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STM32F303vct6，多通道adc，dma源程序

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楼主
ID:469608 发表于 2019-1-17 12:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
F303vct6，多通道adc，dma
1.gpio.c文件内容需要改,按你们的实际接线
2.查询状态指令<255/STATUS_?中下划线为非法字符，会导致串口命令解析出问题；我现在去掉了下划线改为：<255/STATUS?

STM32单片机源程序如下:
  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  2. #include "main.h"
  3. #include "adc1.h"
  4. #include "adc2.h"
  5. #include "usart1.h"
  6. #include "ws_spi3.h"
  7. #include "spi1.h"
  8. #include "string.h"
  9. #include "gpio.h"
  10. #include "usart2.h"
  11. #include "usart3.h"
  12. #include <math.h>
  13. #include "w5500.h"
  14. #include "W5500_conf.h"
  15. #include "socket.h"
  16. #include "utility.h"
  17. #include <stdio.h>
  18. #include "tcp_demo.h"
  19. #include "instruct.h"
  20. #include "instructADC.h"
  21. #include "dac.h"
  22. int paInputMin[3]={10,10,10};
  23. int paInputMax[3]={550,550,550};
  24. int paOutputRatio[3]={150,150,150};
  25. int paOutputMin[3]={10,1500,100};
  26. int pa1inPutmax;
  27. int pa2inputmax;
  28. int pa3inputmin;
  29. int pa1OutPutmin;
  30. int pa2Outputmin;
  31. int pa3Outputmin;
  32. int dataRatio;
  33. int  MaxTempter=90;
  34. int remateLocalold=0;
  35. int Errornumber1,Errornumber2;
  36. u8 pa1ContrlState, pa2ContrlState, pa3ContrlState;

  38. /** @addtogroup STM32F30x_StdPeriph_Examples
  39.   * @{
  40.   */

  42. /** @addtogroup Basic_example
  43.   * @{
  44.   */
  45. #ifdef __GNUC__
  46. /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
  47.    set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  48. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
  49. #else
  50. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
  51. #endif /* __GNUC__ */

  53. __IO uint32_t TimingDelay = 0;
  54. u32 i=0;
  55. u8 j;
  56. float m,temp;

  58. int main(void)
  59. {
  60.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
  61.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
  62.        file (startup_stm32f30x.s) before to branch to application main.
  63.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
  64.        system_stm32f30x.c file
  65.      */
  66.         //resent STm32
  67. //        __set_FAULTMASK(1);      
  68. //        NVIC_SystemReset();
  69.        
  70.           uart1_init(115200);
  71.           uart2_init(115200);
  72.           uart3_init(115200);
  73.        
  74.           adc1_init();
  75.           adc2_init();
  76. //        SPI3_Configuration();
  77. //        SPI1_Configuration();       
  78.            GPIO_Config();
  79.         DAC_Config();
  80.         DAC1_out(1800);
  81.         DAC2_out(1500);
  82.        
  83.     gpio_for_w5500_config();                                                /*初始化MCU相关引脚*/
  84.     reset_w5500();                                                                                        /*硬复位W5500*/
  85.     set_w5500_mac();                                                                                /*配置MAC地址*/
  86.     set_w5500_ip();                                                                                        /*配置IP地址*/
  87.     socket_buf_init(txsize, rxsize);                /*初始化8个Socket的发送接收缓存大小*/
  88.     printf(" 源地网络适配版作为TCP 服务器，建立侦听，等待PC作为TCP Client建立连接 \r\n");
  89.     printf(" W5500监听端口为： %d \r\n",local_port);
  90.     printf(" 连接成功后，TCP Client发送数据给W5500，W5500将返回对应数据 \r\n");
  91.     while (1)
  92.     {

  94.                         loopback_tcps(SOCK_TCPS, local_port);/*TCP_Server 数据回环测试程序*/
  95.                         getADCpara();
  96.                         //异常保护       
  97.                         if(ALLerror_open==0)
  98.                         {
  99.                              PAERROR();
  100.                         }
  101.                         Delay(5);       
  102.                         usart1_cmd();
  103.                         if(controlState())
  104.                         {
  105.                                 if(remateLocalold==0)
  106.                                         {
  107.                                                                 SetPA1RFONOFF(0);
  108.                                                                 SetPA2RFONOFF(0);
  109.                                                                 SetPA3RFONOFF(0);
  110.                                         for(i=0;i<3;i++)
  111.                                                                         {
  112.                                                                         Tempter_errorState[i]=0;
  113.                                                                         output_errorState[i]=0;
  114.                                                                         input_errorState[i]=0;
  115.                                                                         }
  116.                                          clearchan1();
  117.                                         }
  118.                
  119.                         remateLocalold=1;
  120.                         }
  121.                         else
  122.                         {
  123.                         localCTR1();
  124.                         remateLocalold=0;
  125.                         }
  126.                                        
  127.                         Delay(5);               
  128.     }
  129.         //  }
  130. }



  134. /**
  135.   * @brief  Inserts a delay time.
  136.   * @param  nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.
  137.   * @retval None
  138.   */
  139. void Delay(__IO uint32_t nTime)
  140. {
  141.   TimingDelay = nTime;

  143.   while(TimingDelay != 0);
  144. }

  146. void localCTR1(void)
  147. {
  148.         u8 i,PA1statan,PA2statan,PA3statan;
  149.        
  150.         ///////////////// remate to local///////////////////////////////
  151.         if(remateLocalold==1)
  152.         {
  153.         SetPA1RFONOFF(0);PA1statan=0;
  154.         SetPA2RFONOFF(0);PA2statan=0;
  155.         SetPA3RFONOFF(0);PA3statan=0;
  156.                 for(i=0;i<3;i++)
  157.                 {
  158.     Tempter_errorState[i]=0;
  159.                 output_errorState[i]=0;
  160.                 input_errorState[i]=0;
  161.                 }
  162.                  clearchan1();
  163.         }

  165. //////////////////////pA1 local /////////////////////////////////
  166.   
  167.                  if(Tempter_errorState[0]==0&&output_errorState[0]==0&&input_errorState[0]==0)
  168.                  {               
  169.                          if( remotePA1RFONOFF())
  170.                          {
  171.                                 SetPA1RFONOFF(1);                               
  172.                          }
  173.                          else
  174.                          {
  175.                          SetPA1RFONOFF(0);               
  176.                          }
  177.      }                        
  178.                  else
  179.                  {
  180.                   SetPA1RFONOFF(0);                         
  181.                  }                 
  182. if(GetPA1RFONOFF()==0&&remotePA1RFONOFF()==0)
  183.                  {
  184.                    Tempter_errorState[0]=0;
  185.                    output_errorState[0]=0;
  186.                    input_errorState[0]=0;
  187.                          clearchan1();               
  188.                  }
  189. //////////////////////pA2 local /////////////////////////////////
  190.                  if(!Tempter_errorState[1]&&!output_errorState[1]&&!input_errorState[1])
  191.                  {
  192.        
  193.                          if( remotePA2RFONOFF())
  194.                          {
  195.                                 SetPA2RFONOFF(1);
  196.                                                           }
  197.                          else
  198.                          {
  199.                          SetPA2RFONOFF(0);                                  
  200.                          }
  201.      }                 
  202.                  else
  203.                  {
  204.                  SetPA2RFONOFF(0);
  205.                        
  206.                  }
  207.                  
  208.                  if(GetPA2RFONOFF()==0&&remotePA2RFONOFF()==0)
  209.                  {
  210.                    Tempter_errorState[1]=0;
  211.                    output_errorState[1]=0;
  212.                    input_errorState[1]=0;               
  213.                  }

  215. //////////////////////pA3 local /////////////////////////////////
  216.         if(!Tempter_errorState[2]&&!output_errorState[2]&&!input_errorState[2])
  217.                  {                                             
  218.                                 if( remotePA3RFONOFF())
  219.                          {
  220.                                 SetPA3RFONOFF(1);
  221.                                  PA3statan=1;
  222.                          }
  223.                          else
  224.                          {
  225.                          SetPA3RFONOFF(0);
  226.                          PA3statan=0;
  227.                          }
  228.          }       
  229.          else
  230.          {
  231.          SetPA3RFONOFF(0);
  232.                  PA3statan=0;
  233.          }
  234.           if(GetPA3RFONOFF()==0&&remotePA3RFONOFF()==0)
  235.                  {
  236.                    Tempter_errorState[2]=0;
  237.                    output_errorState[2]=0;
  238.                    input_errorState[2]=0;                       
  239.                  }
  240. }

  242. void TimingDelay_Decrement(void)
  243. {
  244.   if (TimingDelay != 0x00)
  245.   {
  246.     TimingDelay--;
  247.   }
  248. }



  252. void PAERROR(void)
  253. {
  254.         int panumber;
  255.         int pa2inputmax=2000;//将PA2、PA3两个输入输出门限提前
  256.         int pa3inputmax=2000;
  257.         int pa2oOutputmin=900;
  258.         int pa3oOutputmin=90;
  259.         int un=0;
  260.         double voldata=0;       
  261.         for(panumber=0;panumber<3;panumber++)
  262.         {
  263.          if(TestTempter[panumber]> MaxTempter ||Tempter_errorState[panumber]==1 )//wendu
  264.            {
  265.              Tempter_errorState[panumber] = 1;
  266.                    SetPARFONOFF(panumber+1,0);
  267.             }       
  268.                  else
  269.                  {
  270.                  Tempter_errorState[panumber] = 0;
  271.                  }
  272.          
  273.                 if(input_errorState[panumber]==1)
  274.                 {
  275.                
  276.                 }
  277. else if(panumber==0)
  278.                 {
  279.                         input_errorState[panumber]=0;
  280.                 }
  281. else if(panumber==1)
  282. {
  283.            if(PaPower[1]>pa2inputmax)
  284.                 {
  285.                  input_errorState[panumber]=1;               
  286.                         InputPA2Dispay(1);
  287.                 }
  288.                
  289.         }
  290. else if(panumber==2)
  291. {
  292.           if(PaPower[4]> pa3inputmax)
  293.                 {
  294.                  input_errorState[panumber]=1;               
  295.                         //InputPA3Dispay(1);
  296.                 }       
  297.         }
  298. //output power+
  299.                 if(output_errorState[panumber]==1)
  300.                 {
  301.                        
  302.                 }
  303.                 else if(panumber==0)
  304.                 {
  305.                         output_errorState[panumber]=0;
  306.                         if(PA1IsOrNotError()==1)
  307.                         {
  308.                                 output_errorState[panumber]=1;                                                  
  309.                         }
  310.                 }
  311.                 else if(panumber==1)//0:no,1:red,2 green
  312.                 {
  313.                 voldata=  PaPower[3]-PaPower[2];               
  314.                 if(PaPower[2]>pa2oOutputmin)
  315.                 {
  316.                  output_errorState[panumber]=0;               
  317.      OutputPA2Dispay(0);
  318.     if(PaPower[1]<pa2inputmax)
  319.     {       
  320.                         input_errorState[panumber]=0;                       
  321.       InputPA2Dispay(0);
  322.                        
  323.                         Errornumber1=0;
  324.     }
  325.                 }
  326.                 else if(PaPower[2]<pa2oOutputmin && voldata<50)//todo 50
  327.                 {
  328.                          Errornumber1++;                                       
  329.                         if(Errornumber1>6)
  330.                         {
  331.                                 output_errorState[panumber]=1;       
  332.                
  333.                         OutputPA2Dispay(1);
  334.                                 un=10;
  335.                         }                               
  336.                
  337.                 }
  338.                 else
  339.                 {
  340.                  output_errorState[panumber]=0;               
  341.                         OutputPA2Dispay(2);
  342.                         Errornumber1=0;
  343.                         if(PaPower[1]<pa2inputmax)
  344. {               
  345.                          input_errorState[panumber]=0;               
  346.                         InputPA2Dispay(2);
  347. }
  348.                 }               
  349.                 }
  350.                
  351.          else if(panumber==2)
  352.                  {
  353.                  if(PaPower[7]<1)       
  354.            {               
  355.                 PaPower[7]=1;
  356.                 }
  357.                 dataRatio=PaPower[6]*100/PaPower[7];
  358.                
  359.          if(PaPower[6]<pa3oOutputmin)
  360.                 {
  361.                  output_errorState[panumber]=0;
  362.                         if(PaPower[4]<pa3inputmax)                       
  363. {
  364.                    Errornumber2=0;
  365.                   input_errorState[panumber]=0;               
  366.         InputPA3Dispay(0);
  367. }
  368.                         OutputPA3Dispay(0);
  369.                 }
  370.                 else if(PaPower[6]>pa3oOutputmin && dataRatio<180)//pulse is off
  371.                 {
  372.                         //printf("%d\r\n",dataRatio);
  373.                         Errornumber2++;               
  374.                         if(Errornumber2>5)
  375.                         {
  376.                  output_errorState[panumber]=1;               
  377.                         //OutputPA3Dispay(1);
  378.                                
  379.                         }
  380.                 }
  381.                 else
  382.                 {               
  383.      Errornumber2=0;                       
  384.                  output_errorState[panumber]=0;
  385.                 OutputPA3Dispay(2);       
  386. if(PaPower[4]<pa3inputmax)
  387. {
  388.                  input_errorState[panumber]=0;                       
  389.                         InputPA3Dispay(2);               
  390. }       
  391.                 }
  392.        
  393.         }
  394.                         }
  395. }

  397. #ifdef  USE_FULL_ASSERT

  399. /**
  400.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  401.   *         where the assert_param error has occurred.
  402.   * @param  file: pointer to the source file name
  403.   * @param  line: assert_param error line source number
  404.   * @retval None
  405.   */
  406. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  407. {
  408.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  409.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  411.   /* Infinite loop */
  412.   while (1)
  413.   {
  414.   }
  415. }
  416. #endif

  418. PUTCHAR_PROTOTYPE
  419. {
  420.   /* Place your implementation of fputc here */
  421.   /* e.g. write a character to the USART */
  422.   USART_SendData(EVAL_COM1, (uint8_t) ch);

  424.   /* Loop until the end of transmission */
  425.   while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET)
  426.   {
  427.        
  428.         }

  430.   return ch;
  431. }

  433. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
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