设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › 51单片机超声波测距加LCD12864显示程序
返回列表 发新帖
查看: 2547|回复: 1
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

51单片机超声波测距加LCD12864显示程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:458339 发表于 2018-12-29 21:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AT89S52  超声波测距    LCD12864串行显示   程序 有详细注释

单片机源程序如下:
  1. #include   <reg52.h>
  2. #include   <intrins.h>
  3.        
  4. /************引脚定义**************/

  6.     sbit     RX    =  P3 ^ 1; //ECH0
  7.     sbit     TX    =  P3 ^ 2;//TRIG
  8.     sbit     CS    =  P3 ^ 3;       
  9.     sbit     SID   =  P3 ^ 4;        //RW   数据
  10.     sbit     SCLK  =  P3 ^ 5;        //E    时钟

  12. /*************函数声明**************/

  14. void Lcd_init(void);
  15. void Write_char(bit start, unsigned char ddata);
  16. void Send_byte(unsigned char bbyte);
  17. void Delaynms(unsigned int di);
  18. void Clr_Scr(void);
  19. void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );
  20. void LCD_Write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s);
  21. void LCD_Write_number(unsigned char s);
  22. void Lcd_Mark2(void);
  23. void Conut(void);
  24. void delayms(unsigned int ms);
  25. void  StartModule();


  28. unsigned char code num[]={"0123456789 :.-"};

  30. unsigned char code Q[] ={"前："};
  31. unsigned char code CM[] =  {"m"};
  32. unsigned int  time=0;
  33.          long S=0;
  34.          bit  flag =0;
  35. unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};

  37. /**************************************************************/
  38. void Lcd_init(void)        //初始化LCD
  39. {
  40.         Delaynms(10); //启动等待，等LCM讲入工作状态
  41.           CS=1;
  42.           Write_char(0,0x30);  //8 位介面，基本指令集
  43.           Write_char(0,0x0c);  //显示打开，光标关，反白关
  44.           Write_char(0,0x01);  //清屏，将DDRAM的地址计数器归零  
  45. }

  47. /***************************************************************/
  48. void Write_char(bit start, unsigned char ddata) //写指令或数据
  49. {
  50.         unsigned char start_data,Hdata,Ldata;
  51.           if(start==0)
  52.                 start_data=0xf8;         //写指令
  53.     else   
  54.             start_data=0xfa;  //写数据
  55.   
  56.           Hdata=ddata&0xf0;                  //取高四位
  57.           Ldata=(ddata<<4)&0xf0;  //取低四位
  58.           Send_byte(start_data);          //发送起始信号
  59.           Delaynms(5); //延时是必须的
  60.           Send_byte(Hdata);              //发送高四位
  61.           Delaynms(1);  //延时是必须的
  62.           Send_byte(Ldata);                  //发送低四位
  63.           Delaynms(1);  //延时是必须的
  64. }

  66. /***************************************************************/
  67. void Send_byte(unsigned char bbyte) //发送一个字节
  68. {
  69.         unsigned char i;
  70.         for(i=0;i<8;i++)
  71.            {
  72.                    SID=bbyte&0x80; //取出最高位
  73.                 SCLK=1;
  74.                    SCLK=0;
  75.                    bbyte<<=1; //左移
  76.            }  
  77. }

  79. /***************************************************************/
  80. void Delaynms(unsigned int di) //延时
  81. {
  82.         unsigned int da,db;
  83.         for(da=0;da<di;da++)
  84.                    for(db=0;db<10;db++);
  85. }

  87. /***************************************************************/


  90. void Clr_Scr(void)//清屏函数
  91. {
  92.         Write_char(0,0x01);
  93. }

  95. /****************************************************************/
  96. void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
  97. {        //设置LCD显示的起始位置，X为行，Y为列
  98.     unsigned char address;
  99.         switch(x)
  100.         {
  101.                 case 0: address = 0x80 + y; break;   
  102.             case 1: address = 0x80 + y; break;
  103.                 case 2: address = 0x90 + y; break;
  104.                     case 3: address = 0x88 + y; break;
  105.                 case 4: address = 0x98 + y; break;
  106.                 default:address = 0x80 + y; break;
  107.         }
  108.     Write_char(0, address);
  109. }

  111. /*****************************************************************/
  112. void LCD_Write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
  113. {        //        中英文字符串显示函数
  114.         LCD_set_xy( X, Y );
  115.    
  116.     while (*s)
  117.     {
  118.                 Write_char( 1, *s );
  119.             s ++;
  120.                 Delaynms(1);
  121.         }
  122. }

  124. /******************************************************************/
  125. void LCD_Write_number(unsigned char s)//        数字显示函数
  126. {       
  127.         Write_char(1,num[s]);
  128.         Delaynms(1);
  129. }
  130. /******************************************************************/
  131. void Lcd_Mark2(void)
  132. {
  133.         Clr_Scr();//清屏
  134.         LCD_Write_string(1,2,Q);//
  135.                
  136.         LCD_Write_string(1,6,CM);//       
  137. }
  138. /*************************************************************************************/
  139. /*************************************************************************************/
  140.     void Conut(void)
  141.         {
  142.            time=TH0*256+TL0;
  143.            TH0=0;
  144.            TL0=0;
  145.            S=time*1.87/100;       //算出来是CM          11。0592M晶振
  146.            if(flag==1)                      //超出测量
  147.           {         
  148.            flag=0;
  149.            LCD_set_xy( 1, 4 );
  150.            LCD_Write_number(13);
  151.            LCD_Write_number(12);
  152.            LCD_set_xy( 1, 5 );
  153.            LCD_Write_number(13);
  154.            LCD_Write_number(13);
  155.           
  156.            }
  157.          else
  158.           {
  159.            disbuff[1]=S%1000/100;
  160.            disbuff[2]=S%1000%100/10;
  161.            disbuff[3]=S%1000%10 %10;
  162.            LCD_set_xy( 1, 4 );
  163.            LCD_Write_number(disbuff[1]);
  164.            LCD_Write_number(12);
  165.            LCD_set_xy( 1, 5 );
  166.            LCD_Write_number(disbuff[2]);
  167.            LCD_Write_number(disbuff[3]);
  168.           }
  169.         }
  170. /********************************************************/
  171. void delayms(unsigned int ms)
  172. {
  173.         unsigned char i=100,j;
  174.         for(;ms;ms--)
  175.         {
  176.                 while(--i)
  177.                 {
  178.                         j=10;
  179.                         while(--j);
  180.                 }
  181.         }
  182. }
  183. /********************************************************/
  184.      void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  185.   {
  186.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  187.   }
  188. /********************************************************/
  189.    void  StartModule()                          //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  190.   {
  191.           TX=1;                                         //800MS  启动一次模块
  192.           _nop_();
  193.           _nop_();
  194.           _nop_();
  195.           _nop_();
  196.           _nop_();
  197.           _nop_();
  198.           _nop_();
  199.           _nop_();
  200.           _nop_();
  201.           _nop_();
  202.           _nop_();
  203.           _nop_();
  204.           _nop_();
  205.           _nop_();
  206.           _nop_();
  207.           _nop_();
  208.           _nop_();
  209.           _nop_();
  210.           _nop_();
  211.           _nop_();
  212.           _nop_();
  213.           TX=0;
  214.   }
  215. /********************************************************/
  216. void main(void)
  217. {  
  218.     TMOD=0x01;                   //设T0为方式1，GATE=1
  219.         TH0=0;
  220.         TL0=0;
  221.         TR0=1;

  223.         Lcd_init();       //设置液晶显示器
  224.         Clr_Scr();        //清屏       
  225.        


  228.     Lcd_Mark2();


  231.         while(1)
  232.         {
  233.          StartModule();         
  234.                                          //计算
  235.          while(!RX);                //当RX为零时等待
  236.          TR0=1;                            //开启计数
  237.          while(RX);                        //当RX为1计数并等待
  238.          TR0=0;                                //关闭计数
  239.          Conut();
  240.          delayms(80);                //80MS

  242.         }

  244. }              
复制代码

所有资料51hei提供下载:
main.zip (1.92 KB, 下载次数: 32)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:1 发表于 2018-12-30 14:42 | 只看该作者
补全原理图或者详细说明一下电路连接即可获得100+黑币
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表