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51单片机控制sg90舵机扇形摇摆程序

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ID:479615 发表于 2019-3-1 20:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是控制两个sg90的扇形摇摆程序!是自己做的.
  1. #include "reg52.h"
  2. sbit a=P1^0;
  3. sbit b=P1^1;
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. void delay(uint z)
  7. {
  8. uint x,y;
  9. for(x=z;x>0;x--)
  10. for(y=110;y>0;y--);
  11. }
  12. void delayus2x(unsigned char t)
  13. {
  14. while(--t);
  15. }
  16.   void delay750us()
  17.         {
  18.                 delayus2x(245);
  19.     delayus2x(122);
  20.         }
  21. void main()
  22. {
  23. while(1)
  24. {
  25. uint i=50;
  26. while(--i)
  27. {
  28. a=1;
  29. delay750us();
  30. a=0;
  31. delay(1);
  32. }
  33. i=50;
  34. while(--i)
  35. {
  36. a=0;
  37. delay750us();
  38. a=1;
  39. delay(1);
  40. }
  41. i=50;
  42. while(--i)
  43. {
  44. a=1;
  45. delay750us();
  46. a=0;
  47. delay(1);
  48. }
  49. i=50;
  50. while(--i)
  51. {
  52. a=0;
  53. delay750us();
  54. a=1;
  55. delay(1);
  56. }
  57. i=50;
  58. while(--i)
  59. {
  60. b=1;
  61. delay750us();
  62. b=0;
  63. delay(1);        
  64. }
  65. i=50;
  66. while(--i)
  67. {
  68. b=0;
  69. delay750us();
  70. b=1;
  71. delay(1);
  72. }
  73. i=50;
  74. while(--i)
  75. {
  76. b=1;
  77. delay750us();
  78. b=0;
  79. delay(1);        
  80. }
  81. i=50;
  82. while(--i)
  83. {
  84. b=0;
  85. delay750us();
  86. b=1;
  87. delay(1);
  88. }
  89. delay(500);
  90. }
  91. }
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ID:583158 发表于 2019-11-21 19:08 | 显示全部楼层
你这个怎么控制角度啊
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