生一个中断
  35.         TL0=(65536-9174)%256;           //65526%256         
  36.         EA=1;                   //开总中断
  37.         ET0=1;                   //开定时器0中断
  38.         ET1=1;                   //开定时器1中断
  39.         pwmout=0;                   //先置输出口为低电平
  40.         TR0=1;                        //以上设置完毕后，最后开启定时器0
  41.         TR1=1;                        //以上设置完毕后，最后开启定时器1
  42. }
  43. void tim0() interrupt 1                 //定时器0中断函数
  44. {

  46.         TH0=(65536-9174)/256;
  47.         TL0=(65536-9174)%256;
  48.         pid.C1ms++;
  49.         PID_Calc();       
  50.        
  51. }
  52. /**/         
  53. void tim1() interrupt 3                 //定时器0中断函数
  54. {
  55.         TH1=(65536-9174)/256;
  56.         TL1=(65536-9174)%256;                 
  57.         PID_out();
  58. }

  60. void main()
  61. {
  62.         uint i;
  63.         uchar datas1[]={0,0,0};
  64.         wela=0;
  65.         dula=0;
  66.         delay(2);
  67.         lcd_init();       
  68.         PID_Init();       
  69.         init();
  70. /*        ds_init( );//初始化DS18B20
  71.         write_byte(0xcc);//发送跳跃ROM指令
  72.         write_byte(0x4e);//写暂存器指令
  73.         write_byte(0x7f);
  74.         write_byte(0xf7);
  75.         write_byte(0x1f);//配置工作在9位模式下
  76.         ds_init();//初始化DS18B20
  77.         write_byte(0xcc);//发送跳跃ROM指令
  78.         write_byte(0x48);         */       
  79.                 while(1)
  80.                 {                  
  81.                 datas1[2]=(int)pid.OUT%1000/100;
  82.                 datas1[3]=(int)pid.OUT%100/10;
  83.                 datas1[4]=(int)pid.OUT%10;
  84.                 lcd_pos(2,0);
  85.                 for(i=2;i<5;i++)
  86.                 write_dat(0x30+datas1[i]);       
  87.                 if(pid.C1ms>(pid.T/11))
  88.                 {
  89.                 Display_temp();
  90.                 }       
  91.                 }
  92. }
复制代码


所有资料51hei提供下载:
PID温度控制.zip (50.08 KB, 下载次数: 335)


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沙发
ID:277550 发表于 2018-12-31 21:58 | 只看该作者
不错，不过少了lcd.c文件
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板凳
ID:412814 发表于 2019-1-25 14:27 | 只看该作者
这个真挺好，先研究下。谢谢楼主
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地板
ID:475247 发表于 2019-2-10 16:54 | 只看该作者
devcang 发表于 2018-12-31 21:58
不错，不过少了lcd.c文件

LCD就用不到吧,毕竟是很基础的东西

评分

参与人数 2黑币 +47 收起 理由
春风十里吹 + 12 很给力！
jinsheng7533967 + 35

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5#
ID:71618 发表于 2019-4-25 11:09 | 只看该作者
学习一下！
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6#
ID:524445 发表于 2019-4-29 15:11 | 只看该作者
不错！比较简单，好理解！
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7#
ID:607640 发表于 2019-11-4 20:01 | 只看该作者
你真是个好家伙，谢谢分享！
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8#
ID:607640 发表于 2019-11-4 20:02 | 只看该作者
感谢分享！
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9#
ID:97678 发表于 2019-12-4 20:43 | 只看该作者
初学者，最好还是文件完整，学习起来比较方便。希望补充完整
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10#
ID:676336 发表于 2020-2-20 20:27 | 只看该作者
为什么if（pw<pid.out）就加热，不然就停止加热，这里不懂
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11#
ID:299193 发表于 2020-3-11 01:03 | 只看该作者
真不错,谢谢了!
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12#
ID:299193 发表于 2020-3-13 22:41 | 只看该作者
不错，好好学习一下
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13#
ID:364328 发表于 2020-3-19 21:10 | 只看该作者
只有程序没有电路图吗请问
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14#
ID:239055 发表于 2020-3-20 07:07 来自手机 | 只看该作者
学习了，51黑的资源有点少，希望大家多参与
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