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STM32F429 TOUCHGFX例程 GT811电容触摸芯片驱动

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楼主
ID:216130 发表于 2018-12-10 18:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基本stm32f429的 touchGFX例程， 炫酷GUI

单片机源程序如下:
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *
  4. *        模块名称 : 电容触摸芯片GT811驱动程序
  5. *        文件名称 : bsp_ct811.c
  6. *        版    本 : V1.0
  7. *        说    明 : GT811触摸芯片驱动程序。

  9. *********************************************************************************************************
  10. */
  11. #include "gt811.h"
  12. #include "usart.h"
  13. #include "i2c.h"
  14. //#include "GUI.h"



  18. #define GT811_READ_XY_REG         0x721        /* 坐标寄存器 */
  19. #define GT811_CONFIG_REG        0x6A2        /* 配置参数寄存器 */

  21. /* GT811配置参数，一次性写入 */
  22. //const uint8_t s_GT811_CfgParams[]=
  23. uint8_t s_GT811_CfgParams[]=
  24. {
  25.         /*
  26.                 0x6A2  R/W  Sen_CH0    触摸屏 1 号感应线对应的 IC 感应线
  27.                 0x6A3  R/W  Sen_CH1    触摸屏 2 号感应线对应的 IC 感应线
  28.                 0x6A4  R/W  Sen_CH2    触摸屏 3 号感应线对应的 IC 感应线
  29.                 0x6A5  R/W  Sen_CH3    触摸屏 4 号感应线对应的 IC 感应线
  30.                 0x6A6  R/W  Sen_CH4    触摸屏 5 号感应线对应的 IC 感应线
  31.                 0x6A7  R/W  Sen_CH5    触摸屏 6 号感应线对应的 IC 感应线
  32.                 0x6A8  R/W  Sen_CH6    触摸屏 7 号感应线对应的 IC 感应线
  33.                 0x6A9  R/W  Sen_CH7    触摸屏 8 号感应线对应的 IC 感应线
  34.                 0x6AA  R/W  Sen_CH8    触摸屏 9 号感应线对应的 IC 感应线
  35.                 0x6AB  R/W  Sen_CH9    触摸屏 10 号感应线对应的 IC 感应线
  36.         */
  37.     0x12,0x10,0x0E,0x0C,0x0A,0x08,0x06,0x04,0x02,0x00,

  39.         /*
  40.         0x6AC  R/W  Dr0_Con  CHSELEF0  F1DELAY0
  41.         0x6AD  R/W  Dr0_Con  F2DELAY0  F3DELAY0
  42.        
  43.         0x6AE  R/W  Dr1_Con  CHSELEF1  F1DELAY1
  44.         0x6AF  R/W  Dr1_Con  F2DELAY1  F3DELAY1
  45.        
  46.         0x6B0  R/W  Dr2_Con  CHSELEF2  F1DELAY2
  47.         0x6B1  R/W  Dr2_Con  F2DELAY2  F3DELAY2
  48.        
  49.         0x6B2  R/W  Dr3_Con  CHSELEF3  F1DELAY3
  50.         0x6B3  R/W  Dr3_Con  F2DELAY3  F3DELAY3
  51.        
  52.         0x6B4  R/W  Dr4_Con  CHSELEF4  F1DELAY4
  53.         0x6B5  R/W  Dr4_Con  F2DELAY4  F3DELAY4
  54.        
  55.         0x6B6  R/W  Dr5_Con  CHSELEF5  F1DELAY5
  56.         0x6B7  R/W  Dr5_Con  F2DELAY5  F3DELAY5
  57.        
  58.         0x6B8  R/W  Dr6_Con  CHSELEF6  F1DELAY6
  59.         0x6B9  R/W  Dr6_Con  F2DELAY6  F3DELAY6
  60.        
  61.         0x6BA  R/W  Dr7_Con  CHSELEF7  F1DELAY7
  62.         0x6BB  R/W  Dr7_Con  F2DELAY7  F3DELAY7
  63.        
  64.         0x6BC  R/W  Dr8_Con  CHSELEF8  F1DELAY8
  65.         0x6BD  R/W  Dr8_Con  F2DELAY8  F3DELAY8
  66.        
  67.         0x6BE  R/W  Dr9_Con  CHSELEF9  F1DELAY9
  68.         0x6BF  R/W  Dr9_Con  F2DELAY9  F3DELAY9
  69.        
  70.         0x6C0  R/W  Dr10_Con  CHSELEF10  F1DELAY10
  71.         0x6C1  R/W  Dr10_Con  F2DELAY10  F3DELAY10
  72.        
  73.         0x6C2  R/W  Dr11_Con  CHSELEF11  F1DELAY11
  74.         0x6C3  R/W  Dr11_Con  F2DELAY11  F3DELAY11
  75.        
  76.         0x6C4  R/W  Dr12_Con  CHSELEF12  F1DELAY12
  77.         0x6C5  R/W  Dr12_Con  F2DELAY12  F3DELAY12
  78.        
  79.         0x6C6  R/W  Dr13_Con  CHSELEF13  F1DELAY13
  80.         0x6C7  R/W  Dr13_Con  F2DELAY13  F3DELAY13
  81.        
  82.         0x6C8  R/W  Dr14_Con  CHSELEF14  F1DELAY14
  83.         0x6C9  R/W  Dr14_Con  F2DELAY14  F3DELAY14
  84.        
  85.         0x6CA  R/W  Dr15_Con  CHSELEF15  F1DELAY15
  86.         0x6CB  R/W  Dr15_Con  F2DELAY15  F3DELAY15
  87.         */
  88.         0x05,0x55,0x15,0x55,0x25,0x55,0x35,0x55,0x45,0x55,0x55,0x55,0x65,0x55,0x75,0x55,
  89.         0x85,0x55,0x95,0x55,0xA5,0x55,0xB5,0x55,0xC5,0x55,0xD5,0x55,0xE5,0x55,0xF5,0x55,       
  90.        
  91.         /*
  92.         0x6CC  R/W  ADCCFG  芯片扫描控制参数
  93.         0x6CD  R/W  SCAN    芯片扫描控制参数
  94.         */
  95.         0x1B,0x03,
  96.        
  97.         /*
  98.         0x6CE  R/W  F1SET  驱动脉冲 1 频率
  99.         0x6CF  R/W  F2SET  驱动脉冲 2 频率
  100.         0x6D0  R/W  F3SET  驱动脉冲 3 频率
  101.         0x6D1  R/W  F1PNUM  驱动脉冲 1 个数
  102.         0x6D2  R/W  F2PNUM  驱动脉冲 2 个数
  103.         0x6D3  R/W  F3PNUM  驱动脉冲 3 个数
  104.         */
  105.         0x00,0x00,0x00,0x13,0x13,0x13,
  106.        
  107.         /* 0x6D4  R/W  TOTALROW  全部使用的驱动通道数(屏的驱动线+按键驱动线) */
  108.         0x0F,
  109.        
  110.         /*
  111.         0x6D5  R/W  TSROW  用在屏上的驱动线
  112.         0x6D6  R/W  TOTALCOL  用在屏上的感应线
  113.         */
  114.         0x0F,0x0A,
  115.        
  116.         /*
  117.         0x6D7  R/W  Sc_Touch  屏幕按键阈值
  118.         0x6D8  R/W  Sc_Leave  屏幕松键阈值
  119.         */
  120.         0x50,0x30,
  121.        
  122.         /*
  123.         0x6D9  R/W  Md_Switch  保留  DD2    R1  R0  INT    SITO    RT    ST
  124.         0x6DA  R/W  LPower_C  保留  Auto 无按键进低功耗时间，0-63 有效，以 s 为单位
  125.         */
  126.         0x05,0x03,
  127.        
  128.         /* 0x6DB  R/W  Refresh  触摸刷新速率控制参数（50Hz~100Hz）：0-100 有效 */       
  129.         0x64,
  130.        
  131.         /* 0x6DC  R/W  Touch_N  保留  使能触摸点个数：1-5 有效 */
  132.         0x05,
  133.        
  134.         /*
  135.         0x6DD  R/W  X_Ou_Max_L X 坐标输出最大值  480
  136.         0x6DE  R/W  X_Ou_Max_H
  137.        
  138.         0x6DF  R/W  Y_Ou_Max_L  Y 坐标输出最大值  800
  139.         0x6E0  R/W  Y_Ou_Max_H
  140.         */
  141. #if 1
  142.         0x58,0x02,
  143.         0x00,0x04,
  144. #else
  145.         0xe0,0x01,
  146.         0x20,0x03,
  147. #endif

  149.         /*
  150.         0x6E1  R/W  X _Th  X 坐标输出门限：0-255，以 4 个原始坐标点为单位
  151.         0x6E2  R/W  Y_Th  Y 坐标输出门限：0-255，以 4 个原始坐标点为单位
  152.         */
  153.         0x00,  0x00,
  154.        
  155.         /*
  156.         0x6E3  R/W  X_Co_Sm  X 方向平滑控制变量，0-255 可配置，0 表示关
  157.         0x6E4  R/W  Y_Co_Sm  Y 方向平滑控制变量，0-255 可配置，0 表示关
  158.         0x6E5  R/W  X_Sp_Lim  X 方向平滑上限速度：0-255 可配置，0 表示关
  159.         0x6E6  R/W  Y_Sp_ Lim  Y 方向平滑上限速度：0-255 可配置，0 表示关
  160.         */
  161.         0x32,0x2C,0x34,0x2E,
  162.        
  163.         /*
  164.         0x6E7  R/W  X_Bor_Lim  Reserved  Reserved
  165.         0x6E8  R/W  Y_Bor_Lim  Reserved  Reserved
  166.         */
  167.         0x00,0x00,
  168.        
  169.         /* 0x6E9  R/W  Filter  丢弃数据帧数  坐标窗口滤波值，以 4 为基数 */
  170.         0x04,
  171.        
  172.         /* 0x6EA  R/W  Large_Tc  0-255 有效：单一触摸区包含结点数大于此数会判为大面积触摸 */
  173.         0x14,
  174.        
  175.         /* 0x6EB  R/W  Shake_Cu  Touch 事件建立去抖  手指个数从多到少去抖 */
  176.         0x22,
  177.        
  178.         /* 0x6EC  R/W  Noise_R  保留  白噪声削减量（低 nibble）有效 */
  179.         0x04,
  180.        
  181.         /* 0x6ED~0x6F1 R/W    保留 */
  182.         0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  183.        
  184.        
  185.     0x20,0x14,0xEC,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0C,0x30,
  186.     0x25,0x28,0x14,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,
  187. };

  189. #define GT811_WriteReg I2C1_Write
  190. #define GT811_ReadReg I2C1_Read

  192. GT811_T g_GT811;

  194. /*
  195. *********************************************************************************************************
  196. *        函 数 名: GT811_InitHard
  197. *        功能说明: 配置触摸芯片.  在调用该函数前，请先执行 bsp_touch.c 中的函数 bsp_DetectLcdType() 识别id
  198. *        形    参:  无
  199. *        返 回 值: 无
  200. *********************************************************************************************************
  201. */
  202. void GT811_Init(void)
  203. {
  204.         g_GT811.i2c_addr = GT811_I2C_ADDR1;
  205.        
  206.         GT811_WriteReg(g_GT811.i2c_addr, GT811_CONFIG_REG, (uint8_t *)s_GT811_CfgParams, sizeof(s_GT811_CfgParams));
  207.        
  208.         /* 根据模组类型重置分辨率寄存器 */
  209.         if (g_GT811.i2c_addr == GT811_I2C_ADDR1)
  210.         {
  211.                 const uint8_t tab[4] = {0xe0, 0x01, 0x20, 0x03};
  212.                 GT811_WriteReg(g_GT811.i2c_addr, 0x6DD, (uint8_t *)tab, 4);
  213.         }
  214.         else        /* GT811_I2C_ADDR3 */
  215.         {
  216.                 const uint8_t tab[4] = {0x58, 0x02, 0x00, 0x04};
  217.                 GT811_WriteReg(g_GT811.i2c_addr, 0x6DD, (uint8_t *)tab, 4);
  218.         }
  219. }

  221. /*
  222. *********************************************************************************************************
  223. *        函 数 名: GT811_ReadVersion
  224. *        功能说明: 获得GT811的芯片版本
  225. *        形    参: 无
  226. *        返 回 值: 16位版本
  227. *********************************************************************************************************
  228. */
  229. uint16_t GT811_ReadVersion(void)
  230. {
  231.         uint8_t buf[2];

  233.         GT811_ReadReg(g_GT811.i2c_addr, 0x717, buf, 2);

  235.         return ((uint16_t)buf[0] << 8) + buf[1];
  236. }

  238. /*
  239. *********************************************************************************************************
  240. *        函 数 名: GT811_OnePiontScan
  241. *        功能说明: 读取GT811触摸数据，这里仅读取一个触摸点。
  242. *        形    参: 无
  243. *        返 回 值: 无
  244. *********************************************************************************************************
  245. */
  246. bool GT811_ReadOnePiont(uint16_t *px, uint16_t *py)
  247. {
  248.         uint8_t buf[7] = {0}; /* 将其都初始化为 0 */
  249.         uint16_t x, y;
  250.         uint8_t res;
  251.        
  252.         /* 读取寄存器：0x721  R  TouchpointFlag  Sensor_ID  key  tp4  tp3  tp2  tp1  tp0 */
  253.         res = GT811_ReadReg(g_GT811.i2c_addr, GT811_READ_XY_REG, buf, 1);
  254.         if(res != 0)
  255.         {
  256.                 //uprintf("1.failed\r\n");
  257.                 return false;
  258.         }
  259.        
  260.         /* 判断是否按下，没有按下，直接退出 */
  261.         if ((buf[0] & 0x01) == 0)
  262.         {
  263.                 return false;
  264.         }
  265.        
  266.         /* 读取第一个触摸点0 */
  267.         res = GT811_ReadReg(g_GT811.i2c_addr, GT811_READ_XY_REG + 1, &buf[1], 6);
  268.         if(res != 0)
  269.         {
  270.                 //uprintf("2.failed\r\n");
  271.                 return false;
  272.         }
  273.        
  274.         /*
  275.         0x721  R  TouchpointFlag  Sensor_ID  key  tp4  tp3  tp2  tp1  tp0
  276.         0x722  R  Touchkeystate     0  0  0  0  key4  key3  key2  key1

  278.         0x723  R  Point0Xh  触摸点 0，X 坐标高 8 位
  279.         0x724  R  Point0Xl  触摸点 0，X 坐标低 8 位
  280.         0x725  R  Point0Yh  触摸点 0，Y 坐标高 8 位
  281.         0x726  R  Point0Yl  触摸点 0，Y 坐标低 8 位
  282.         0x727  R  Point0Pressure  触摸点 0，触摸压力
  283.         */
  284.         g_GT811.X0 = ((uint16_t)buf[2] << 8) + buf[3];
  285.         g_GT811.Y0 = ((uint16_t)buf[4] << 8) + buf[5];
  286.         g_GT811.P0 = buf[6];
  287.        
  288.         /* 检测按下 */
  289.         /* 坐标转换 :
  290.                 电容触摸板左下角是 (0，0);  右上角是 (479，799)
  291.                 需要转到LCD的像素坐标 (左上角是 (0，0), 右下角是 (799，479)
  292.         */
  293.         x = g_GT811.Y0;
  294.         y = 479 - g_GT811.X0;
  295.        
  296.         /*
  297.                 有时候I2C通信出问题，有触摸值，但是压力参数是0，通过这种方法可以将其排除。
  298.                 x     y   p
  299.                 0,    0,  0
  300.                 0,    0,  0
  301.            24,    0,  0
  302.                 0,    0,  0
  303.            11,  323,  0
  304.                 0,    0,  0
  305.                 0,    0,  0
  306.                 6,  235,  0
  307.            38,  230,  0
  308.                 0,    0,  0
  309. //        */
  310. //        if(g_GT811.P0 == 0)
  311. //        {
  312. //                uprintf("%5d,%5d,%3d\r\n",  g_GT811.X0, g_GT811.Y0, g_GT811.P0);
  313. //                return false;
  314. //        }

  316.         *px = x;
  317.         *py = y;
  318.        
  319.         return true;
  320. }

  322. /*
  323. *********************************************************************************************************
  324. *        函 数 名: GT811_ReadSensorID
  325. *        功能说明: 识别显示模块类别。读取GT811 SensorID引脚状态，有3个状态，悬空，接电源，接地。
  326. *        形    参: 无
  327. *        返 回 值: 显示模块类别, 0, 1, 2
  328. *********************************************************************************************************
  329. */
  330. uint8_t GT811_ReadSensorID(void)
  331. {
  332.         uint8_t value;
  333.        
  334.         /*         0x721  R  TouchpointFlag      Sensor_ID  key  tp4  tp3  tp2  tp1  tp0 */
  335.         GT811_ReadReg(g_GT811.i2c_addr, 0x721, &value, 1);
  336.        
  337.         return (value >> 6);
  338. }
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沙发
ID:267839 发表于 2019-3-11 13:53 | 只看该作者
感谢分享
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板凳
ID:113953 发表于 2019-4-10 11:35 | 只看该作者
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地板
ID:128321 发表于 2019-4-13 22:58 | 只看该作者
正需要呢，十分感谢你的分享，谢
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