51单片机红外中断INT0多次进入怎么解决

ID:463967 · 发表于 2019-1-24 14:46

部分源代码：

void ReadIr() interrupt 0
{
uchar j,k;
uint err;

Time=0;

delay(700); //7ms
if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
{

err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
/*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
侯，程序死在这里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0))    //等待4.5ms的起始高电平过去
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
{

err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0))    //计算高电平的时间长度。
{
delay(10);    //0.1ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;    //因为位1信号最长持续时间也只为2.25ms  超过3ms肯定接收失败
}
}
IrValue[k]>>=1;    //k表示第几组数据
if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完时间要重新赋值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
keystate=1;
}