关于三轮直立小车如何从三轮平走运动到实现直立起来的转变？

ID:293796 · 发表于 2018-12-7 20:26

现在准备做一个三轮平衡小车，它可以实现直立两轮运动和三轮平走运动，现在有个问题想请教大佬，就是如何从三轮平走运动到实现直立起来的转变。通俗的讲就是，让三轮的小车在平走状态下如何实现自动直立起来，就是直立和平走的来回切换。

ID:123289 · 发表于 2018-12-8 13:56

增加一个垂直方向的转动运动！在传动轴上做文章。
把一根轴分成三个部分，中间与整车固定在一起，两边与车轮及电机连在一起。
以后轮为例：
平时，中轴与两边轴脱离；电机转动驱动两边轴和车轮，轮滚车平动。
立起：中轴与两边轴锁死，电机驱动两边轴和车轮，并通过中轴带动整车，整车以后轮轴为中心线，转动。控制好旋向，时间即可。

ID:293796 · 发表于 2018-12-9 15:26

yzwzfyz 发表于 2018-12-8 13:56
增加一个垂直方向的转动运动！在传动轴上做文章。
把一根轴分成三个部分，中间与整车固定在一起，两边与车 ...

谢谢大佬，我跟小伙伴们试一试

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册