步进电机正转，反转，调速仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
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51单片机最小系统板+ULN2003步进电机
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#include "moto.h"
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主函数
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void main()
{
uchar Temp;
direction=0; //方向
openflag=0; //启动标志
while(1)
{
Temp=KeyScan();
switch(Temp) //按键处理
{
case 0x0e:
openflag=!openflag;
break;
case 0x0d:
if(speed<9)
speed++; //速度加
break;
case 0x0b:
if(speed>0)
speed--; //速度减
break;
case 0x07:
direction=!direction; //方向取反
break;
}
DigDisplay(); //显示
if(openflag)
{
Motor(); //步进电机
}
}
}
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