单片机C语言PID控制PWM输出程序有波动

ID:480702 · 发表于 2019-2-26 00:44

我想用单片机AD检测电流通过调节PWM占空比来实现电路恒流，希望有高手能提供一个完整的C语言程序。我自己写的程序调试的时候老是有波动，不能恒流。 if(I>=160)//Iw位AD采集的电流信号    {
//  adc();
      zk+=1;  //zk是占空比
      if( zk>=119){ zk=60;}
   }
   if (I<159)
   {
// adc();
   // delay_10us();
   zk-=1;
   if(zk<=60){zk=60;}
   }

ID:469932 · 发表于 2019-2-26 01:53

ADC本身就是一个不断变动量，如果要显示变动慢就要显示函数度就要延时

ID:213173 · 发表于 2019-2-26 07:25

软件是在硬件的基础上编写的，不知道你的硬件结构，很难提供适合的建议。

ID:432823 · 发表于 2019-2-26 07:45

用延时方式调节PWM占空比本身就有不确定的因素，使延时不正确，一般PWM占空比用定时器，ADC采样本身也有波动，一般取多次测量值取平均作为检出值。

ID:123289 · 发表于 2019-2-26 11:41

估计楼主不明白PID是怎么回事。先弄通PID控制原理。

ID:480702 · 发表于 2019-2-26 13:43

ID:480702 · 发表于 2019-2-26 13:45

ID:480702 · 发表于 2019-2-26 13:49

我的AD采集是16次的平均值，这个应该是没有问题的

ID:401564 · 发表于 2019-2-26 14:40

看起来一个单片机的时钟是0.几u秒,好像是可以控制的
但是,实际上,用单片机来做恒流恒压源的调节部分,效果直的不好,还是用三极管或者运放吧
如果是一定要用到单片机的话,我推荐的方法是用单片机来控制一个DAC,再由DAC来控制运放用以控制恒流输出,再反馈给运放
这样一来,单片机只用来控制参考电压的大小而已,并不在反馈环节中

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