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STM32的内部自带12位ADC，其特点如下： （1）12位分辨率，最短时钟周期为14个，时钟周期可调，分别可以调整为14、20、26、41、54、68、252，因此当时钟为14MHz时候，最快转换时间为1us； （2）供电电压为2.4V到3.6V，注意stm32的最低供电电压可以是2V，但是使用ADC时候，必须达到2.4V以上； （3）输入电压范围：0<vin< VCC （4）最小量化单位为：LSB=Vref+/4096mV; （5）为逐次比较型AD； 处理AD转换的方法有两个：一个是常用的中断，另一个是DMA，相对来说，DMA模式下的效率要高，所以这里研究DMA下的ADC。 3、实验目标：通过ADC1的11通道采集外部电压，然后又DMA传送到缓存，然后通过串口发到到PC上。 4、实验程序：
1. 配置ADC等资源 2. 配置时钟 3. 参数配置 点“ADC1”? Mode: 模式为独立模式。 Dataalignment数据对齐：右对齐 ScanConversionMode:扫描转换模式，如果使用了一个ADC下的多个采集通道，需要选择Enable模式，否则只会转换设置的第一个通道。 ContinuousConversMode连续转换模式 DiscontinuousConversionMode:不连续转换模式 NVIC部分开启DMA中断，关闭中断模式的中断使能。 Memory：勾选此项，转换数据将存在Memory中，并且地址自加连续存放。此功能对某个通道连续多次采样很好用，采样数据会自动填满一个数组，方便软件滤波。 Mode：选循环模式，填满数组后自动从头刷新。 DataWidth数据长度：如果是12位AD转换，此处选半字。
4．程序实现 在STM32CubeMX生成好的程序基础上。 在main设置一个uhADCxConvertedValue2的全局变量数组。类型为Uint16_t。 在main函数的初始化区后，while(1)区前，添加： if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&uhADCxConvertedValue2,100)!=HAL_OK)Error_Handler(); ADC1启动，并开始连续转换，转换结果会放在uhADCxConvertedValue2数组中，大小是100。因为是连续转换，所以数组中存放的是最近100次转换结果。
5软件滤波 滤波子函数：可以计算100个点的滤波结果。 此函数为中值平均滑动滤波，当然，滑动是ADC的DMA自动实现的。 - uint16_t ADC_Average(__IOuint16_t*buff,uint16_tnum,uint16_tthreshold)
- {
- uint32_tsigma=0;
- uint16_ti=0,j=0,temp=0;
- uint16_ttemp_buff[num];
- for(i=0;i<(num-1);i++)
- {
- for(j=0;j<(num-1);j++)
- {
- if(temp_buff[j]<temp_buff[j+1])
- {
- temp=temp_buff[j];
- temp_buff[j]=temp_buff[j+1];
- temp_buff[j+1]=temp;
- }
- }
- }
- for(i=threshold;i<(num-threshold);i++){
- sigma=sigma+buff[i];
- }
- temp=(uint16_t)(sigma/(num-threshold*2));return(temp);
- }
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