单片机i/0控制电机正反转模块程序执行逻辑问题

ID:470826 · 发表于 2019-2-18 13:24

控制两个直流电机正反转，i/0已经规划好，但是写在中断了里面，执行起来，只要上下左右哪个碰触开关起作用的话，就执行不了下一步，猜测原因触碰开关按下后，没发自复位，有没有高手给点建议，怎么改程序呢？
/*-----------------------------------------------
  项目：外部中断控制用电器
  日期：
  描述：外部中断0接收脉冲、或者电平信号，开启设备，
            外部中断1接收脉冲、或者电平信号，关闭设备。
------------------------------------------------*/
#include <reg52.h>                            //包含特殊寄存器，一般不要改动。
/*------------------------------------------------
定义新变量
------------------------------------------------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*------------------------------------------------
单片机P1、P2、P3端口变量声明  默认端口状态为高电平
/****************P0口还剩0个空余****************
*****************P1口还剩4个空余****************
*****************P2口还剩0个空余****************
*****************P3口还剩6个空余****************
------------------------------------------------*/
/***继电器控制2个外部中断，执行2套动作****/
sbit ExtTrigOn = P3^2;          //外部中断0，接收开机信号
sbit ExtTrigOff= P3^3;          //外部中断1，接收关机信号
sbit PaiCha  = P2^0;             //控制排插
sbit DaPing1 = P2^1;             //控制大屏幕1
sbit DaPing2 = P2^2;             //控制大屏幕2
sbit DaPing3 = P2^3;             //控制大屏幕3
sbit PcOn = P2^4;             //控制电脑开机运行
sbit CameraPower =P2^5;          //控制摄像机电源
sbit MotOnePower=P2^6;          //电机1电源开关
sbit MotTowPower=P2^7;          //电机2电源开关
sbit Keydp1  = P1^1;             //按钮控制大屏幕1关闭
sbit Keydp2  = P1^2;             //按钮控制大屏幕2关闭
sbit Keydp3  = P1^3;             //按钮控制大屏幕3关闭
sbit KeyCam  = P1^4;             //按钮控制摄像头电源
sbit MotorONEFWD = P0^0;          //电机1正转
sbit MotorONEREV = P0^1;          //电机1反转
sbit MotorTOWFWD = P0^2;          //电机2正转
sbit MotorTOWREV = P0^3;          //电机2反转
sbit KeyRight=P0^4;             //右边触碰开关
sbit KeyUp =P0^5;             //上边触碰开关
sbit KeyLeft =P0^6;             //左边触碰开关
sbit KeyDown =P0^7;          //下边触碰开关

//模拟中断信号
sbit zhongduan0= P1^5;          //按下后执行中断0
sbit zhongduan1= P1^6;          //按下后执行中断1
/*------------------------------------------------
用到的功能函数模块
------------------------------------------------*/
void KeyProcess();             //按钮控制
void KeyDelayMs(unsigned char t); //延时消抖函数
void McuInitial();             //MCU上电初始化
void OnProcess();                //开机动作
void OffProcess();             //关机动作
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main(void)
{

while(1)
{
            McuInitial();             //单片机上电初始化函数
      KeyDelayMs(0);          //延时函数
      KeyProcess();          //按钮控制大屏、摄像头等函数

}
}
/*------------------------------------------------
按键控制大屏、摄像头电源打开与闭合
------------------------------------------------*/
void KeyProcess()
{
      Keydp1 = 0x01;
      Keydp2 = 0x01;
      Keydp3 = 0x01;
      KeyCam = 0x01;
      while(1)
      {
            if(!Keydp1)
            {
                              KeyDelayMs(10);
                              if(!Keydp1)
                              {
                                    DaPing1=~DaPing1;
                                    while(!Keydp1);
                              }

            }
            if(!Keydp2)
            {
                              KeyDelayMs(10);
                              if(!Keydp2)
                              {
                                    DaPing2=~DaPing2;
                                    while(!Keydp2);
                              }

            }
            if(!Keydp3)
            {
                              KeyDelayMs(10);
                              if(!Keydp3)
                              {
                                    DaPing3=~DaPing3;
                                    while(!Keydp3);
                              }

            }
                     if(!KeyCam)
            {
                              KeyDelayMs(10);
                              if(!KeyCam)
                              {
                                    CameraPower=~CameraPower;
                                    while(!KeyCam);
                              }

            }
            if(!zhongduan0)
            {
                              KeyDelayMs(10);
                              if(!zhongduan0)
                              {
                                    ExtTrigOn=~ExtTrigOn;
                                    while(!zhongduan0);
                              }

            }
            if(!zhongduan1)
            {
                              KeyDelayMs(10);
                              if(!zhongduan1)
                              {
                                    ExtTrigOff=~ExtTrigOff;
                                    while(!zhongduan1);
                              }

            }

}
}

/*------------------------------------------------
单片机I/0及中断初始化函数
------------------------------------------------*/
void McuInitial(void)
  {
  P0=0XFF;                //P0口全部为高电平
      P1=0XFF;                //P1口全部为高电平
      P2=0XFF;                //P2口全部为高电平
      P3=0XFF;                //P3口全部为高电平
      CameraPower=0;          //摄像头电源打开
      EA = 1;                   //开启总中断
  IT0 = 1;                //中断跳变采用边沿触发（下降沿触发）
      IT1 = 1;                            //中断跳变采用边沿触发（下降沿触发）
  EX0 = 1;                //开启外部中断0
  EX1 = 1;                //开启外部中断1
      IP=0x04;                //设置外部中断1为高优先级

  }
/*------------------------------------------------
外部中断0中断执行接到开机指令进行开机动作子函数
------------------------------------------------*/
void OnProcess()
{
         PaiCha  =0;          //点亮排插
                     DaPing1 =0 ;       //点亮大屏1
                     DaPing2 =0 ;       //点亮大屏2
                     DaPing3 =0 ;       //点亮大屏3
                     PcOn =0;          //点亮3台电脑

                                       在箱子的上下左右各一个碰触开关，控制2个电机的正反转
                     （触碰开关一经闭合就没法自己复位对程序有影响，怎么解决）

}
/*------------------------------------------------
外部中断1中断执行接到关机指令进行关机动作子函数
------------------------------------------------*/
void OffProcess()
{
         PaiCha  =1;
                     DaPing1 =1 ;
                     DaPing2 =1 ;
                     DaPing3 =1 ;
                     PcOn =1;

                        在箱子的上下左右各一个碰触开关，控制2个电机的正反转
}
/*------------------------------------------------
外部中断0中断执行接到开机指令进行开机动作
------------------------------------------------*/
void ExtTrigOn0(void) interrupt 0
{
      EX0=0;       //关闭外部中断0，放置在执行的过程中再次发生中断
      KeyDelayMs(10);
      EX0=1;       //打开外部中断0
      OnProcess(); //执行开机子函数
}
/*------------------------------------------------
外部中断1中断执行接到关机指令进行关机动作
------------------------------------------------*/
void ExtTrigOff1(void) interrupt 2
{
      EX1=0;       //关闭外部中断1，放置在执行的过程中再次发生中断
      KeyDelayMs(10);
      EX1=1;       //打开外部中断1
      OffProcess(); //执行关机子函数



}
/*------------------------------------------------
延时函数，用于按键消抖大致等于10ms
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
void KeyDelayMs(unsigned char t)
{
      while(t--)
      {
            DelayUs2x(245);
                     DelayUs2x(245);
      }

}

ID:444306 · 发表于 2019-2-18 17:39

去看看别人的作品就明白了

ID:213173 · 发表于 2019-2-18 19:48

程序有点乱，短时间看不出问题所在，但主程序错误明显，按键程序中使用了死循环while(1)，且无法证明在此使用死循环的合理性。
主程序这样才合理：
void main(void)
{
McuInitial();             //单片机上电初始化函数
KeyDelayMs(500);          //延时函数
while(1)
{
KeyProcess();          //按钮控制大屏、摄像头等函数
}
}

ID:477934 · 发表于 2019-2-19 04:16

说的有道理,不能将功能放到死循环while(1)中,没有中断出不来

ID:432823 · 发表于 2019-2-19 22:00

按键键值加标志位取值，取反等。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

单片机i/0控制电机正反转模块程序执行逻辑问题

评分