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为什么我的舵机不能从0度转到180度?

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楼主
ID:370725 发表于 2018-12-8 15:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include <Servo.h>
Servo myservo; //创建一个舵机控制对象
// 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 0; // 该变量用与存储舵机角度位置
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void setup()
{
  myservo.attach(9); // 该舵机由arduino第九脚控制
}
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void loop()
{
   for(pos = 0; pos < 180; pos=pos+1) // 从0度到180度运动
      { // 每次步进一度
          myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度
          delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置
       }
   for(pos = 180; pos>=1; pos=pos-1) //从180度到0度运动
      {
           myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度
           delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置
       }
}

  这个根本转不到180度  只能转到130度左右 怎么让它运转到180度呢

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沙发
ID:442231 发表于 2018-12-8 16:38 | 只看该作者
你确定你的舵机机械结构允许转到180度吗,之前智能小车上安装过,一般控制方向的话不需要转动这么大角度。
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板凳
ID:442339 发表于 2018-12-8 20:04 | 只看该作者
你买的是180度舵机么
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地板
ID:370725 发表于 2018-12-8 20:07 | 只看该作者
xx1996121 发表于 2018-12-8 16:38
你确定你的舵机机械结构允许转到180度吗,之前智能小车上安装过,一般控制方向的话不需要转动这么大角度。

手动转就有180度
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5#
ID:246251 发表于 2018-12-10 14:56 | 只看该作者
可能是舵机质量问题,可以在for循环里写设更大的值,比如200  220,看是否能转更大的角度
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6#
ID:445836 发表于 2018-12-13 19:08 | 只看该作者
15 ms一点,增加时间
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7#
ID:445903 发表于 2018-12-13 20:10 来自手机 | 只看该作者
有可能舵机本身的问题
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8#
ID:925870 发表于 2021-11-9 07:40 | 只看该作者
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9#
ID:964308 发表于 2021-11-9 19:37 来自手机 | 只看该作者
我记得SG-90电机只允许转到140°,还没听说过有180的,可能是我太孤陋寡闻了吧
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10#
ID:979797 发表于 2021-11-10 17:21 | 只看该作者
是舵机质量问题吧
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