1、加速度传感器的使用
开发板上有一个能够检测角度和运动状态的加速度传感器（小封装小模块？）。X ,Y, Z 轴上各有不同的传感器。通过创建一个 pyb.Accel( ) 对象和调用 x( ) 方法可以获取加速度传感器的数值。
>>> accel = pyb.Accel()
>>> accel.x()
上述例子返回-30 到 30 之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准，着意味着即使保持 tpyboard 的完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此，x( ) 方法得到的数据不能当成精确值使用，而应视其为一定精度的范围值。
倾斜开发板，通过加速度传感器点亮 LED 灯的 代码如下所示：
- accel = pyb.Accel()
- light = pyb.LED(3)
- SENSITIVITY = 3
-
- while True:
- x = accel.x()
- if abs(x) > SENSITIVITY:
- light.on()
- else:
- light.off()
上述代码中我们创建了 Accel 和 LED 两个对象，然后直接获得加速度传感器在 X 方向上的数值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大，LED 灯将被点亮，否则将被熄灭。循环中调用了 pyb.delay( ) 函数，否额当 x 的值接近 SENSITIVITY 时LED灯将闪烁得十分频繁。尝试在 tpyboard 开发板上运行该程序，直到左右倾斜开发板使 LED 灯亮或灭。
练习：改变上述脚本使得倾斜的角度越大蓝色的LED灯更加亮。
提示： 你需要重新调整数值，其大小在 0 到 255 之间
2、制作水平仪
上述例程仅只使用了 x 方向上的角度值，然而我们可以通过 y( ) 函数的值和更多的LED灯将 tpyboard 开发板打造成一个水平仪。
- xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))
- ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))
-
- accel = pyb.Accel()
- SENSITIVITY = 3
-
- while True:
- x = accel.x()
- if x > SENSITIVITY:
- xlights[0].on()
- xlights[1].off()
- elif x < -SENSITIVITY:
- xlights[1].on()
- xlights[0].off()
- else:
- xlights[0].off()
- xlights[1].off()
-
- y = accel.y()
- if y > SENSITIVITY:
- ylights[0].on()
- ylights[1].off()
- elif y < -SENSITIVITY:
- ylights[1].on()
- ylights[0].off()
- else:
- ylights[0].off()
- ylights[1].off()
-
- pyb.delay(100)
一开始我们创建了 一个包含 x 和 y 方向上的 LED 对象的元组。python 语言中元组是不可更改的对象，即意味着一旦创建后就不能被改变。然后我们像上个例程开始的那样，但当 x 的值为正或为负时分别点亮不同的 LED 灯。y 方向上也是同样的原理。这看起来不算很牛 B 但确实实现了水平仪的功能。在你的 tpyboard 板上运行这个程序，现象为向不同方向倾斜开发板点亮不同的 LED 灯。
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