智能小车可以同时做超声波测距舵机转向PWM调速三个功能吗

ID:467097 · 发表于 2019-2-9 21:15

智能小车可以同时做超声波测距，超声波头舵机转向，PWM调速三个功能吗？？？？
我试了试T0用来超声波测距，T1用来舵机转向，这个可以用，，但加入PWM调速就不行了，PWM调速没法用，怎么回事？？

ID:475247 · 发表于 2019-2-10 03:40

完全是可以的,!只要你定时中断玩的转,在一个定时中断内就能将你功能都实现

ID:432823 · 发表于 2019-2-10 09:08

用STC12C5A60S2可实现你的要求，它有三个定时器和一个专用PWM的专用定时器。

ID:432823 · 发表于 2019-2-10 09:09

另外它有二个串口通讯口。

ID:164602 · 发表于 2019-2-10 09:12

加上T2啊，就够用了。

ID:94031 · 发表于 2019-2-10 09:48

换性能更高的单片机来用。

ID:475444 · 发表于 2019-2-10 10:29

看你如何写程式了,反正会的人一点不难

ID:303383 · 发表于 2019-2-10 20:24

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