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51单片机超声波测距代码与实测数据

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楼主
ID:442272 发表于 2018-12-8 17:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
超声波测距 数值显示

单片机源程序如下:

  2. #include <reg52.h>
  3. #include <math.h>
  4. #include <stdio.h>
  5. #include <intrins.h>
  6. #include <string.h>

  8. #define uchar        unsigned char
  9. #define uint        unsigned int
  10. #define ulong        unsigned long

  12. sbit DQ = P2^7;  //定义18B20引脚
  13. /*
  14. sbit G1 = P2^0;//数码管1
  15. sbit G2 = P2^1;//数码管2
  16. sbit G3 = P2^2;//数码管3
  17. sbit G4 = P2^3;//数码管4
  18. sbit key1=P3^5;//按键1
  19. */
  20. sbit G1 = P1^0;//数码管1
  21. sbit G2 = P1^1;//数码管2
  22. sbit G3 = P1^2;//数码管3
  23. sbit G4 = P1^3;//数码管4
  24. sbit key1=P1^4;//按键1

  26. sbit RX=P3^2;//回波引脚
  27. sbit TX=P3^3;//产生脉冲引脚

  29. uchar keyvalue=0;//键值
  30. uint keycount=0;//计时
  31. float time=0;//反射时间
  32. float C,T;//速度，温度
  33. unsigned int  timer=0;//计时
  34. unsigned long S=0;//测量的距离

  36. bit flag =0;//中断溢出标志
  37. unsigned char const discode[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/*-*/};//段码0-9
  38. unsigned char const positon[4]={ 0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//位选
  39. unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,},posit=0;//自定义变量
  40. unsigned char tx[10]={0,0,0x2E,0,0,0,0,0xDF,0x43,0x0A};//存储温度
  41. /********************************************************************
  42. * 名称 : Delay()
  43. * 功能 : 微秒级延时函数
  44. * 输入 : num
  45. * 输出 : 无
  46. ***********************************************************************/
  47. void Delay(int num)//延时函数
  48. {
  49.         while(num--) ;
  50. }
  51. /********************************************************************
  52. * 名称 : Delaynms()
  53. * 功能 : 毫秒级延时函数
  54. * 输入 : num
  55. * 输出 : 无
  56. ***********************************************************************/
  57. void Delaynms(unsigned int di) //延时
  58. {
  59.         unsigned int da,db;
  60.          for(da=0;da<di;da++)
  61.                    for(db=0;db<100;db++);
  62. }
  63. /********************************************************************
  64. * 名称 : Init_DS18B20()
  65. * 功能 : 初始化ds1820
  66. * 输入 : 无
  67. * 输出 : dat
  68. ***********************************************************************/        
  69. void Init_DS18B20(void)//初始化ds1820
  70. {
  71.         unsigned char x=0;
  72.         DQ = 1;    //DQ复位
  73.         Delay(8);  //稍做延时
  74.         DQ = 0;    //单片机将DQ拉低
  75.         Delay(80); //精确延时 大于 480us
  76.         DQ = 1;    //拉高总线
  77.         Delay(14);
  78.         x=DQ;      //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
  79.         Delay(20);
  80. }
  81. /********************************************************************
  82. * 名称 : ReadOneChar()
  83. * 功能 : 从DS18B20读取一节数据
  84. * 输入 : 无
  85. * 输出 : dat
  86. ***********************************************************************/
  87. unsigned char ReadOneChar(void)//读一个字节
  88. {
  89.         unsigned char i=0;
  90.         unsigned char dat = 0;
  91.         for (i=8;i>0;i--)
  92.         {
  93.                 DQ = 0; // 给脉冲信号
  94.                 dat>>=1;
  95.                 DQ = 1; // 给脉冲信号
  96.                 if(DQ)
  97.                 dat|=0x80;
  98.                 Delay(4);
  99.         }
  100.         return(dat);
  101. }

  103. /********************************************************************
  104. * 名称 : WriteOneChar()
  105. * 功能 : 对DS18B20写一节数据
  106. * 输入 : dat
  107. * 输出 : 无
  108. ***********************************************************************/
  109. void WriteOneChar(unsigned char dat)//写一个字节
  110. {
  111.         unsigned char i=0;
  112.         for (i=8; i>0; i--)
  113.         {
  114.                 DQ = 0;
  115.                 DQ = dat&0x01;
  116.                 Delay(2);
  117.                 DQ = 1;
  118.                 dat>>=1;
  119.         }
  120.         
  121. }
  122. /********************************************************************
  123. * 名称 : ReadTemperature()
  124. * 功能 : 读取数据  转换温度
  125. * 输入 : 无
  126. * 输出 : 无
  127. ***********************************************************************/
  128. void ReadTemperature(void)//读取温度
  129. {
  130.         unsigned char a=0;
  131.         unsigned char b=0;
  132.         unsigned char Data_L=0;
  133.         unsigned char num=0;

  135.         Init_DS18B20();

  137.         WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
  138.         WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
  139.         Init_DS18B20();
  140.         WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
  141.         WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器

  143.         a=ReadOneChar();  //读低8位
  144.         b=ReadOneChar(); //读高8位

  146.   tx[0] = (a/16+b*16)/10;      //整数部分


  149.         tx[1] = (a/16+b*16)%10;

  151.   Data_L=a&0X0F;
  152.   for(num=3;num<7;num++)                 //小数部分
  153.   {
  154.      Data_L=Data_L*10;                                 //10           //100                //40                 //80
  155.      tx[num]=Data_L/16;                         //0          //6                        //2                         //5
  156.      Data_L=Data_L%16;                                 //10           //4                        //8
  157.         }

  159. }
  160. /********************************************************************
  161. * 名称 : Display(void)               
  162. * 功能 : 数码管显示距离
  163. * 输入 : 无
  164. * 输出 : 无
  165. ***********************************************************************/
  166. void Display(void)                                 
  167.         {
  168.          if(posit==0)
  169.          {
  170.            P0=(discode[disbuff[posit]])&0x7f;
  171.          }
  172.          else
  173.          {
  174.           P0=discode[disbuff[posit]];
  175.          }
  176.           P2=positon[posit];
  177.           if(++posit>=4)
  178.           posit=0;
  179.         }
  180. /********************************************************************
  181. * 名称 : Conut(void)
  182. * 功能 : 计算距离
  183. * 输入 : 无
  184. * 输出 : 无
  185. ***********************************************************************/
  186. void Conut(void)
  187.         {
  188.          uchar i;
  189.          time=TH0*256+TL0;
  190.          TH0=0;
  191.          TL0=0;
  192.          if(time>290)//补偿
  193.          {
  194.                   i=time/290;
  195.                   time=time+i*25;
  196.          }
  197.          ReadTemperature();         //读取温度               
  198.          T=(tx[0]*1000+tx[1]*100+tx[3]*10+tx[4]);//温度
  199.          C=331.4+0.607*T/100;//当时温度对应的声波速度
  200.          
  201.          S=time*C/2/1000; //算出来是MM
  202.          //S=time/58*10;//(time*1.7)/100;     //算出来是CM        
  203.          if((S>=7000)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
  204.          {         
  205.           flag=0;
  206.           disbuff[0]=10;           //“-”
  207.           disbuff[1]=10;           //“-”
  208.           disbuff[2]=10;           //“-”
  209.                 disbuff[3]=10;           //“-”
  210.          }
  211.          else
  212.          {
  213.                                 disbuff[0]=S/1000;
  214.                                 disbuff[1]=S%1000/100;
  215.                                 disbuff[2]=S%100%100/10;
  216.                                 disbuff[3]=S%100%100%10;
  217.          }
  218.          
  219.         }
  220. /********************************************************************
  221. * 名称 : zd0()
  222. * 功能 : T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  223. * 输入 : 无
  224. * 输出 : 无
  225. ***********************************************************************/
  226. void zd0() interrupt 1         
  227.   {
  228.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  229.   }
  230. /********************************************************************
  231. * 名称 : zd3()
  232. * 功能 : T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  233. * 输入 : 无
  234. * 输出 : 无
  235. ***********************************************************************/
  236. void  zd3()  interrupt 3
  237.   {
  238.                  TH1=0xf8;
  239.            TL1=0x30;
  240.                  timer++;
  241.                  if(keyvalue==1)
  242.                      keycount++;
  243.                 Display();//数码管显示
  244.   }
  245. /********************************************************************
  246. * 名称 : scankey()
  247. * 功能 : 按键扫描
  248. * 输入 : 无
  249. * 输出 : 无
  250. ***********************************************************************/
  251. void scankey()
  252. {
  253.         if(key1==0)//按键按下
  254.         {
  255.                 Delaynms(5);//消抖
  256.                 if(key1==0)//再次检测按键
  257.                 {
  258.                         keyvalue=1;
  259.                         while(!key1);//等待释放
  260.                 }
  261.         }
  262.                
  263. }
  264. /********************************************************************
  265. * 名称 : timeInit()
  266. * 功能 : 定时器初始化
  267. * 输入 : 无
  268. * 输出 : 无
  269. ***********************************************************************/
  270. void  timeInit()
  271. {
  272.           TMOD=0x11;                   //设T0为方式1，GATE=1；
  273.                 TH0=0;
  274.                 TL0=0;         
  275.                 TH1=0xf8;                   //2MS定时
  276.                 TL1=0x30;
  277.                 ET0=1;             //允许T0中断
  278.                 ET1=1;                           //允许T1中断
  279.                 //TR1=1;                           //开启定时器
  280.                 EA=1;                           //开启总中断
  281. }
  282. /********************************************************************/
  283. /********************************************************************/
  284. /* 名称 : main()
  285. /* 功能 : 主函数
  286. /* 输入 : 无
  287. /* 输出 : 无
  288. /********************************************************************/
  289. /********************************************************************/
  290. void main(void)
  291. {  
  292.         uchar  ab=0,i;
  293.         Init_DS18B20();//18b20初始化
  294.         timeInit();//定时器初始化
  295.         while(1)
  296.         {         
  297.     scankey();//按键扫描        
  298.                 if(keyvalue==1)
  299.                 {
  300.                         TR1=1;                           //开启定时器        
  301.                         if(RX==1)//当RX为零时等待        
  302.                         {
  303.                         TR0=1;                            //开启计数
  304.                         ab=1;
  305.                         }
  306.                         if(RX==0&&ab==1)                        //当RX为1计数并等待
  307.                         {
  308.                         TR0=0;                                //关闭计数
  309.                         Conut();                        //计算
  310.                         ab=0;
  311.                         }

  313.                 }
  314.          if(timer>=400&&ab==0)
  315.                  {
  316.                         timer=0;
  317.                         TX=1;                                        //800MS  启动一次模块
  318.                         _nop_();
  319.                         _nop_();
  320.                         _nop_();
  321.                         _nop_();
  322.                         _nop_();
  323.                         _nop_();
  324.                         _nop_();
  325.                         _nop_();
  326.                         _nop_();
  327.                         _nop_();
  328.                         _nop_();
  329.                         _nop_();
  330.                         _nop_();
  331.                         _nop_();
  332.                         _nop_();
  333.                         _nop_();
  334.                         _nop_();
  335.                         _nop_();
  336.                         _nop_();
  337.                         _nop_();
  338.                         _nop_();
  339.                         TX=0;
  340.                         
  341.                  }
  342.                
  343.                 if(keycount>=4800)
  344.                                 {
  345.                                         keyvalue=0;
  346.                                         keycount=0;
  347.                                         TR1=0;
  348.                                         P2=0xff;
  349.                                 }
  350.                
  351.         }
  352.         
  353. }
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沙发
ID:1 发表于 2018-12-9 00:56 | 只看该作者
补全原理图或者详细说明一下电路连接即可获得100+黑币
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板凳
ID:803357 发表于 2021-5-16 17:16 | 只看该作者
if(time>290)那部分怎么理解？
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