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基于arduino的AS608+RC522极致智能门禁系统程序 ASR MO8-B语音

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ID:437557 发表于 2019-1-9 09:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
包括指纹开锁、语音开锁、刷卡开锁
指纹模块AS608
语音模块ASR MO8-B
射频模块RC522

源码:
  1. #include <Adafruit_Fingerprint.h>
  2. #include <SoftwareSerial.h>
  3. #include <MFRC522.h>
  4. #include <MsTimer2.h>     
  5. #include <U8glib.h>
  6. #include <SPI.h>

  8. #define SS_PIN 10   //RFID
  9. #define RST_PIN 9   //RFID
  10. #define SUO 8       //锁
  11. #define SONG 4      //语音
  12. #define SONGREST 5  //语音复位,高电平复位

  14. int LED1 = 14;  //检测指示灯     绿的   
  15. int LED2 = 15;  //开锁指示灯     蓝的  另一个蓝色的是指纹的
  16. int LED3 = 7;   //2分钟倒计时指示灯     红色

  18. int sign1=0;   //RFID读取标志位
  19. int sign2=0;   //指纹读取标志位
  20. int sign3=0;   //语音读取标志位

  22. int mark1=0;   //RFID读取标志位，定时器用
  23. int mark2=0;   //指纹读取标志位，定时器用
  24. int mark3=0;   //语音读取标志位，定时器用

  26. int i=1;   //进一次定时器用
  27. int j=1;   //语音模块赋值限制

  29. int sum=0;     //验证通过的个数

  31. MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);                //实例化类10.11.12.13
  32. U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(16, 17, 2, 19, 18);  // SW SPI OLED
  33. SoftwareSerial mySerial(2, 3);               // 指纹

  35. Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

  37. byte nuidPICC[4];   // 初始化数组用于存储读取到的NUID
  38. byte show[4];       // 用来显示的数组
  39. byte figerPICC;     // 初始化数组用于存储读取到的指纹序号

  41. void RFIDMain( );

  43. //中断函数开始


  46. void flash()       //中断处理函数
  47. {
  48.    sum=0;          //归零
  49.    mark1=0;
  50.    mark2=0;
  51.    mark3=0;
  52.    digitalWrite(LED3,LOW);                 //关2分钟倒计时指示灯

  54.    digitalWrite(SONGREST,LOW);             //语音模块上电
  55.    MsTimer2::stop();
  56.    Serial.println("\n\n1分钟到了！！");
  57.    i=1;
  58.    j=1;
  59. }
  60. //中断函数结束


  63. void setup() {
  64.     pinMode(SONG,INPUT);
  65.     pinMode(SONGREST,OUTPUT);
  66.     pinMode(LED1,OUTPUT);
  67.     pinMode(LED2,OUTPUT);
  68.     pinMode(LED3,OUTPUT);
  69.     pinMode(SUO,OUTPUT);
  70.    
  71.     digitalWrite(SUO,HIGH);
  72.     Serial.begin(9600);
  73.    
  74.     SPI.begin();       // 初始化SPI总线
  75.     rfid.PCD_Init();   // 初始化 MFRC522
  76.   
  77.     MsTimer2::set(60000, flash);        // 中断设置函数，每 60000ms、1min 进入一次中断                                                         30s
  78.   
  79.     while (!Serial);  // For Yun/Leo/Micro/Zero/...        //指纹模块自检函数
  80.     delay(100);
  81.     Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");
  82.   
  83.     finger.begin(57600);   // set the data rate for the sensor serial port
  84.    
  85.     if (finger.verifyPassword())
  86.     {
  87.       Serial.println("Found fingerprint sensor!");
  88.     }
  89.     else
  90.     {
  91.       Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
  92.       while (1) { delay(1); }
  93.     }
  94.   
  95.     finger.getTemplateCount();
  96.     Serial.print("Sensor contains ");
  97.     Serial.print(finger.templateCount);
  98.     Serial.println(" templates");
  99.     Serial.println("Waiting for valid finger...");
  100.   
  101.    
  102.     u8g.firstPage();  
  103.     do {
  104.         u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  105.         u8g.setPrintPos(25, 35);
  106.         u8g.print("GOOD LUCK");
  107.         } while( u8g.nextPage() );
  108. }
  109. //main函数结束


  112. void loop()
  113. {
  114.   
  115.     sign3=digitalRead(SONG);                  //语音判断
  116.     if(sign3==1 && j==1)
  117.       {
  118.         mark3=sign3;
  119.         if(mark3==1)
  120.             Serial.println("语音模块的标志位是1");
  121.         j=0;
  122.       }

  124.         
  125.       
  126.     figerPICC=getFingerprintIDez();           //指纹识别
  127.     delay(50);  
  128.   
  129.     RFIDMain();
  130.   
  131.     sum=mark1+mark2+mark3;                    //计算验证通过的个数

  133.     if(sum==1)
  134.         Serial.println("sum是1");

  136.     if(sum==1 && i==1)
  137.     {
  138.        MsTimer2::start();                     //开始计时
  139.        digitalWrite(LED3,HIGH);                //开2分钟倒计时指示灯
  140.        Serial.println("\n开定时器！！");
  141.        i=0;
  142.     }
  143.    
  144.    
  145.     if(sign1==1 || sign2==1)                    //显示判断函数
  146.     {
  147.       if( nuidPICC[3]==0xdc || figerPICC==2)
  148.        Serial.println("你好，韩先生！");
  149.       else if(nuidPICC[3]==0xa3||figerPICC==1)
  150.        Serial.println("你好，王先生！");
  151.       
  152.       
  153.       u8g.firstPage();  
  154.       do {
  155.           u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  156.    
  157.           u8g.setPrintPos(0, 20);
  158.           if( nuidPICC[3]==0xdc || figerPICC==2 )
  159.           u8g.print("Hello Mr.Han!");
  160.           else if(nuidPICC[3]==0xa3 || figerPICC==1)
  161.           u8g.print("Hello Mr.Wang!");
  162.          
  163.           u8g.setPrintPos(0, 40);
  164.           u8g.print("UID:");
  165.           u8g.setPrintPos(35, 40);
  166.           delay(100);
  167.          
  168.           if(sign1==1)
  169.           {
  170.             for(byte i=0;i<4;i++)  
  171.               show[i]=nuidPICC[i];
  172.           }
  173.          
  174.           if(sign2==1)
  175.           {
  176.             show[3]=figerPICC;
  177.             for(byte i=0;i<3;i++)
  178.               show[i]=0;
  179.           }
  180.          
  181.           u8g.print(show[0],HEX);
  182.           u8g.print(show[1],HEX);
  183.           u8g.print(show[2],HEX);
  184.           u8g.print(show[3],HEX);  
  185.             
  186.           sign2=0;
  187.           sign1=0;
  188.          
  189.       } while( u8g.nextPage() );
  190.          
  191.     }
  192.     if(sign3==1)                  //语音控制
  193.       {
  194.        Serial.println("你好，朋友！");
  195.        u8g.setPrintPos(0, 20);
  196.        u8g.print("Hello friend!");
  197.       
  198.        sign3=0;
  199.        delay(100);

  201.        digitalWrite(SONGREST,HIGH);                          //高电平复位      
  202.        Serial.println("\n语音模块断电了！！");
  203.        delay(100);                                          //确保最后使用语音时可以复位   

  205.        pinMode(SONG,OUTPUT);
  206.        digitalWrite(SONG,LOW);                              
  207.        delay(2000);
  208.        pinMode(SONG,INPUT);
  209.       
  210.       }
  211.   
  212.     u8g.firstPage();  
  213.     do
  214.       {
  215.         if( sum==0 )
  216.         {
  217.           u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  218.           u8g.setPrintPos(25, 35);
  219.           u8g.print("GOOD LUCK");
  220.         }   
  221.         if( sum==1 )                             //一种方式通过时显示next
  222.         {
  223.           u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  224.           u8g.setPrintPos(45, 35);                //NEXT的位置需要居中~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  225.           u8g.print("NEXT");

  227.         }  
  228.         
  229.       } while( u8g.nextPage() );

  231.       if( sum>1 )                                  //开锁函数
  232.       {
  233.           digitalWrite(LED2,HIGH);
  234.           digitalWrite(SUO,LOW);
  235.           delay(1300);
  236.           digitalWrite(LED2,LOW);
  237.           digitalWrite(SUO,HIGH);

  239.           digitalWrite(SONGREST,LOW);             //语音模块上电复位

  241.           u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  242.           u8g.setPrintPos(25, 35);
  243.           u8g.print("GOOD LUCK");

  245.           sum=0;          //归零
  246.           mark1=0;
  247.           mark2=0;
  248.           mark3=0;
  249.           digitalWrite(LED3,LOW);          //关2分钟倒计时指示灯
  250.           MsTimer2::stop();
  251.           Serial.println("\n\n关定时器！！");
  252.           i=1;
  253.           j=1;
  254.       
  255.       }


  258. }                                       
  259. //loop函数结束loop函数结束loop函数结束loop函数结束loop函数结束loop函数结束loop函数结束loop函数结束loop函数结束loop函数结束loop函数结束loop函数结束loop函数结束loop函数结束


  262. void RFIDMain(void)
  263. {

  265.     if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())    // 找卡 检测不到卡直接返回
  266.     {   
  267.        digitalWrite(LED1,LOW);
  268.        return;  
  269.      }
  270.         
  271.     digitalWrite(LED1,HIGH);
  272.     delay(500);
  273.     if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())           // 验证NUID是否可读
  274.       return;
  275.    
  276.     MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
  277.    
  278.     // 检查是否MIFARE卡类型
  279.     if (piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI &&  
  280.       piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K &&
  281.       piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K)
  282.       {
  283.         Serial.println("不支持读取此卡类型");
  284.         return;
  285.       }
  286.       
  287.     for (byte i = 0; i < 4; i++)              // 将NUID保存到nuidPICC数组
  288.       {
  289.         nuidPICC[i] = rfid.uid.uidByte[i];
  290.       }   
  291.   
  292.     if( nuidPICC[3]==0xdc || nuidPICC[3]==0xa3)              //验证RFID是否正确
  293.       sign1=1;  //RFID标志位
  294.       mark1=1;  //RFID标志位
  295.    
  296.     Serial.print("十六进制UID：");
  297.     printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
  298.     Serial.println();
  299.    
  300.     rfid.PICC_HaltA();                                        // 使放置在读卡区的IC卡进入休眠状态，不再重复读卡
  301.     rfid.PCD_StopCrypto1();                                   // 停止读卡模块编码

  303. }


  306. void printHex(byte *buffer, byte bufferSize)
  307. {
  308.   for (byte i = 0; i < bufferSize; i++)
  309.   {
  310.     Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : "");
  311.     Serial.print(buffer[i], HEX);
  312.   }
  313. }
  314. //RFID模块结束



  318. uint8_t getFingerprintID()
  319. {
  320.     uint8_t p = finger.getImage();
  321.     switch (p)
  322.     {
  323.       case FINGERPRINT_OK:
  324.         Serial.println("Image taken");
  325.         break;
  326.       case FINGERPRINT_NOFINGER:
  327.         Serial.println("No finger detected");
  328.         return p;
  329.       case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
  330.         Serial.println("Communication error");
  331.         return p;
  332.       case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
  333.         Serial.println("Imaging error");
  334.         return p;
  335.       default:
  336.         Serial.println("Unknown error");
  337.         return p;
  338.   }

  340.   // OK success!

  342.   p = finger.image2Tz();
  343.   switch (p)
  344.   {
  345.       case FINGERPRINT_OK:
  346.         Serial.println("Image converted");
  347.         break;
  348.       case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
  349.         Serial.println("Image too messy");
  350.         return p;
  351.       case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
  352.         Serial.println("Communication error");
  353.         return p;
  354.       case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
  355.         Serial.println("Could not find fingerprint features");
  356.         return p;
  357.       case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
  358.         Serial.println("Could not find fingerprint features");
  359.         return p;
  360.       default:
  361.         Serial.println("Unknown error");
  362.         return p;
  363.   }
  364.   
  365.   // OK converted!
  366.   p = finger.fingerFastSearch();
  367.   if (p == FINGERPRINT_OK)
  368.     {
  369.       Serial.println("Found a print match!");
  370.     }
  371.   else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR)
  372.     {
  373.       Serial.println("Communication error");
  374.       return p;
  375.     }
  376.   else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND)
  377.     {
  378.       Serial.println("Did not find a match");
  379.       return p;
  380.     }
  381.   else
  382.     {
  383.       Serial.println("Unknown error");
  384.       return p;
  385.     }   
  386.   
  387.   // found a match!
  388.   Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
  389.   Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);    //相似度

  391.   return finger.fingerID;
  392. }

  394. // returns -1 if failed, otherwise returns ID #
  395. int getFingerprintIDez()
  396. {
  397.     uint8_t p = finger.getImage();
  398.     if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
  399.   
  400.     p = finger.image2Tz();
  401.     if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
  402.   
  403.     p = finger.fingerFastSearch();
  404.     if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
  405.    
  406.     // found a match!
  407.     if(finger.fingerID==1||finger.fingerID==2)                               //验证指纹的正确与否
  408.       sign2=1;
  409.       mark2=1;
  410.     Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
  411.     Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
  412.     return finger.fingerID;
  413. }

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ID:258474 发表于 2019-1-16 10:31 | 显示全部楼层
程序编译不通过，无法下载
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ID:497193 发表于 2019-3-24 12:27 | 显示全部楼层
是少了加载库吧！
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ID:407114 发表于 2019-4-17 23:30 | 显示全部楼层
这个是用UNO这个板子吗
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ID:407114 发表于 2019-4-17 23:30 | 显示全部楼层
这个是用UNO的板子吗
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ID:266108 发表于 2019-6-25 22:03 | 显示全部楼层
这个应该是用arduino2560板的，如果有个小教程就完美了，哈哈
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ID:437557 发表于 2019-8-12 09:33 | 显示全部楼层
520q 发表于 2019-4-17 23:30
这个是用UNO的板子吗

Nano。。
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ID:603422 发表于 2019-8-24 19:43 | 显示全部楼层
您好，我最近在做一个用Arduino R3的板子和AS608指纹模块，做一个指纹解锁，但是我不太会，我看到了您发的贴子，想和您交流一下，您能留一下您的联系方式吗？
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ID:437557 发表于 2019-11-12 10:50 | 显示全部楼层
千之平方 发表于 2019-8-24 19:43
您好，我最近在做一个用Arduino R3的板子和AS608指纹模块，做一个指纹解锁，但是我不太会，我看到了您发的 ...

你加油，我记得那会是有例程得，不是很复杂
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ID:248343 发表于 2020-4-1 18:39 | 显示全部楼层
看到这篇文章，还是得从一只蝙蝠说起
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