51单片机串口通讯，中断完成特定动作，单片机发送特定数据

ID:311281 · 发表于 2018-12-26 11:40

问题：中断完成特定动作，单片机发送特定数据，问题在于它一直发数据，不停，动作标志位也清0了，代码太多，部分代码如下：
//**串口中断程序**//
void UART_SER(void) interrupt 4
{
  unsigned char Temp;
  uchar i;
  if(RI)
  {
RI=0;       // 标志位清零
      Temp=SBUF;
      judge[cnt]=Temp;
      if(judge[0]==0x2A)
      {
         cnt++;
            if(cnt>=8)
            {
               check();
               if(judge[7]==sum)
                  {
                        re_flag=1;
                     }
                     else
                     {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                           judge[ i]=0x00;//缓存数组清零[ i]
                        }
                     }
               cnt=0;
            }
      }

// SBUF=Temp;//把接受的值再返还给电脑端
  }
//  if(TI)  //如果是发送标志位，清零
//  {
// TI=0;
//  }
}
//**发送数据**//
void TX1_sendmsg(uchar *pdat)
{

  uchar i;
  ES=0;
for(i=0;i<8;i++)
  {
SBUF=*pdat;
      pdat++;
      while(!TI);
      TI=0;
  }
  TX_flag=1;
ES=1;

}
中断部分：
void Timer0_(void) interrupt 1
{

  sw=0;       //为了测试程序先定义一个sw的状态
  sw1=0; //为了测试程序先定义一个sw的状态
  sw2=0; //为了测试程序先定义一个sw的状态
  TH0=(65536-2000)/256;       //定时2ms
  TL0=(65536-2000)%256;
   if(pulse==0)

      {
      Mot_Dir=1;
      Mot_En=1;
      Mot_Pulse=0;
      }
      else
      {
      Mot_Dir=1;
      Mot_Pulse=~Mot_Pulse;
      Mot_En=1;
      pulse--;
      }
         if(pulse==0)
         {
         Mot_Dir=1;
         Mot_Pulse=0;
         Mot_En=1;
         move_ok=1;

         }
         break;

   default:
      Mot_Dir=1;
         Mot_Pulse=0;
         Mot_En=1;
         break;

}
在while语句对move_ok进行判定
void main ()
.......
while(1)
{
.......
if(move_ok==1)
  {
   move_ok=0;
      send_msg[0] = 0x2A;
      send_msg[1] = 0x2A;
      send_msg[2] = judge[2];
      send_msg[3] = 0x00;
      send_msg[4] = 0x00;
      send_msg[5] = 0x4f;
      send_msg[6] = 0x4b;
      send_msg[7] = 0x88; //check_number累计校验和
      TX1_sendmsg(send_msg);
  }
  if(TX_flag==1)
  {
         TX_flag==0;

  }

}

ID:434820 · 发表于 2018-12-26 12:28

你这中断只响应了一次

ID:311281 · 发表于 2018-12-26 16:11

已搞定，咋感觉每次发完贴都会了

，自己结题。谢谢各位！错的原因是因为move_ok中的一个函数又将其置1，默认又进入中断执行命令。

ID:72777 · 发表于 2018-12-26 16:32

爱学习爱交流发表于 2018-12-26 16:11
已搞定，咋感觉每次发完贴都会了，自己结题。谢谢各位！错的原因是因为move_ok中的一个函数又将其置1 ...

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