RF24C01在STC15系列单片机中的相互通讯程序

ID:459370 · 发表于 2019-2-19 15:20

为了单片机之间的通讯，我做了这个程序分为收端和发端，在发送时可以改变信道来分别控制几个单片机，所有收端的信道都可设计在一个信道，反正自己玩时多改变一下就可以试出好多功能来。

/*---------------
发送端主函数
--------------*/
#include<reg51.h>
#include"2401.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit KEY1=P1^0; //发送按键
sbit KEY2=P1^1;
sbit KEY3=P1^2;
sbit KEY4=P1^3;
sbit beep=P3^3;
sbit LED6=P3^5; //发送数据时显示灯+接收到数据后的功能实现灯
sbit LED5 = P0^1;
sbit LED4 = P3^4; //继电器
/*---------------
延时函数
------------------*/
void delay_ms(uint z)
{
uint y;
while(z--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*---------------
主函数
------------------*/
void main()
{
uchar Tx_Buf1[]={1}; //发送的信息1
uchar Rx_Buf[32]; //接收到的数据暂存器，最多32字节数据
init_NRF24L01(); //初始化
LED6=1; //初始灯6熄灭
while(NRF24L01_Check()) //检查不到24l01则报警
{
beep=0;
delay_ms(200);
beep=1;
delay_ms(200);
}
while(1)
{
RX_Mode();
{ //接收模式
if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到对应的数据则实现对应功能
{
Rx_Buf[0]=0; //清空数据
LED5 = ~LED5;
}
}
while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收数据,返回1则接收到数据,在等待接收数据期间,可以随时变成发送模式
{
if(KEY1==0) //按了按键1,则变成发送模式,发送对应数据,发送完后变成接收模式
{
delay_ms(5);//消抖动
if(KEY1==0)
{
while(!KEY1);
TX_Mode(); //发送模式
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,1);
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 20); //经我自已修改了发送频道后，只有频道1能接收，在2401.H里去掉了此句话
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=1; //将1发送过去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300); //发送后LED1闪一下
break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
}
}
else if(KEY2==0)
{
delay_ms(5);//消抖动
if(KEY2==0)
{
while(!KEY2);
TX_Mode(); //发送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //经我自已修改了发送频道后，只有频道1能接收，在2401.H里去掉了此句话
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=2; //将2发送过去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
}
}
else if(KEY3==0)
{
delay_ms(5);//消抖动
if(KEY3==0)
{
while(!KEY3);
TX_Mode(); //发送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 60); //经我自已修改了发送频道后，只有频道1能接收，在2401.H里去掉了此句话
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=3; //将3发送过去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
}
}
else if(KEY4==0) //按了按键8,则变成发送模式,发送对应数据,发送完后变成接收模式
{
delay_ms(5);//消抖动
if(KEY4==0)
{
while(!KEY4);
TX_Mode(); //发送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 80); //经我自已修改了发送频道后，只有频道1能接收，在2401.H里去掉了此句话
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=4; //将4发送过去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
}
}
}
if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到对应的数据则实现对应功能
{
Rx_Buf[0]=0; //清空数据
// beep = ~beep;
//LED5 = ~LED5;
LED4=0;
delay_ms(5300);
LED4=1;
delay_ms(5300); //接收到数据后闪烁
}
else if(Rx_Buf[0]==2)
{
Rx_Buf[0] = 0;
LED5 = ~LED5;
}
}
}
/*---------------
发送端
--------------*/
#include<reg51.h>
#include"2401.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit KEY1=P1^0; //发送按键
sbit KEY2=P1^1;
sbit KEY3=P1^2;
sbit KEY4=P1^3;
sbit beep=P3^3;
sbit LED6=P3^5; //发送数据时显示灯+接收到数据后的功能实现灯
sbit LED5 = P0^1;
sbit LED4 = P3^4; //继电器
/*---------------
延时函数
------------------*/
void delay_ms(uint z)
{
uint y;
while(z--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*---------------
主函数
------------------*/
void main()
{
uchar Tx_Buf1[]={1}; //发送的信息1
uchar Rx_Buf[32]; //接收到的数据暂存器，最多32字节数据
init_NRF24L01(); //初始化
LED6=1; //初始灯6熄灭
while(NRF24L01_Check()) //检查不到24l01则报警
{
beep=0;
delay_ms(200);
beep=1;
delay_ms(200);
}
while(1)
{
RX_Mode();
{ //接收模式
if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到对应的数据则实现对应功能
{
Rx_Buf[0]=0; //清空数据
LED5 = ~LED5;
}
}
while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收数据,返回1则接收到数据,在等待接收数据期间,可以随时变成发送模式
{
if(KEY1==0) //按了按键1,则变成发送模式,发送对应数据,发送完后变成接收模式
{
delay_ms(5);//消抖动
if(KEY1==0)
{
while(!KEY1);
TX_Mode(); //发送模式
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,1);
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 20); //经我自已修改了发送频道后，只有频道1能接收，在2401.H里去掉了此句话
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=1; //将1发送过去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300); //发送后LED1闪一下
break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
}
}
else if(KEY2==0)
{
delay_ms(5);//消抖动
if(KEY2==0)
{
while(!KEY2);
TX_Mode(); //发送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //经我自已修改了发送频道后，只有频道1能接收，在2401.H里去掉了此句话
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=2; //将2发送过去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
}
}
else if(KEY3==0)
{
delay_ms(5);//消抖动
if(KEY3==0)
{
while(!KEY3);
TX_Mode(); //发送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 60); //经我自已修改了发送频道后，只有频道1能接收，在2401.H里去掉了此句话
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=3; //将3发送过去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
}
}
else if(KEY4==0) //按了按键8,则变成发送模式,发送对应数据,发送完后变成接收模式
{
delay_ms(5);//消抖动
if(KEY4==0)
{
while(!KEY4);
TX_Mode(); //发送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 80); //经我自已修改了发送频道后，只有频道1能接收，在2401.H里去掉了此句话
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=4; //将4发送过去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
}
}
}
if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到对应的数据则实现对应功能
{
Rx_Buf[0]=0; //清空数据
// beep = ~beep;
//LED5 = ~LED5;
LED4=0;
delay_ms(5300);
LED4=1;
delay_ms(5300); //接收到数据后闪烁
}
else if(Rx_Buf[0]==2)
{
Rx_Buf[0] = 0;
LED5 = ~LED5;
}
}
}
/*---------------
发送端
--------------*/
#include<reg51.h>
#include"2401.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit KEY1=P1^0; //发送按键
sbit KEY2=P1^1;
sbit KEY3=P1^2;
sbit KEY4=P1^3;
sbit beep=P3^3;
sbit LED6=P3^5; //发送数据时显示灯+接收到数据后的功能实现灯
sbit LED5 = P0^1;
sbit LED4 = P3^4; //继电器
/*---------------
延时函数
------------------*/
void delay_ms(uint z)
{
uint y;
while(z--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*---------------
主函数
------------------*/
void main()
{
uchar Tx_Buf1[]={1}; //发送的信息1
uchar Rx_Buf[32]; //接收到的数据暂存器，最多32字节数据
init_NRF24L01(); //初始化
LED6=1; //初始灯6熄灭
while(NRF24L01_Check()) //检查不到24l01则报警
{
beep=0;
delay_ms(200);
beep=1;
delay_ms(200);
}
while(1)
{
RX_Mode();
{ //接收模式
if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到对应的数据则实现对应功能
{
Rx_Buf[0]=0; //清空数据
LED5 = ~LED5;
}
}
while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收数据,返回1则接收到数据,在等待接收数据期间,可以随时变成发送模式
{
if(KEY1==0) //按了按键1,则变成发送模式,发送对应数据,发送完后变成接收模式
{
delay_ms(5);//消抖动
if(KEY1==0)
{
while(!KEY1);
TX_Mode(); //发送模式
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,1);
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 20); //经我自已修改了发送频道后，只有频道1能接收，在2401.H里去掉了此句话
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=1; //将1发送过去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300); //发送后LED1闪一下
break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
}
}
else if(KEY2==0)
{
delay_ms(5);//消抖动
if(KEY2==0)
{
while(!KEY2);
TX_Mode(); //发送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //经我自已修改了发送频道后，只有频道1能接收，在2401.H里去掉了此句话
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=2; //将2发送过去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
}
}
else if(KEY3==0)
{
delay_ms(5);//消抖动
if(KEY3==0)
{
while(!KEY3);
TX_Mode(); //发送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 60); //经我自已修改了发送频道后，只有频道1能接收，在2401.H里去掉了此句话
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=3; //将3发送过去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
}
}
else if(KEY4==0) //按了按键8,则变成发送模式,发送对应数据,发送完后变成接收模式
{
delay_ms(5);//消抖动
if(KEY4==0)
{
while(!KEY4);
TX_Mode(); //发送模式
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 80); //经我自已修改了发送频道后，只有频道1能接收，在2401.H里去掉了此句话
CE = 1;
Tx_Buf1[0]=4; //将4发送过去
nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据
LED6=0;
delay_ms(300);
LED6=1;
delay_ms(300);
break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
}
}
}
if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到对应的数据则实现对应功能
{
Rx_Buf[0]=0; //清空数据
// beep = ~beep;
//LED5 = ~LED5;
LED4=0;
delay_ms(5300);
LED4=1;
delay_ms(5300); //接收到数据后闪烁
}
else if(Rx_Buf[0]==2)
{
Rx_Buf[0] = 0;
LED5 = ~LED5;
}
}
}
/*配置文件*/
#ifndef __NRF24L01_H__
#define __NRF24L01_H__
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sfr P5 = 0xC8;
sbit CE =P5^5;
sbit CSN =P2^4;
sbit SCK =P2^1;
sbit MOSI =P2^3;
sbit MISO =P2^2;
sbit IRQ =P3^2;
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //接收地址
/************************************
NRF24L01寄存器指令
************************************/
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
/*************************************
SPI(nRF24L01)寄存器地址
*************************************/
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define NRFRegSTATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/*---------------------------------
子函数集
---------------------------------*/
uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat);
uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);
uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
uchar SPI_RD_Reg(uchar reg);
void init_NRF24L01(void);
void TX_Mode(void);
void RX_Mode(void);
void NRF_Send(void);
uchar NRF24L01_Check(void);
/*----------------------------------------------
发送一字节[MOSI和MISO数据传递]
----------------------------------------------*/
uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i = 0; i < 8; i++) //output 8-bit
{
//写入1位数据
MOSI=(dat & 0x80); //output 'uchar', MSB to MOSI
dat<<= 1; // shift next bit into MSB..
//读取1位数据
SCK = 1; // Set SCK high..
if (MISO){
dat|= 1;
}else{ // capture current MISO bit
dat &= 0xFE;
}
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(dat); // return read uchar
}
//----------------------------------------------
//延时n个10us
//----------------------------------------------
void Delay_n10us(uint n)
{
for(;n>0;n--)
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
}
/*----------------------------------------------
NRF24L01检测是否存在
----------------------------------------------*/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar bu[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
uchar bu1[5];
uchar i;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,bu,5); //写入5个字节的地址.
SPI_Read_Buf(TX_ADDR,bu1,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(bu1!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1; //NRF24L01不在位
return 0; //NRF24L01在位
}
/*----------------------------------------------
NRF24L01初始化
----------------------------------------------*/
void init_NRF24L01(void)
{
uchar buf[5]={0};
Delay_n10us(10);
CE = 0; // chip enable
CSN= 0; // Spi disable
SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
//
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 22); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
//
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_AA);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_CH);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0);
// SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP);
}
/*----------------------------------------------
函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
功能：NRF24L01的SPI时序,读取指定寄存器的内容
----------------------------------------------*/
uchar SPI_RD_Reg(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to read from..
reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/*----------------------------------------------
函数：uchar SPI_Write(uchar reg)
功能：NRF24L01的SPI时序,写入指定寄存器的内容
----------------------------------------------*/
uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg); // select register
NRF24SPI_Send_Byte(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*----------------------------------------------
函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
功能: 用于读数据
参数：reg：为寄存器地址
pBuf：为待读出数据地址
uchars：读出数据的个数
----------------------------------------------*/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
{
uint status,i;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(i=0;i<Len;i++){
pBuf = NRF24SPI_Send_Byte(0);
}
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*----------------------------------------------
函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
功能: 用于写数据
参数：reg:为寄存器地址
pBuf：为待写入数据地址
uchars：写入数据的个数
----------------------------------------------*/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)
{
uint status,i;
CSN = 0; //SPI使能
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);
for(i=0; i<Len; i++){
NRF24SPI_Send_Byte(*pBuf);
pBuf ++;
}
CSN = 1; //关闭SPI
return(status);
}
/*----------------------------------------------
函数：void SetRX_Mode(void)
功能：数据接收配置
----------------------------------------------*/
void RX_Mode(void)
{
uchar buf[5]={0};
CE = 0;
SPI_Read_Buf(TX_ADDR,buf, TX_ADR_WIDTH); //debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0); //频道0自动 ACK应答允许
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0x01); //允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR,0x1a); //设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
CE = 1;
Delay_n10us(20); //200us
}
/*----------------------------------------------
函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
功能：数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中
----------------------------------------------*/
uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
uchar flag=0;
uchar status;
status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS); //读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(status & 0x40) //判断是否接收到数据
{
CE=0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer
flag =1; //读取数据完成标志
}
SPI_WR_Reg(WRITE_REG+NRFRegSTATUS, status); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return flag;
}
/*----------------------------------------------
函数：void TX_Mode(void)
功能：数据发送配置
----------------------------------------------*/
void TX_Mode(void)
{
CE = 0;
//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x02); //0x0E // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0);//0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0);// 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0);//0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...
// SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);
// CE = 1;
}
/*----------------------------------------------
函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
功能：发送tx_buf中数据
----------------------------------------------*/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE = 0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
//SPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE = 1; //置高CE，激发数据发送
}
///************************************主函数************************************************************
//void NRF_Send(void)
//{
// //static uint counter=0;
// static uchar flag=0;
//
// //TX_Mode();
//
// //IntervalTimems(100);
// if(flag==0)
// {
// flag=1;
// //memcpy(TxBuf, "1234567890abcdefghij", 20);
// nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
// }
// else
// {
// flag=0;
// //memcpy(TxBuf, "abcdefghij1234567890", 20);
// nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
// }
//
//}
#endif /*__NRF24L01_H__ */

复制代码

ID:424598 · 发表于 2019-2-20 08:27

程序备注得不错，感谢分享

ID:243748 · 发表于 2019-2-24 11:51

无线模块怎么接线呢？

ID:459370 · 发表于 2019-2-25 21:15

wuxishun 发表于 2019-2-24 11:51
无线模块怎么接线呢？

直接接到ISP接口上，你查看一下程序里申明与你的单片机ISP引脚相同即可。

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RF24C01在STC15系列单片机中的相互通讯程序

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