历程只包含工程文件没有库文件。因此需要将库里面的Libraries文件夹，
复制一份放到历程里面，位置与Projecct文件夹同一目录。
V2.1
修正FTM2 ftm_ch4通道引脚复用问题
修改FTM1 ftm_ch0默认引脚，原默认引脚与SWD冲突
修改spi_mosi与spi_mosi_cmd传入的参数数量
修改ftm_count_init备注，指明用于为编码器测速
修改MDK软件设置，勾选plain char is signed
增加部分产品驱动
V2.2
修复flash地址偏移出错问题
修复KBI键盘中断初始化卡死的问题
修改所有源文件的编码方式为GB2312，之前的编码方式为UTF8。IAR与MDK软件设置文件编码为GB2312，MDK如果没有GB2312可设置为ANSI即可正常显示汉子，否则可能会乱码
MDK软件在使用printf的时候勾选上Use MicroLIB，即可正常使用
IAR在使用printf的时候需要在Defined symbols 框中添加_DLIB_FILE_DESCRIPTOR。
V2.2.1
修复misc文件注释乱码问题
修正misc文件注释优先级设置范围
更改OLED默认引脚避免与printf默认使用的串口引脚冲突
KBI模块增加电平触发模式
增加GPIO 8位寄存器地址，方便同时控制多个连续的IO
修改main与isr文件编码格式为GB2312
KBI使用SP寄存器判断哪个引脚发生中断
V2.2.2
修改NRF默认引脚，方便接线。
硬件IIC增加超时检测，超过设定的次数将关闭硬件IIC，使用模拟IIC发出stop信号，然后在启动硬件IIC。经过测试可以在通信出错的时候，自动恢复，不在出现卡死。
修复 gpio_set(A5,x);(这里的x为非0)引脚不输出的问题
修正模拟IIC引脚备注错误问题
V2.2.3
修复SPI的片选引脚设置错误问题
增加TFT函数备注
将超频设置移动到system_SKEAZ1284.h文件中
增加内核频率为48M的选项，此选项使用的是内部基准时钟
修改模拟IIC延时的时间
V2.2.4
修改IIC器件的接线备注
模拟IIC增加多字节读取函数
将所有IIC器件的读取函数修改为多字节读取，提高读取速度
更正上拉函数名称为port_pull
V2.2.5
修复B4引脚在非调试模式下不可用的问题。
修改模拟IIC引脚为硬件IIC引脚，便于模拟与硬件之间切换
V2.2.6
修复UART0，使用A2 A3引脚时无法接收数据问题
设置栈大小为1KB，堆大小为1KB
V2.2.7
原有的PIT_FlAG_CLR宏定义修改为PIT_FLAG_CLR，将小写的l修改为大写的L
修复硬件IIC多字节读取函数BUG
V2.2.8
修改ADC的基准电压对为内部VDDA/VSSA,避免不是使用的我们系统板同学们，出现ADC采集问题
增加单片机超频后，ADC采集的稳定性
优化ADC采集函数
V2.2.9
gpio_set函数使用清零与置位寄存器对IO进行操作，避免出现对gpio的读操作，从而避免中断与主函数同时对gpio访问（达到原子操作的效果）
V2.2.10
NRF增加检查函数，检查NRF是否与系统连接
逐飞科技KEA库的晶振是使用的16M无源晶振。请大家注意自己的晶振是否与我们的一样。
下图展示了如何超频
单片机源程序如下:
- /*********************************************************************************************************************
- * COPYRIGHT NOTICE
- * Copyright (c) 2017,逐飞科技
- *
- * 以下所有内容版权均属逐飞科技所有，未经允许不得用于商业用途，
- * 欢迎各位使用并传播本程序，修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。
- *
- ********************************************************************************************************************/
- #include "headfile.h"
- void main(void)
- { //uint8 a[2];
- get_clk();//获取内部时钟或者是外部时钟
- //OLED_Init();//OLED初始化函数
- //uart_init(uart1,9600);
- bsp_init();//ADC初始化 电机初始化 编码器初始化 开关 OLED初始化函数
- SC_black_Init();//找电感最大值
- pit_init_ms(pit0,4);//定时中断的时间
- set_irq_priority(PIT_CH0_IRQn,0);// //设置优先级，优先级范围0-3
- for(;;)
- {
- //vcan_sendware(&a[0], 4);
- OLED();
- //systick_delay_ms(2);
- //OLED_Fill(0);
- }
- }
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