ROS学习资料分享

ID:396476 · 发表于 2019-2-2 14:47

近几年来，ROS机器人操作系统在国内越来越火，学习的资料也越来越多，但机器人是个综合性很强的学科，涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的，为了帮助新手快速入门ROS，以下这些资料一定要收藏。
ROS官方资料：wiki
http://wiki.ros.org/
http://wiki.ros.org/cn/

api
http://docs.ros.org/indigo/api/
tf: http://docs.ros.org/indigo/api/tf/html/c++/index.html
github：https://github.com/

博客:
Exbot：
史话机器人操作系统ROS：
ROS 新手问题Q&A粗略合集：
ROS 通讯层模型：
机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（0）——ROS的UNIX基础
老王说ROS：
拿ROS navigation 玩自主导航攻略（1）：
拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(2)：
Aicrobo：
Bradlucas：
古月居：http://blog.csdn.net/hcx25909?viewmode=contents

知行合一：http://blog.csdn.net/heyijia0327
kint_zhao： http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/category/2737261
小菜鸟上校： http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao
东方赤龙曲和政： http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/category/2819139
无穷山色： http://blog.csdn.net/dxuehui?viewmode=contents
Aicrobo：
step by step：http://blog.csdn.net/yaked/article/category/2335487
Erva的专栏：http://blog.csdn.net/hawaecho/article/category/1430646

ROS论坛：
RobotOS.net
ROS中文
ROSWIKI
硅步

国内涉及ROS公司：
百度深度学习研究院
以上ROS学习资料，只要你肯花时间，用心学习，相信攻克ROS这门功课指日可待！

ID:375161 · 发表于 2019-7-29 22:13

补充一个。有一个网站叫实验楼www点shiyanlou点com。牛逼的是，在实验楼可以用在线虚拟ros新手不想配环境随便一个电脑也可以学。问题只是1不花钱的话环境不能保存；2内容安排可能有些不和口味，讲的有些不够详细。

ID:28260 · 发表于 2021-6-26 21:49

拜读了！谢谢分享！

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