请问一下摇杆电位器pwm控制电机的问题,程序怎么写？

ID:446076 · 发表于 2018-12-13 23:06

本人想做一个摇杆控制电机的正反停止pwm调速
但是不知道如何去写，各位大神有没有好的建议！谢谢！

ID:164602 · 发表于 2018-12-14 08:19

摇杆是滑动变阻器(电位器)，这一点要明确！
那么它就不能直接形成电信号了，需要AD转换。
正常情况下，摇杆在左右电位器和前后电位器的中间，移动摇杆时，有一边是增大，另一边是减小。
我使用的摇杆，只有两轴模拟输出。要先在无负载情况下确定摇杆输出的AD值，确定中间点，并知道前后左右移动摇杆时的数据变化。
有了以上有资料后，就可以去控制PWM信号了。

具体的我没做过，大概思路是：根据采集的数据与中间点的数据对比，判断摇杆的前后左右，再根据数据大小，改变两轮(四驱我没搞过)的PWM数据，从而达到控制目的。

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请问一下摇杆电位器pwm控制电机的问题,程序怎么写？

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