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避障小车(stc89c52单片机)io口接受外界高低电平问题

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楼主
计数器 发表于 2019-2-11 16:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想在stm32上传感器检测数据判断情况并给一个gpio口以高低电平表示不同情况,51小车以此来进行不同的动作,但51上的io口默认上拉,接gnd也只有上拉的作用,请问怎么办
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沙发
HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-2-12 09:20 | 只看该作者
第一:你难道还想让单片机有第三种状态?这是不可能的哦
第二:可以让你的小车有一个正常状态,就是高电平,传感器测到另外的情况,就发低电平,就是解决了嘛!
第三:还可以用多个IO口组合,根据高低电平的组合信号来确定小车的运动嘛
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