在写一个控制电机L298的正反转及调速问题，但是调速实现不了，请大佬能不能帮我看....

ID:467518 · 发表于 2019-1-20 15:06

在写一个控制电机L298的正反转及调速问题，但是调速实现不了，请大佬能不能帮我看下这个程序呢，可能是和我不会用调速有关，这个电机能实现正反转，但是不能去调速，请问能不能帮我一下呢

#include"reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^4;
sbit  PWMA=P1^2;
sbit  STBY=P1^3;
sbit  FM=P2^3;
sbit  key=P3^2; //按键串口
void delay(uint z)
{
  uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
   for(y=125;y>0;y--);
}

void Int0Init()
{
//设置INT0
IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
EX0=1;//打开INT0的中断允许。
EA=1;//打开总中断
}
void main()
{
//  P1=0X00; //程序初始化
//  P1=0XFF; //P1口置1
  Int0Init();
  PWMA=1;
  STBY=1;
  IN1=1;
  IN2=0;    //初始化电机正转
  while(1)
  {

//delay(500);
// keyscan();
//Timer0Init();
  }

}

void Int0() interrupt 0 //外部中断0的中断函数
{
IN1=0;
IN2=1;
delay(2000);    //延时消抖
IN1=0;
IN2=0;

}

ID:164602 · 发表于 2019-1-21 08:35

其实论坛中有很多这样的程序，一看你的程序，行数就不够嘛——根本没有调速的内容。
在智能小车板块中去找。
/**********************亚博智能小车黑线循迹例程************************
*  学习建议：进行智能小车程序学习前，可先看51单片机开发板配套28课视频教程

******************************************************************/
//按下K4按键，1秒左右启电小车
//按下复位健可以停止小车
//注意程序只做参考之用，要达到最理想的寻迹效果，还需要同学们细心调试。

#include <reg52.h>       //包含52系统头文件
#include "bst_car.h"    //包含bst_car.h智能小车头文件

unsigned char pwm_val_left  =0;//变量定义
unsigned char pwm_val_right =0;
unsigned char push_val_left =5;// 左电机占空比N/20 //速度调节变量 0-20。。。0最小，20最大
unsigned char push_val_right=5;// 右电机占空比N/20
   // 大家可以根据循迹效果修改以上两个数值
bit Right_PWM_ON=1;             //右电机PWM开关
bit Left_PWM_ON =1;    //左电机PWM开关

//延时函数
void delay(unsigned int xms)
{
unsigned int i,j;
for(i=xms;i>0;i--)       //i=xms即延时约xms毫秒
for(j=112;j>0;j--);
}

//前进
void run(void)
{
push_val_left=6;    //速度调节变量 0-20。。。0最小，20最大
push_val_right=6;
Left_moto_go ; //左电机往前走
Right_moto_go ;  //右电机往前走
}

//左转
void leftrun(void)
{
   push_val_left=5;
   push_val_right=5;
   Right_moto_go ;  //右电机往前走
   Left_moto_Stop ;  //左电机停止
}

//右转
void  rightrun(void)
{
   push_val_left=5;
   push_val_right=5;
   Left_moto_go  ; //左电机往前走
   Right_moto_Stop ;  //右电机往前走
}

//停止
void  stop(void)
{
   Left_moto_Stop ;
   Right_moto_Stop ;
}

/************************************************************************/
//                PWM调制电机转速

//                左电机调速
/*调节push_val_left的值改变电机转速,占空比*/
void pwm_out_left_moto(void)
{
   if(Left_PWM_ON)
   {
      if(pwm_val_left<=push_val_left)
      {
            EN1=1;
      }
      else
      {
            EN1=0;
      }
      if(pwm_val_left>=20)
      pwm_val_left=0;
   }
   else
   {
      EN1=0; //若未开启PWM则EN1=0 左电机停止
   }
}
/******************************************************************/
/*                   右电机调速                               */
void pwm_out_right_moto(void)
{
if(Right_PWM_ON)
{
      if(pwm_val_right<=push_val_right) //20ms内电平信号 111 111 0000 0000 0000 00
      {
         EN2=1; //占空比6:20
      }
      else
      {
         EN2=0;
      }
      if(pwm_val_right>=20)
      pwm_val_right=0;
}
else
{
      EN2=0;    //若未开启PWM则EN2=0 右电机停止
}
}


//TIMER0中断服务子函数产生PWM信号
void timer0()interrupt 1 using 2
{
   TH0=0XFC;    //1Ms定时
   TL0=0X66;
   pwm_val_left++;
   pwm_val_right++;
   pwm_out_left_moto();
   pwm_out_right_moto();
}

void keyscan(void)             //按键扫描函数
{
A: if(K4==0) //判断是否有按下信号
{
      delay(10);    //延时10ms
if(K4==0) //再次判断是否按下
   {
      FM=0;             //蜂鸣器响
      while(K4==0); //判断是否松开按键
      FM=1;             //蜂鸣器停止
        }
      else
      {
         goto A;       //跳转到A重新检测
               }
}
else
{
   goto A;          //跳转到A重新检测
}
}

//主函数
void main(void)
{
P1=0X00; //关电机
keyscan(); //按键启动检测
delay(1000);//1s后启动

TMOD=0X01;
TH0= 0XFC;  //1ms定时
TL0= 0X66;
TR0= 1;
ET0= 1;
EA = 1;       //开总中断

while(1) //无限循环
{
      //有信号为0  没有信号为1
      if(Left_1_led==0&&Right_1_led==0)
      run(); //调用前进函数
      else if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0)       //左边检测到黑线
{
      leftrun();          //调用小车左转函数
}
else if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0) //右边检测到黑线
{
   rightrun();    //调用小车右转函数
      }
else
stop();
   }
}

这个程序是由程序固定调速的，你可以看懂后，通过按键等改变相关的值，达到电机动态调速。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册