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制作目的：通过手机前倾，后倾，左倾，右倾，采集手机姿态（读取手机方向传感器数据），调整手机姿态控制小车运动
源码易懂，修改容易
附： 手机apk ，c源码，proteus仿真
#include<reg52.h>//
sbit SEH_PWM=P1^7;//舵机PWM口定义
unsigned char SEH_count=11;
unsigned char count=0;
sbit a=P0^0;
sbit b=P0^1;
unsigned char T0RH =(65536-100)/256;//赋初值定时
//0.02ms; //T0重载值的高字节
unsigned char T0RL =(65536-100)%256; //T0重载值的低字节
unsigned char RxdByte = 0; //串口接收到的字节
void ConfigTimer0();
void ConfigUART(unsigned int baud);
void PWM(unsigned char x)
{
SEH_count=x;
}
void main()
{
EA = 1; //使能总中断
a=0;
b=0;
ConfigTimer0(); //配置T0定时1ms
ConfigUART(9600); //配置波特率为9600
while (1)
{
switch(RxdByte)
{
case 0x31:{
PWM(11);//手机向单片机发送‘0’，舵机转到0度
a=1;
b=0;
};break;
case 0x32:{
PWM(13);//手机向单片机发送‘1’，舵机转到45度
a=1;
b=0;
};break;
case 0x33:{
PWM(9);//手机向单片机发送‘2’，舵机转到90度
a=1;
b=0;
};break;
case 0x34:{
PWM(14);//手机向单片机发送‘3’，舵机转到135度
a=0;
b=0;
};break;
case 0x35:{
PWM(11);//手机向单片机发送‘4’，舵机转到180?
a=0;
b=0;
};break;
case 0x36:{
PWM(8); //
a=0;
b=0;
};break;
case 0x37:{
a=0;
b=1;
PWM(13);//
};break;
case 0x38:{
PWM(11);
a=0;
b=1;
};break;
case 0x39:{
a=0;
b=1;
PWM(9);
};break;
}
}
}
/* 配置并启动T0，ms-T0定时时间 */
void ConfigTimer0()
{
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
TH0 = T0RH; //加载T0重载值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1; //使能T0中断
TR0 = 1; //启动T0
}
/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON = 0x50; //配置串口为模式1
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20; //配置T1为模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算T1重载值
TL1 = TH1; //初值等于重载值
ET1 = 0; //禁止T1中断
ES = 1; //使能串口中断
TR1 = 1; //启动T1
}
/* T0中断服务函数，完成LED扫描 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
TH0 = T0RH; //重新加载重载值
TL0 = T0RL;
if(count <= SEH_count)
{
SEH_PWM=1;
}
else
{
SEH_PWM=0;
}
count++;
if (count >= 164)
{
count = 0;
}
}
/* UART中断服务函数 */
void InterruptUART() interrupt 4
{
if (RI) //接收到字节
{
RI = 0; //手动清零接收中断标志位
RxdByte = SBUF; //接收到的数据保存到接收字节变量中
SBUF = RxdByte; //接收到的数据又直接发回，叫作-"echo"，
//用以提示用户输入的信息是否已正确接收
}
if (TI) //字节发送完毕
{
TI = 0; //手动清零发送中断标志位
}
}
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