51单片机超声波测距+数码管显示

ID:438586 · 发表于 2018-12-12 21:17

      #include <AT89x51.H> //器件配置文件
   #include <intrins.h>
   #define  RX  P0_1
   #define  TX  P0_2
   unsigned int  time=0;
   unsigned int  timer=0;
   unsigned char posit=0;
   unsigned long S=0;
   bit    flag =0;
   unsigned char const discode[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/*-*/};
   unsigned char const positon[3]={ 0xdf,0xef,0xf7};
   unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};
/********************************************************/
void Display(void)    //扫描数码管
{
   if(posit==0)
   {P1=(discode[disbuff[posit]])&0x7f;}
   else
   {P1=discode[disbuff[posit]];}
   P2=positon[posit];
   if(++posit>=3)
   posit=0;
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S=(time*1.7)/100;    //算出来是CM
   if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
   {
   flag=0;
   disbuff[0]=10;    //“-”
   disbuff[1]=10;    //“-”
   disbuff[2]=10;    //“-”
   }
   else
   {
   disbuff[0]=S%1000/100;
   disbuff[1]=S%1000%100/10;
   disbuff[2]=S%1000%10 %10;
   }
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1    //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;    //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
void  zd3()  interrupt 3    //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
   TH1=0xf8;
   TL1=0x30;
   Display();
   timer++;
   if(timer>=400)
   {
   timer=0;
   TX=1;                   //800MS  启动一次模块
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TX=0;
   }
  }
/*********************************************************/

void  main(  void  )

  {
TMOD=0x11;    //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;    //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1;          //允许T0中断
ET1=1;    //允许T1中断
TR1=1;    //开启定时器
EA=1;    //开启总中断

while(1)
{
   while(!RX); //当RX为零时等待
   TR0=1;       //开启计数
   while(RX); //当RX为1计数并等待
   TR0=0; //关闭计数
   Conut(); //计算
}

  }

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