51单片机stc89c52蓝牙控制小车红外手势开关，我写了程序不知道为什么不能遥控

ID:476498 · 发表于 2019-2-22 14:24

这是我代码
#include<reg52.h>

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit int1=P0^0;
sbit int2=P0^1;
sbit int3=P0^2;
sbit int4=P0^3;
sbit kaiguan=P3^7;
u8 receiveData;
void delay(u8 a)
{
while(a--);
}
void Timer0Init()
{
TMOD|=0X01;
TH0=0X4c;
TL0=0X00;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
}
void UsartInit()
{
SCON=0X50;
TMOD=0X20;
PCON=0X00;
TH1=0XFD;
TL1=0XFD;
ES=1;
EA=1;
TR1=1;
}
void forward()
{
int1=1;
int2=0;
int3=1;
int4=0;
}

void backward()
{
int1=0;
int2=1;
int3=0;
int4=1;
}
void turn_left()
{
int1=1;
int2=0;
int3=0;
int4=0;
}
void rotate_left()
{
int1=1;
int2=0;
int3=0;
int4=1;
}
void turn_right()
{
int1=0;
int2=0;
int3=1;
int4=0;
}
void rotate_right()
{
int1=0;
int2=1;
int3=1;
int4=0;
}
void stop()
{
int1=1;
int2=1;
int3=1;
int4=1;
}

void tip1()
{
rotate_left();
delay(3);
rotate_right();
delay(3);
}

void tip2()
{
rotate_left();
delay(6);
rotate_right();
delay(6);

}

void tip3()
{
turn_left();
delay(66);
}

void tip4()
{
turn_right();
delay(55);
}

void ctrl()
{
if(kaiguan==0)
{
while(1)
{
if(receiveData==0x01)
forward();
if(receiveData==0x02)
backward();
if(receiveData==0x03)
turn_left();
if(receiveData==0x04)
turn_right();
if(receiveData==0x05)
stop();
if(receiveData==0x06)
tip1();
if(receiveData==0x07)
tip2();
if(receiveData==0x08)
tip3();
if(receiveData==0x09)
tip4();

}
}
}
void main ()
{ Timer0Init();

UsartInit();

while(1);
}

void Timer0() interrupt 1
{
static u8 i;
TH0=0XFC;
TL0=0X18;
i++;
if(i==50)
{
i=0;
}
}

void Usart() interrupt 4
{

if(RI==1)
{
receiveData=SBUF;
RI=0;
}
ctrl();
}

ID:164602 · 发表于 2019-2-23 10:38

简单看了你的程序结构，至少有这样的问题吧
第一：最大的错误，在串口中断函数中，用了while(1)，这样的结果就是，只要串口中断一次后，就卡那里了，再次串口中断，中断嵌套了，这可不是好现象，结果就不好判断了。
将 ctrl();写到主函数中吧。
第二：看不到你的APP程序，你确定它发送的是十六进制数？
第三：你的红外避障模块在等于0时为开是吧，就是有手势的时候，那就要你一直挡住它，手机再遥控才有效哦，只要车一动，你没挡住，车就不开了——它是不会一直等于0的。

ID:476498 · 发表于 2019-3-1 17:29

HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-2-23 10:38
简单看了你的程序结构，至少有这样的问题吧
第一：最大的错误，在串口中断函数中，用了while(1)，这样的结 ...

while去掉了
但是开关的问题怎么解决/？

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