单片机小车设计问题经过第一条黑线时，继续前行。经过第二条横线时，停止30s，再前行

ID:450665 · 发表于 2018-12-20 13:26

如图所示，要求小车经过第一条黑线时，继续前行。经过第二条横线时，停止30s，再前行。怎么实现？

ID:370231 · 发表于 2018-12-20 14:03

然后呢？求助什么呢？

ID:169944 · 发表于 2018-12-20 14:50

就找普通寻迹小车用到的红外对管，初始化设置个标志位0，第一次检测到黑线时，小车运动继续,标志变成1，然后在检测到第二条黑线时，判断标志，如果为1，就用个定时器，够了三十秒在运动，很简单

ID:448597 · 发表于 2018-12-20 15:00

在小车底部装一组红外发射接收一体管，第一次检测到黑线后调整电机的速度慢一些，然后方便其检测第二根线，当检测到第二根线后控制电机停止转动。

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单片机小车设计问题 经过第一条黑线时，继续前行。经过第二条横线时，停止30s，再前行