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单片机控制舵机和步进电机不能同时工作?

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楼主
ID:213280 发表于 2019-2-26 15:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用51单片机写了个控制舵机和步进电机的程序，为什么步进电机在工作的同时舵机不能转动，舵机用PWM驱动，以下是步进电机的部分代码
  1. void  motor_zz()        
  2. {
  3.    uchar i;                    
  4.    for (i=0; i<8; i++)        
  5.    {
  6.       P1 = zz[ i ];              
  7.       delay_1ms(2);               
  8.    }
  9. }


  12. void  motor_fz()         
  13. {
  14.      uchar i;                  
  15.      for (i=0; i<8; i++)  
  16.         {
  17.           P1 = fz[ i ];                    
  18.           delay_1ms(2);            
  19.         }   
  20. }
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沙发
ID:432823 发表于 2019-2-26 21:00 | 只看该作者
如果舵机用定时器的PWM方式控制，步进电机的运行不会影响它的。问一下延时是用定时器控制的？
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板凳
ID:213280 发表于 2019-3-1 09:37 | 只看该作者
yaoji123 发表于 2019-2-26 21:00
如果舵机用定时器的PWM方式控制，步进电机的运行不会影响它的。问一下延时是用定时器控制的？

不是，就是普通的延时
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地板
ID:431591 发表于 2019-3-12 09:09 | 只看该作者
控制电压够吗
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