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实践干货-示波器测量CAN总线数据帧

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MXWL 发表于 2019-2-28 14:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近和同事研究CAN总线,不多说先看用OSC802示波器测量数据过程。
         
看了不少资料,才对CAN有了了解,首先给大家总结一下:
1、其工作原理:
当CAN总线上的一个节点发送数据时,它以报文的形式广播给网络中的所有节点,每个节点都会对其接收。每组报文开始的11位字符为标识符,定义报文的优先级。在同一系统中标识符具有唯一性。因此当几个节点竞争总线读取时,改配置就显得十分重要。
2、信号形态:
首先CAN总线只有两根导线:黄色和绿色分别是CAN_High线和CAN_Low线。

没有收发信号时,两条导线上的电平相同(大约2.5V)。这种电平状态为隐形状态,也称之为隐性电平。有信号时,CAN_High导线的电平升高至少1V;而对应的CAN_Low导线电平降低同样值,这种电平状态为显形状态,也称之为显性电平。

CAN总线就是利用电位差的变化来传输数据的。通常逻辑1表示隐性,而0表示显性。
3、CAN总线协议
     CAN总线上传输数据,为了安全,我们遵循CAN总线协议,这样就不容易出错。
CAN标准定义了四种消息类型,分别是:
·        数据帧:数据帧将数据从发送器传输到接收器。
·        远程帧:总线节点发出远程帧,请求发送具有同一标识符的数据帧。
·        错误帧:任何节点检测到总线错误就发出错误帧。
·        过载帧:过载帧用在相邻数据帧或远程帧之间的提供附加的延时。
CAN总线数据帧结构这里就不详述了。根据CAN的协议,我们采用Loto虚拟示波器OSC802的触发功能捕捉到CAN总线上的信号变化。






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