关于CAN通讯ID标识符的问题

ID:351872 · 发表于 2019-1-11 16:19

芯片：MCP2515+JDA1050 MCU ：ATmega16A

我想问一下，can通讯发送方发送的每一组扩展数据帧都应有一个标识符，接收滤波，这个标识符被存到那里？那里可以读出来这个标识符？或者说那个寄存器存放这接收的标识符。

ID:123289 · 发表于 2019-1-12 14:44

在MCP2515里面，而且不止一个。
你先要读通CAN数据结构的知识部分，再读通MCP2515里面128个寄存器功能。一切就都明白了。
CAN通讯是硬件解码、硬件防碰撞的，速度快，这是它的优势。

ID:351872 · 发表于 2019-1-14 08:38

比如，我有四个从机，一个主机，我把从机上采集的信息发送给主机，然后主机在发出去。主机可以读出从机发送的报文标识符吗，

ID:123289 · 发表于 2019-1-15 07:48

这些都不是问题，提出这此问题是你没有按照我的建议去做。

ID:351872 · 发表于 2019-1-15 11:49

谢谢你，我好好看了一遍寄存器，问题解决了

ID:351872 · 发表于 2019-1-15 11:52

RXBNSIDH //接收缓存器标准数据标识符高位
RXBNSIDL//接收缓存器标准数据标识符低位
RXBNEID8//接收缓存器扩展数据标识符高位
RXBNEID0 //接收缓存器扩展数据标识符低位

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