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基于STM32F103RCT6的PWM输出程序 包括重映射、不需重映射的

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ID:481097 发表于 2019-2-26 17:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
包括重映射、不需重映射的PWM输出

单片机源程序如下:
  1. #include "pwm.h"
  2. #include "led.h"

  4. //PWM输出初始化
  5. //arr：自动重装值
  6. //psc：时钟预分频数
  7. void TIM1_1PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  8. {  
  9.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  10.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  11.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  13.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 使能TIM1时钟
  14.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
  15.                                                                                     

  17.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  21.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  23.         
  24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
  25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
  26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  28.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


  31.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  32.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  33.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  34.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  35.         TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  37.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能        

  39.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
  40.         
  41.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  42.         
  43.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

  45.    
  46. }

  48. void TIM1_2PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  49. {  
  50.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  51.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  52.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  54.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 使能TIM1时钟
  55.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
  56.                                                                                     

  58.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
  59.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH1
  60.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  61.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  62.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  64.         
  65.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
  66.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
  67.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  68.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  69.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


  72.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  73.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  74.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  75.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  76.         TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  78.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能        

  80.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
  81.         
  82.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  83.         
  84.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

  86.    
  87. }

  89. void TIM1_3PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  90. {  
  91.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  92.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  93.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  95.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 使能TIM1时钟
  96.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
  97.                                                                                     

  99.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
  100.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //TIM_CH1
  101.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  102.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  103.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  105.         
  106.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
  107.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
  108.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  109.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  110.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


  113.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  114.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  115.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  116.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  117.         TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  119.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能        

  121.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
  122.         
  123.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  124.         
  125.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

  127.    
  128. }




  133. void TIM1_4PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  134. {  
  135.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  136.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  137.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  139.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 使能TIM1时钟
  140.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
  141.                                                                                     

  143.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
  144.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //TIM_CH4
  145.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  146.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  147.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  149.         
  150.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
  151.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
  152.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  153.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  154.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


  157.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  158.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  159.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  160.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  161.         TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  163.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能        

  165.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
  166.         
  167.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  168.         
  169.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

  171.    
  172. }


  175. void TIM8_1PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  176. {  
  177.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  178.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  179.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  181.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);// 使能TIM8时钟
  182.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
  183.                                                                                     

  185.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
  186.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
  187.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  188.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  189.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  191.         
  192.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
  193.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
  194.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  195.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  196.         TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


  199.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
  200.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  201.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  202.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  203.         TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  205.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);        //MOE 主输出使能        

  207.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
  208.         
  209.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  210.         
  211.         TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM1

  213.    
  214. }

  216. void TIM8_2PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  217. {  
  218.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  219.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  220.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  222.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);// 使能TIM8时钟
  223.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
  224.                                                                                     

  226.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
  227.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
  228.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  229.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  230.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  232.         
  233.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
  234.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
  235.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  236.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  237.         TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


  240.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
  241.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  242.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  243.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  244.         TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  246.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);        //MOE 主输出使能        

  248.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
  249.         
  250.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  251.         
  252.         TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM1

  254.    
  255. }

  257. void TIM8_3PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  258. {  
  259.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  260.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  261.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  263.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);// 使能TIM8时钟
  264.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
  265.                                                                                     

  267.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM8 CH3的PWM脉冲波形
  268.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH3
  269.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  270.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  271.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  273.         
  274.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
  275.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
  276.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  277.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  278.         TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


  281.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
  282.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  283.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  284.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  285.         TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  287.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);        //MOE 主输出使能        

  289.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
  290.         
  291.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  292.         
  293.         TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM1

  295.    
  296. }

  298. void TIM8_4PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  299. {  
  300.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  301.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  302.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  304.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);// 使能TIM8时钟
  305.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
  306.                                                                                     

  308.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM8 CH3的PWM脉冲波形
  309.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH3
  310.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  311.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  312.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  314.         
  315.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
  316.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
  317.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  318.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  319.         TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


  322.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
  323.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  324.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  325.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  326.         TIM_OC4Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  328.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);        //MOE 主输出使能        

  330.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
  331.         
  332.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  333.         
  334.         TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM1

  336.    
  337. }


  340. void TIM2_3PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  341. {  
  342.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  343.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  344.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  345.         

  347.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能定时器2时钟
  348.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
  349.         
  350.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE); //Timer2部分重映射  TIM2_CH3->PB10  

  352.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.10
  353.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //TIM_CH3
  354.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  355.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  356.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

  358.    //初始化TIM2
  359.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
  360.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
  361.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  362.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  363.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  364.         
  365.         //初始化TIM2 Channel3 PWM模式         
  366.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  367.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  368.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  369.         TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC3

  371.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

  373.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM3
  374.         

  376.    
  377. }

  379. void TIM2_4PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  380. {  
  381.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  382.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  383.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  384.         

  386.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能定时器2时钟
  387.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
  388.         
  389.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE); //Timer2部分重映射  TIM2_CH3->PB10  

  391.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.10
  392.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //TIM_CH3
  393.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  394.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  395.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

  397.    //初始化TIM2
  398.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
  399.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
  400.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  401.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  402.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  403.         
  404.         //初始化TIM2 Channel3 PWM模式         
  405.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  406.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  407.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  408.         TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC3

  410.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

  412.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM3
  413.          
  414. }












  427. void TIM3_2PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  428. {
  429.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  430.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  431.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  432.         

  434.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
  435.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
  436.         
  437.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5   

  439.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
  440.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
  441.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  442.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  443.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

  445.    //初始化TIM3
  446.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
  447.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
  448.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  449.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  450.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  451.         
  452.         //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
  453.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  454.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  455.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  456.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

  458.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

  460.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
  461.         

  463.         
  464.         
  465.         
  466.         
  467. }
复制代码
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "pwm.h"

  6. int main(void)
  7. {        
  8.         //u16 led0pwmval=0;   
  9.         //u8 dir=1;        
  10.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  11.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
  12.         TIM1_1PWM_Init(199,7199);
  13.         TIM1_2PWM_Init(49,719);
  14.          
  15.         TIM1_3PWM_Init(49,719);
  16.         TIM1_4PWM_Init(49,719);
  17.          
  18.         TIM8_1PWM_Init(1999,719);
  19.         TIM8_2PWM_Init(1999,719);
  20.          
  21.         TIM8_3PWM_Init(1999,719);
  22.         TIM8_4PWM_Init(1999,719);
  23.          
  24.         TIM2_3PWM_Init(1999,719);
  25.         TIM2_4PWM_Init(1999,719);
  26.         TIM3_2PWM_Init(1999,719);


  29.                            
  30.                 TIM_SetCompare1(TIM1,20);
  31.                 TIM_SetCompare2(TIM1,25);
  32.                
  33.                 TIM_SetCompare3(TIM1,25);               
  34.                 TIM_SetCompare4(TIM1,25);
  35.                
  36.                 TIM_SetCompare1(TIM8,1000);
  37.                 TIM_SetCompare2(TIM8,1000);
  38.                
  39.                 TIM_SetCompare3(TIM8,1000);
  40.                 TIM_SetCompare4(TIM8,1000);
  41.                
  42.                 TIM_SetCompare3(TIM2,1000);
  43.                 TIM_SetCompare4(TIM2,1000);
  44.                 TIM_SetCompare2(TIM3,1000);


  47.         }
复制代码


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ID:656750 发表于 2019-12-23 08:44 | 显示全部楼层
意思是RCT6所有能作为PWM输出的  都初始并且输出PWM了？
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ID:622206 发表于 2020-5-23 15:19 | 显示全部楼层
学习，谢谢分享
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ID:622206 发表于 2020-5-23 15:19 | 显示全部楼层
学习，谢谢分享，谢谢
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ID:291668 发表于 2023-3-2 14:17 | 显示全部楼层
辛苦了。码这么多！理解了最好！
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