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FDC2214/STM32F103设计源码+电路图pcb封装库

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楼主
ID:444798 发表于 2018-12-12 14:21 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FDC2214原理图手册源码封装库等相关资料下载
1. Schematic design
2. Firmware



单片机源程序如下:
  1. /*******************************************************************************
  2.   * @file    Project/fdc2214.c
  3.   * @author  T.D.NGUYEN
  4.   * @version V1.1.0
  5.   * @date    05/24/2018
  6.   * @brief   STM32F1-FDC2214 using I2C1-CAN to PC.
  7.   ******************************************************************************
  8.   *(C) COPYRIGHT 2018 @DV1985a
  9.   */

  11. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  12. #include "stm32f10x.h"
  13. #include "stm32f10x_conf.h"
  14. #include "platform_config.h"
  15. #include "fdc2214.h"
  16. #include <stdio.h>
  17. #include "stdlib.h"
  18. #include "string.h"   
  19. #include <stdbool.h>
  20. #include "led.h"
  21. #include "i2c.h"
  22. #include "stm32f10x_exti.c" // External interrupt

  24. //*****************************************************************************
  25. //*****************************************************************************
  26. // #defines
  27. //*****************************************************************************
  28. #define PROX_INTEGRAL_THRESHOLD         200
  29. #define PROX_INTEGRAL_HYS                        1.2
  30. #define B1_INTEGRAL_THRESHOLD            90000
  31. #define B2_INTEGRAL_THRESHOLD                90000
  32. #define B1_INTEGRAL_CAP                            300000
  33. #define B2_INTEGRAL_CAP                                300000
  34. #define PROX_DERIVATIVE_THRESHOLD        0
  35. #define B1_DERIVATIVE_THRESHOLD                3000
  36. #define B2_DERIVATIVE_THRESHOLD                 3000
  37. #define LEAKAGE_FACTOR_PROX                0.99
  38. #define LEAKAGE_FACTOR_BUTTON         0.9

  40. #define DELAY_1_MS        8000                        //delay for 1ms based on 8Mhz clock
  41. #define DELAY_1_SEC        8000000                        //delay for 1sec based on 8Mhz clock

  43. /********PROXIMITY PROCESSING VARIABLES************/
  44. uint32_t proxMeasSample = 0;
  45. uint32_t movingAvgProx = 0;
  46. uint32_t prevMovingAvgProx = 0;
  47. int32_t derivativeProx = 0;
  48. int32_t integralProx = 0;
  49. int32_t prevIntegralProx = 0;

  51. uint16_t integralProxHys = 0;

  53. /*********BUTTON1 PROCESSING VARIABLES***************/
  54. uint32_t b1MeasSample = 0;
  55. uint32_t movingAvgB1 = 0;
  56. uint32_t prevMovingAvgB1 = 0;
  57. int32_t derivativeB1 = 0;
  58. int32_t integralB1 = 0;
  59. int32_t prevIntegralB1 = 0;

  61. /*********BUTTON2 PROCESSING VARIABLES***************/
  62. uint32_t b2MeasSample = 0;
  63. uint32_t movingAvgB2 = 0;
  64. uint32_t prevMovingAvgB2 = 0;
  65. int32_t derivativeB2 = 0;
  66. int32_t integralB2 = 0;
  67. int32_t prevIntegralB2 = 0;

  69. /*******OTHER VARIABLES********/
  70. bool flagINTB = false;
  71. bool initCal = true;
  72. bool proxOn = false;

  74. /*****FUNCTION DECLARATIONS*****/
  75. void initMovingAvgVars(void);

  77. //*****************************************************************************
  78. // Interrupt Service Routines
  79. //*****************************************************************************
  80. void EXTI1_IRQHandler(void)
  81. {
  82.     //FDC2214 Data Ready bit INTB pin
  83.     flagINTB = true;
  84.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  85.     NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_IRQn);
  86. }

  88. /**
  89. * @brief  Main program.
  90. * @param  None
  91. * @retval None
  92. */

  94. int main(void)
  95. {

  97.     SystemInit();
  98.     CLOCK_Configuration();
  99.     RCC_Configuration();
  100.     NVIC_Configuration();
  101.     GPIO_Configuration();
  102.     USART_Configuration();
  103.     TIM_Configuration();
  104.     I2C_Configuration();  //Init I2C1
  105.     CAN_Configuration();
  106.     __enable_interrupt();
  107.    
  108. //   configureDebugLEDs();
  109. //    setAllDebugLEDs();
  110. //    GPIO_SetBits(GPIOA, GREEN_LED);
  111. //    delay(10);
  112. //    GPIO_SetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_7);
  113. //    delay(1000);
  114.     GPIO_SetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_7);
  115.     GPIO_SetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_6);
  116.     GPIO_ResetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_5);
  117.     GPIO_ResetBits(GPIO_LED, GPIO_Pin_4);
  118.         delay(1000);  
  119.    
  120. //Delays to get user hand out of proximity of sensor (if pressed reset SW)
  121. //    delay(1000);
  122. //    delay(1000);

  124.     FDC2214_init(); //Initialize and configure FDC2214
  125.     FDC2214_enableINTB();

  127.     //Initialize and stabilize moving average variables
  128.     initMovingAvgVars();
  129.     clearAllDebugLEDs();

  131.    
  132. while(1)
  133.     {

  135.         //Collect FDC measurements
  136.         if(flagINTB)
  137.         {
  138.             proxMeasSample = FDC2214_readMeasProxSensor();
  139.             b1MeasSample = FDC2214_readMeasButton1();
  140.             b2MeasSample = FDC2214_readMeasButton2();
  141.             flagINTB = false;      

  143.             //Process Data using Derivative/Integration Algorithm
  144.             //Moving Average using IIR filter of 8 samples
  145.             prevMovingAvgProx = movingAvgProx;
  146.             prevMovingAvgB1 = movingAvgB1;
  147.             prevMovingAvgB2 = movingAvgB2;
  148.                         movingAvgProx = ((movingAvgProx << 2) - movingAvgProx + proxMeasSample) >> 2;
  149.                         movingAvgB1 = ((movingAvgB1 << 2) - movingAvgB1 + b1MeasSample) >> 2;
  150.                         movingAvgB2 = ((movingAvgB2 << 2) - movingAvgB2 + b2MeasSample) >> 2;

  152.                         derivativeProx = movingAvgProx - prevMovingAvgProx;
  153.                         derivativeB1 = movingAvgB1 - prevMovingAvgB1;
  154.                         derivativeB2 = movingAvgB2 - prevMovingAvgB2;

  156.                         /******************************************/
  157.                         /**************CH0 = Proximity ************/
  158.                         /******************************************/
  159.                         if((abs(derivativeProx) > PROX_DERIVATIVE_THRESHOLD))
  160.                         {
  161.                                 integralProx = prevIntegralProx + derivativeProx;
  162.                         }
  163.                         else
  164.                         {
  165.                                 integralProx = prevIntegralProx;
  166.                         }

  168.                         if(proxOn)
  169.                                 integralProxHys = PROX_INTEGRAL_THRESHOLD / PROX_INTEGRAL_HYS;
  170.                         else
  171.                                 integralProxHys = PROX_INTEGRAL_THRESHOLD * PROX_INTEGRAL_HYS;


  174.                         if(integralProxHys <= -(integralProx))
  175.                         {
  176.                                 //Object detected for Proximity Sensor
  177.                                 prevIntegralProx = integralProx;
  178.                                 setProxLED();
  179.                                 proxOn = true;
  180.                         }
  181.                         else
  182.                         {
  183.                                 //Object not detected
  184.                                 prevIntegralProx = integralProx * LEAKAGE_FACTOR_PROX;
  185.                                 clearProxLED();
  186.                                 proxOn = false;
  187.                         }

  189.                         /******************************************/
  190.                         /*****CH1 = Cap touch Button1******/
  191.                         /******************************************/
  192.                         if(abs(derivativeB1) > B1_DERIVATIVE_THRESHOLD)
  193.                         {
  194.                                 integralB1 = prevIntegralB1 + derivativeB1;
  195.                                 // Set integral cap for B1
  196.                                 if (-integralB1 > B1_INTEGRAL_CAP)                //Cap integral for more responsiveness
  197.                                 {
  198.                                         integralB1 = -(B1_INTEGRAL_CAP);
  199.                                 }
  200.                         }
  201.                         else
  202.                         {
  203.                                 integralB1 = prevIntegralB1;
  204.                                 // Set integral cap for B2
  205.                                 if (-integralB1 > B1_INTEGRAL_CAP)                //Cap integral for more responsiveness
  206.                                 {
  207.                                         integralB1 = -(B1_INTEGRAL_CAP);
  208.                                 }
  209.                         }

  211.                         if(B1_INTEGRAL_THRESHOLD <= -(integralB1))
  212.                         {
  213.                                 //Object detected
  214.                                 prevIntegralB1 = integralB1;
  215.                                 setButton1LED();
  216.                         }
  217.                         else
  218.                         {
  219.                                 //Object not detected
  220.                                 prevIntegralB1 = integralB1 * LEAKAGE_FACTOR_BUTTON;
  221.                                 clearButton1LED();
  222.                         }

  224.                         /******************************************/
  225.                         /*****CH2 = Cap touch Button2******/
  226.                         /******************************************/
  227.                         if(abs(derivativeB2) > B2_DERIVATIVE_THRESHOLD)
  228.                         {
  229.                                 integralB2 = prevIntegralB2 + derivativeB2;
  230.                                 // Set integral cap for B2
  231.                                 if (-integralB2 > B2_INTEGRAL_CAP)                //Cap integral for more responsiveness
  232.                                 {
  233.                                         integralB2 = -(B2_INTEGRAL_CAP);
  234.                                 }
  235.                         }
  236.                         else
  237.                         {
  238.                                 integralB2 = prevIntegralB2;
  239.                                 // Set integral cap for B2
  240.                                 if (-integralB2 > B2_INTEGRAL_CAP)                //Cap integral for more responsiveness
  241.                                 {
  242.                                         integralB2 = -(B2_INTEGRAL_CAP);
  243.                                 }
  244.                         }

  246.                         if(B2_INTEGRAL_THRESHOLD <= -(integralB2))
  247.                         {
  248.                                 //Object detected
  249.                                 prevIntegralB2 = integralB2;
  250.                                 setButton2LED();
  251.                         }
  252.                         else
  253.                         {
  254.                                 //Object not detected
  255.                                 prevIntegralB2 = integralB2 * LEAKAGE_FACTOR_BUTTON;
  256.                                 clearButton2LED();
  257.                         }

  259. //                        debugUART_4(movingAvgProx, proxMeasSample, derivativeProx, integralProx);                //UART to debug for variables

  261.             //Clear DRDY bit by reading STATUS REGISTER
  262.                         FDC2214_clearDRDY();
  263.         }
  264.     }
  265. }


  268. //*****************************************************************************
  269. ……………………

  271. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

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STM32F1-FDC2214 - manual.7z (1.34 MB, 下载次数: 72)




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沙发
ID:195464 发表于 2019-7-29 10:56 | 只看该作者
多谢楼主分享，研究一下
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板凳
ID:746619 发表于 2020-5-8 09:48 | 只看该作者
请问没有完整的PCB图吗
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地板
ID:748161 发表于 2020-5-10 10:14 | 只看该作者
多谢分享
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