小学水平写了个摇杆控制机械臂单片机程序,来个中学生看看行不行

ID:425823 · 发表于 2018-12-13 16:55

我想写个摇杆控制舵机的程序，图片是准备买的摇杆。

大神看看我写的程序能用吗？
不能用继续学习。

摇杆控制机械臂.zip (22.05 KB, 下载次数: 19)

ID:280876 · 发表于 2018-12-13 19:33

你搞那么多while干嘛？一上电你的程序就在死循环里面出不来了

ID:310519 · 发表于 2018-12-13 20:22

不行吧，没看到怎么跳出while(1)的？

while (a)也跳不出吧?

直接一点:

while(1)
{
switch(P2)
{
case 0xfe:

Duoji_1 =1;

delay(500);

Duoji_1 =0;

delay(500);

break;

case 0xfd:

Duoji_1 =1;

delay(500);

Duoji_1 =0;

delay(500);

break;

......
}
}

ID:440534 · 发表于 2018-12-13 20:51

用定时器产生控制舵机的周期比较好

ID:425823 · 发表于 2018-12-14 14:43

diy1997 发表于 2018-12-13 20:22
不行吧，没看到怎么跳出while(1)的？

while (a)也跳不出吧?

谢谢大哥

你这么一说好像是这么回事。

ID:425823 · 发表于 2018-12-14 15:16

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

小学水平写了个摇杆控制机械臂单片机程序,来个中学生看看行不行

浏览过的版块