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这个单片机电机控制程序运行不了,没找到原因

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Fengziwen 发表于 2019-2-9 22:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是直接接在单片机开发板上的,L298N的IN1~4分别接的是P1_0~P1_4,程序烧录后,发现并不能成功运行。然后我就猜想可能没有进入motor()这个函数,我就直接在读取红外线数据的那个中断函数的switch里面,将程序改成我注释里面的内容发现可以成功遥控轮子动。但是我将关于定时器的函数全部删掉,再将main里面的flag也删掉,发现依旧进不去motor()这个函数。

单片机程序如下:

  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};

  6. sbit IRIN=P3^2; //红外接收器数据线

  7. sbit M1 = P1^0;
  8. sbit M2 = P1^1;                 
  9. sbit M3 = P1^2;
  10. sbit M4 = P1^3;
  11. sbit EN12 = P1^4;
  12. sbit EN34 = P1^5;

  13. uchar IRCOM[7];
  14. uchar m,n;
  15. uchar t=2;
  16. uchar count;
  17. bit flag;

  18. void delayxms(uchar t);
  19. void delay(unsigned char x) ;
  20. void delay1(int ms);
  21. void motor();

  22. void main()
  23. {

  24.         uint a;
  25.         IRIN=1; //I/O口初始化
  26.         IE=0x83; //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断
  27.         TCON=TCON|0x01; //触发方式为脉冲负边沿触发
  28.         lcd_init();
  29.         TMOD=0x51;
  30.         TH0=(65536-50000)/256;
  31.         TL0=(65536-50000)/256;
  32.         TR0=1;
  33.         count=0;        
  34.         while(1)                  
  35.         {
  36.                 TR1=1;
  37.                 TH1=0;
  38.                 TL1=0;
  39.                 flag=0;
  40.                 while(flag==0);
  41.                 motor();
  42.         }
  43. }

  44. /**********************************************************/

  45. void IR_IN() interrupt 0 using 0
  46. {
  47.         unsigned char j,k,N=0;
  48.         unsigned char q=0;
  49.         EX0 = 0;
  50.         delay(15);
  51.         if (IRIN==1)
  52.         {
  53.                 EX0 =1;
  54.                 return;
  55.         }

  56. //确认IR信号出现
  57.         while (!IRIN) //等IR变为高电平,跳过9ms的前导低电平信号。
  58.                 delay(1);


  59.         for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据
  60.         {
  61.                 for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位
  62.                 {
  63.                         while (IRIN)
  64.                         {delay(1);} //等 IR 变为低电平,跳过4.5ms的前导高电平信号。 {delay(1);}
  65.                         while (!IRIN) //等 IR 变为高电平
  66.                                 delay(1);
  67.                         while(IRIN)
  68.                         {
  69.                                 delay(1);
  70.                                 N++;
  71.                                 if (N>=30)
  72.                                 {
  73.                                         EX0=1;
  74.                                         return;
  75.                                 } //0.14ms计数过长自动离开。
  76.                         } //高电平计数完毕
  77.                         IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //数据最高位补“0”
  78.                         if(N>=8)
  79.                         {
  80.                                 IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80; //数据最高位补“1”
  81.                         }
  82.                         N=0;
  83.                 }
  84.         }

  85.         if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
  86.         {
  87.                 EX0=1;
  88.                 return;
  89.         }

  90.         IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取键码的低四位
  91.         IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次,高四位变为低四位

  92.         if(IRCOM[5]>9)
  93.         {
  94.                 IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
  95.         }
  96.         else
  97.                 IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;

  98.         if(IRCOM[6]>9)
  99.         {
  100.                 IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
  101.         }
  102.         else
  103.                 IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

  104.         q= (((IRCOM[6]&0x0f)<<4) + (IRCOM[5]&0x0f));

  105.         switch(q) //判断按键键码值
  106.         {
  107.                 case 0x03:t++;if(t>=5)t=4;break; //串口发送01
  108.                 case 0x18:n=2;break; //串口发送02          M1=0;M2=1;M3=1;M4=0;break;
  109.                 case 0x55:t--;if(t<=0)t=0;break; //串口发送03
  110.                 case 0x08:n=4;break; //串口发送04          M1=0;M2=0;M3=1;M4=0;break;
  111.                 case 0x13:n=5;break; //串口发送05          M1=0;M2=1;M3=0;M4=0;break;
  112.                 case 0x51:n=6;break; //串口发送06
  113.                 case 0x52:n=8;break; //串口发送08          M1=0;M2=0;M3=0;M4=0;break;
  114.         }        
  115.         EX0 = 1;

  116. }

  117. /***************延时函数*****************************/
  118. void delay(unsigned char x) //x*0.14MS
  119. {
  120.         unsigned char i;
  121.         while(x--)
  122.         {
  123.                 for (i = 0; i<13; i++) {}
  124.         }
  125. }


  126. void motor()
  127. {
  128.         EN12=1;
  129.         EN34=1;
  130.         switch( n)
  131.         {
  132.          case 2: //前进
  133.                 M1=1;
  134.                 M2=0;
  135.                 M3=1;
  136.                 M4=0;
  137.                 break;

  138.         case 4: //左转
  139.                 M1=0;
  140.                 M2=0;
  141.                 M3=1;
  142.                 M4=0;
  143.                 break;

  144.         case 6: //右转
  145.                 M1=1;
  146.                 M2=0;
  147.                 M3=0;
  148.                 M4=0;
  149.                 break;

  150.         case 8: //后退
  151.                 M1=0;
  152.                 M2=1;
  153.                 M3=0;
  154.                 M4=1;
  155.                 break;

  156.         case 5:
  157.                 EN12=0;
  158.                 EN34=0;
  159.                 break;

  160.         default :break;

  161.         }

  162. }

  163. /*******************************************************

  164. 函数功能:定时器T0的中断服务函数

  165. ********************************************************/

  166. void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定时器T0的中断编号为1,使用第1组工作寄存器 {
  167. {
  168.         count++; //T0每中断1次,count加1
  169.         if(count==20)        //若累计满20次,即计满1秒钟
  170.         {
  171.                 flag=1; //计满1秒钟标志位置1
  172.                 count=0; //清0,重新统计中断次数
  173.         }
  174.         TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0高8位重新赋初值
  175.         TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0低8位重新赋初值
  176. }

  177. void delay1(int ms)
  178. {
  179.         unsigned char y;
  180.         while(ms--)
  181.         {
  182.                 for(y = 0; y<250; y++)
  183.                 {
  184.                         _nop_();
  185.                         _nop_();
  186.                         _nop_();
  187.                         _nop_();
  188.                 }
  189.         }

  190. }

  191. //************************************************************
  192. void delayxms(uchar t)
  193. {
  194.         uint i;
  195.         uchar j;
  196.         for(j=t;j>0;j--)
  197.                 for(i=80;i>0;i--); //延时124*8+10=1002us
  198. }
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yaoji123 发表于 2019-2-10 09:14 | 显示全部楼层
将flag为1时进入motor(),while(flag){motor()},希望有用。
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wulin 发表于 2019-2-11 16:47 | 显示全部楼层
void main()
{
        uint a;
        IRIN=1; //I/O口初始化
        IE=0x83; //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断
        TCON=TCON|0x01; //触发方式为脉冲负边沿触发
        lcd_init();
        TMOD=0x51;
        TH0=(65536-46083)/256;
        TL0=(65536-46083)%256;
        TR0=1;
        TR1=1;
        TH1=0;
        TL1=0;
        count=0;        
        while(1)                  
        {
                if(flag==1)
                {
                        flag=0;
                        TH1=0;
                        TL1=0;
                        motor();
                }
        }
}
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iofree 发表于 2019-2-12 12:57 | 显示全部楼层
楼主,问题出在主函数的这两句:
flag=0;
while(flag==0);

你把flag赋值为0,又执行一个while为真的空循环,可不一直就死耗在这里,无法走到下一步的Motor函数,不明白你的用意,或者你是手误多打了一个分号?
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