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大四轴+遥控STM32源码 LittleBirdRemoteV1.0

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tanyize 发表于 2019-2-16 22:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自己制作的大四轴,程序分享出来

单片机源程序如下:
  1. #include "global.h"


  2. u16 TimeCount=0;

  3. int main(void)
  4. {
  5.         delay_init();
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
  7.         uart_init(115200);
  8.         OLED_Init();                                        //=====OLED初始化
  9.         LED_Beep_Init();                                                //LED和蜂鸣器初始化
  10.         AdcInit();                                                                  //ADC初始化  
  11.         MYDMA_Config();                                                        //DMA配置,之后ADC一直在采集,并将结果放在AD_Value[]数组中,用的时候直接读取即可
  12.         NRF24L01_Init();                                    //初始化NRF24L01
  13.         while(NRF24L01_Check())        //检查NRF24L01是否在位.       
  14.         {
  15.                 printf("NRF24L01 error\r\n");
  16.         }
  17.         printf("NRF24L01 OK\r\n");
  18.         EXTIX_Init();                                                                //按键中断初始化
  19.         TIM4_Int_Init(999,7199);                //100ms定时中断,定时发送数据
  20.         EXTI_PB1_Init();
  21.         oled_show();
  22.        
  23.         while(1)
  24.         {
  25. //                printf("%d   ",AD_Value[0]);
  26. //                printf("%d   ",AD_Value[1]);
  27. //                printf("%d   ",AD_Value[2]);
  28. //                printf("%d\r\n",AD_Value[3]);
  29. //                printf("%d   ",packetData[4]);
  30. //                printf("%d   ",packetData[5]);
  31. //                printf("%d   ",packetData[6]);
  32. //                printf("%d   ",packetData[7]);
  33. //                printf("%d   ",packetData[8]);
  34. //                printf("%d   ",packetData[9]);
  35. //                printf("%d   ",packetData[10]);
  36. //                printf("%x   ",packetData[11]);
  37. //                led1_on;
  38. //                led2_on;
  39. //                led3_on;
  40. //                BEEP=0;
  41.                 delay_ms(200);
  42.                 oled_show();
  43. //                BEEP=1;
  44. //                led1_off;
  45. //                led2_off;
  46. //                led3_off;
  47. //                delay_ms(1000);
  48.         }
  49. }
复制代码

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LittleBirdRemoteV1.0.7z (208.5 KB, 下载次数: 4)


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