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毕设要做一个基于ATMEGE48的超声波测距系统 用的超生模块是HY-SRF05 给的模块只有51C的程序 本人新手 改了一下发现实现不了测距 求大神帮忙指导
//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共阳数码管引脚
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
//#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
//B口、D口用于数码显示，C口用于探头
#include <avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#include<avr/interrupt.h>
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
unsigned char CLK_DIV = 0x97;//sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
//为STC单片机的IO口设置地址定义
unsigned char P0M1=0x93;//sfr P0M1 = 0X93;
unsigned char P0M0=0x94;//sfr P0M0 = 0X94;
unsigned char P1M1=0x91;// sfr P1M1 = 0X91;
unsigned char P1M0=0x92;//sfr P1M0 = 0X92;
unsigned char P2M1=0x95;//sfr P2M1 = 0X95;
unsigned char P2M0=0x96;//sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
#define Trig_1 PORTC|=(1<<0)//sbit Trig = P1^0; //产生脉冲引脚
#define Trig_0 PORTC&=~(1<<0)
#define Echo_1 PORTC|=(1<<2)//sbit Echo = P3^2; //回波引脚
//可能用不上这个定义
#define test_1 PORTC|=(1<<1) //sbit test = P1^1; //测试用引脚
#define test_0 PORTC&=~(1<<1)
uchar SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9//uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4]; //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器
uchar succeed_flag;//bit succeed_flag; //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();
int main(void) // 主程序
{
DDRC=0XFF;
DDRD=0XFB;
PORTC=0X00;
PORTD=0X00;
uint distance_data,a,b=0,x=0;
uchar CONT_1=0;
CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）
P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test_0;// test =0;
Trig_0;//Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
TCCR1A=0x00 ;//TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式
TCCR1C=0x00;
//TCCR1B=0x03 ;//64分频（同时启动了计时器） //TR0=1; //启动定时器0
// IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断
// ET0=1; //打开定时器0中断
//ET1=1; //打开定时器1中断
cli();// EX0=0; //关闭外部中断
sei();// EA=1; //打开总中断0
while(1) //程序循环
{
cli();//EA=0;
Trig_1;
delay_20us();
Trig_0; //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
while((PINC&0x06)==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EIFR=0x01;// EX0=1; //打开外部中断0
TCNT1H=0xfd;//TH1=0; //定时器1清零
TCNT1L=0x77;//TL1=0; //定时器1清零
//TF1=0; //
TCCR1B=0x03 ;//64分频（同时启动了计时器） //TR1=1; //启动定时器1
sei();//EA=1;
while(TCNT1<30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TCCR1B=0x00;// TR1=0; //关闭定时器1
EIFR=0x00;//EX0=0; //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //没有回波则清零
if(x==1)
{
test_0; //测试灯变化
x=0;
}
else
{
test_1;
x=1;
}
}
/// distance=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
ISR(INT0_vect)//INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TCNT1H;//outcomeH =TH1; //取出定时器的值
outcomeL =TCNT1L;//outcomeL =TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1; //至成功测量的标志
EIFR=0x00;//EX0=0; //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
ISR(TIMER1_OVF_vect)//timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TCNT1H=0xfd; //写入定时器0初始值
TCNT1L=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:PORTD=ge; PORTB=0xfd;flag++;break;
case 0x01:PORTD=shi;PORTB=0xfe;flag++;break;
case 0x02:PORTD=bai;PORTB=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时
timer1() interrupt 3 // 定时器0中断是1号
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge_data=temp_data;
bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];
cli();//EA=0;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
sei();//EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{
_delay_us(20);//uchar bt ;
大神快出现吧 | 
