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基于STM32F429的NRF24L01无线通信源码

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楼主
ID:470567 发表于 2019-1-19 15:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机源码:
基于STM32F429的NRF24L01无线通信.7z (573.24 KB, 下载次数: 56)

  1. #include "24l01.h"
  2. #include "spi.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "led.h"

  6. const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
  7. const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
  8. //针对NRF24L01修改SPI2驱动
  9. void NRF24L01_SPI_Init(void)
  10. {
  11.     __HAL_SPI_DISABLE(&SPI2_Handler);               //先关闭SPI2
  12.     SPI2_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_LOW; //串行同步时钟的空闲状态为低电平
  13.     SPI2_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_1EDGE;     //串行同步时钟的第1个跳变沿（上升或下降）数据被采样
  14.     HAL_SPI_Init(&SPI2_Handler);
  15.     __HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler);                //使能SPI2
  16. }
  17. //初始化24L01的IO口
  18. void NRF24L01_Init(void)
  19. {
  20.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
  21.     __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();   //开启GPIOG时钟
  22.     __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();   //开启GPIOI时钟
  23.    
  24.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_12; //PG10,12
  25.     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
  26.     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
  27.     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
  28.     HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initure);     //初始化
  29.      
  30.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11;           //PI11
  31.     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入
  32.     HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure);     //初始化
  33.    
  34.     SPI2_Init();                      //初始化SPI2  
  35.     NRF24L01_SPI_Init();                    //针对NRF的特点修改SPI的设置
  36.    NRF24L01_CE=0;                    //使能24L01
  37.    NRF24L01_CSN=1;                   //SPI片选取消      
  38. }
  39. //检测24L01是否存在
  40. //返回值:0，成功;1，失败
  41. u8 NRF24L01_Check(void)
  42. {
  43. u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
  44. u8 i;
  45. SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_4); //spi速度为11.25Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz,这里大一点没关系）      
  46. NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
  47. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  
  48. for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;            
  49. if(i!=5)
  50. {
  51.   //LED0=0;
  52.   return 1;
  53. }//检测24L01错误
  54. else
  55. {
  56.   //LED1=0;
  57. return 0;
  58. }  //检测到24L01
  59. }   
  60. //SPI写寄存器
  61. //reg:指定寄存器地址
  62. //value:写入的值
  63. u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
  64. {
  65.    u8 status;
  66.     NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输
  67.    status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
  68.    SPI2_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值
  69.    NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输   
  70.    return(status);             //返回状态值
  71. }
  72. //读取SPI寄存器值
  73. //reg:要读的寄存器
  74. u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
  75. {
  76.    u8 reg_val;     
  77.     NRF24L01_CSN=0;             //使能SPI传输  
  78.    SPI2_ReadWriteByte(reg);    //发送寄存器号
  79.    reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
  80.    NRF24L01_CSN=1;             //禁止SPI传输      
  81.    return(reg_val);            //返回状态值
  82. }
  83. //在指定位置读出指定长度的数据
  84. //reg:寄存器(位置)
  85. //*pBuf:数据指针
  86. //len:数据长度
  87. //返回值,此次读到的状态寄存器值
  88. u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
  89. {
  90.    u8 status,u8_ctr;        
  91.    NRF24L01_CSN=0;            //使能SPI传输
  92.    status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值      
  93.     for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据
  94.    NRF24L01_CSN=1;            //关闭SPI传输
  95.    return status;             //返回读到的状态值
  96. }
  97. //在指定位置写指定长度的数据
  98. //reg:寄存器(位置)
  99. //*pBuf:数据指针
  100. //len:数据长度
  101. //返回值,此次读到的状态寄存器值
  102. u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
  103. {
  104.    u8 status,u8_ctr;     
  105.     NRF24L01_CSN=0;             //使能SPI传输
  106.    status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
  107.    for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据  
  108.    NRF24L01_CSN=1;             //关闭SPI传输
  109.    return status;              //返回读到的状态值
  110. }      
  111. //启动NRF24L01发送一次数据
  112. //txbuf:待发送数据首地址
  113. //返回值:发送完成状况
  114. u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
  115. {
  116. u8 sta;
  117.   SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为6.75Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
  118. NRF24L01_CE=0;
  119.    NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
  120.   NRF24L01_CE=1;                         //启动发送   
  121. while(NRF24L01_IRQ!=0);                 //等待发送完成
  122. sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);          //读取状态寄存器的值   
  123. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
  124. if(sta&MAX_TX)                          //达到最大重发次数
  125. {
  126.   NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);  //清除TX FIFO寄存器
  127.   return MAX_TX;
  128. }
  129. if(sta&TX_OK)                           //发送完成
  130. {
  131.   return TX_OK;
  132. }
  133. return 0xff;//其他原因发送失败
  134. }
  135. //启动NRF24L01发送一次数据
  136. //txbuf:待发送数据首地址
  137. //返回值:0，接收完成；其他，错误代码
  138. u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
  139. {
  140. u8 sta;               
  141. SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为6.75Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
  142. sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);          //读取状态寄存器的值      
  143. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
  144. if(sta&RX_OK)//接收到数据
  145. {
  146.   NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
  147.   NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);  //清除RX FIFO寄存器
  148.   return 0;
  149. }   
  150. return 1;//没收到任何数据
  151. }         
  152. //该函数初始化NRF24L01到RX模式
  153. //设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
  154. //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了     
  155. void NRF24L01_RX_Mode(void)
  156. {
  157.    NRF24L01_CE=0;   
  158.    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
  159.    
  160.    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);       //使能通道0的自动应答   
  161.    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);   //使能通道0的接收地址   
  162.    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);         //设置RF通信频率   
  163.    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度      
  164.    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);    //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  165.    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);     //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
  166.    NRF24L01_CE=1; //CE为高,进入接收模式
  167. }      
  168. //该函数初始化NRF24L01到TX模式
  169. //设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
  170. //PWR_UP,CRC使能
  171. //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了     
  172. //CE为高大于10us,则启动发送.  
  173. void NRF24L01_TX_Mode(void)
  174. {               
  175. NRF24L01_CE=0;     
  176.   NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
  177.   NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK   
  178.   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答   
  179.   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
  180.   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  181.   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
  182.   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  183.   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
  184. NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
  185. }
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沙发
ID:362795 发表于 2021-3-13 11:18 来自手机 | 只看该作者
我下载看了下SPI，只开了SPI5的PF时钟，SPI2在PB口的时钟不用开吗？
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